1.一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：其結構包括六自由度串聯(lián)機器人本體(1)、儲物柜體(3)、實驗工作桌面(4)、復合支架(5)、工件支撐架(6)、控制操作面板(7)、控制計算機(8)、控制電路系統(tǒng)(9)，所述六自由度串聯(lián)機器人本體(1)、工件支撐架(6)和控制操作面板(7)、控制計算機(8)均裝設在所述實驗工作桌面(4)上，所述實驗工作桌面(4)底端與復合支架(5)固定連接，所述復合支架(5)側端上設有控制電路系統(tǒng)(9)，所述工件支撐架(6)裝設在六自由度串聯(lián)機器人本體(1)與控制計算機(8)之間，所述工件支撐架(6)上固定設有工件放置架(20)，所述六自由度串聯(lián)機器人本體(1)由步進伺服驅動器(2)、控位器(14)、自由轉臂(15)和控制底座(22)組成，所述自由轉臂(15)底部與步進伺服驅動器(2)相連接，所述自由轉臂(15)通過步進伺服驅動器(2)與控位器(14)相連接，所述步進伺服驅動器(2)通過控制底座(22)與實驗工作桌面(4)表層相連接，所述六自由度串聯(lián)機器人本體(1)末端設有夾持工件(16)，所述六自由度串聯(lián)機器人本體(1)與夾持工件(16)和控制電路系統(tǒng)(9)相連接，所述儲物柜體(3)固定裝設在復合支架(5)的左側端。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：所述控制操作面板(7)固定裝設在工件支撐架(6)的前端。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：所述實驗工作桌面(4)為防火桌面結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：所述控制電路系統(tǒng)(9)由繼電器(17)、電容器(18)和控制電纜(19)組成。
5.根據(jù)權利要求1或4所述的一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：所述控制電路系統(tǒng)(9)通過控制電纜(19)與所述六自由度串聯(lián)機器人本體(1)相連接。
6.根據(jù)權利要求1或4所述的一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：所述控制操作面板(7)上設有多個程序控制鈕(21)。
7.根據(jù)權利要求1或4所述的一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：所述復合支架(5)上設有主機控制箱(10)，所述復合支架(5)底部設有萬向腳輪(11)。
8.根據(jù)權利要求1或4所述的一種六自由度桌面型串聯(lián)機器人，其特征在于：所述實驗工作桌面(4)下端中心處設有鍵盤架(12)，所述鍵盤架(12)通過推拉支架(13)與實驗工作桌面(4)底部相連接。