技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用橡膠彈簧的工業(yè)機(jī)器人浮動(dòng)裝置，其中所述的工業(yè)機(jī)器人的頂端通過(guò)浮動(dòng)裝置連接機(jī)器人夾具，所述的浮動(dòng)裝置通過(guò)螺栓過(guò)渡連接工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器人夾具，其中所述的浮動(dòng)裝置包括橡膠彈簧上安裝板、柔性繩、橡膠彈簧、橡膠彈簧下安裝板，所述的柔性繩安裝在橡膠彈簧內(nèi)，橡膠彈簧位于橡膠彈簧上安裝板與橡膠彈簧下安裝板之間，且通過(guò)螺栓連接；優(yōu)點(diǎn)為：該實(shí)用新型的浮動(dòng)裝置質(zhì)量較輕，快速進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，無(wú)諧振，提高整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的柔性化作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：李軍偉;李學(xué)福;譚飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合海橡塑裝備制造有限公司
文檔號(hào)碼：201621375796
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.07.21