技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手，包括左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)、搖臂(50)、水平桿(60)和托板(70)，水平桿(60)上安裝左爪(10)、左中爪(20)、右中爪(30)、右爪(40)和托板(70)，搖臂(50)帶動(dòng)水平桿(60)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，左爪(10)在左爪驅(qū)動(dòng)器(11)推動(dòng)下沿著左爪導(dǎo)軌(12)往復(fù)移動(dòng)，右爪(40)在右爪驅(qū)動(dòng)器(41)推動(dòng)下沿著右爪導(dǎo)軌(42)往復(fù)移動(dòng)，左爪(10)移動(dòng)后與左中爪(20)一起夾緊人體手臂，右爪(40)移動(dòng)后與右中爪(30)一起夾緊人體手臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，能控制人體坐起時(shí)的角度，能夾持手臂保證人體位置固定，保證人體姿態(tài)改變時(shí)的可靠性，根據(jù)體型不同可以調(diào)節(jié)。

技術(shù)研發(fā)人員：李鋒;王安敏;張剛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621280874
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.28
技術(shù)公布日：2017.06.13