技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種便于調(diào)節(jié)的四爪抓手，包括主架，所述主架的底部焊接有支撐板，所述主架的頂部表面固定安裝有氣缸，所述氣缸的傳動(dòng)軸兩側(cè)通過(guò)鉸接件鉸接有連桿，所述連桿的端部設(shè)有空腔，且空腔的兩側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊之間通過(guò)方形支座固定安裝有推桿，所述推桿的兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承均固定連接有搖桿，所述搖桿的內(nèi)部設(shè)有空腔，且空腔的兩側(cè)也滑動(dòng)連接有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊之間通過(guò)軸承座固定安裝有貫穿支撐板兩端的軸承，所述搖桿的底部通過(guò)連接件固定安裝有可調(diào)壓頭。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，操作方便，便于調(diào)節(jié)，安全穩(wěn)定，成本低，具有良好的通用性，有利于推廣和普及。

技術(shù)研發(fā)人員：何國(guó)田;崔懷豐;袁家虎;林遠(yuǎn)長(zhǎng);馬楠;王昌明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院
文檔號(hào)碼：201710044054
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.19
技術(shù)公布日：2017.05.31