技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)控制氣動(dòng)機(jī)械手，涉及機(jī)械手領(lǐng)域，包括支撐座、手臂與手爪，其中所述支撐座的一側(cè)設(shè)有凹孔，凹孔內(nèi)設(shè)有PLC控制器，凹孔上設(shè)有鉸接的蓋板，蓋板中間設(shè)有與PLC控制器相連的控制面板，支撐座上設(shè)有水平無(wú)桿氣缸，所述手臂包括移動(dòng)臂與伸縮臂，移動(dòng)臂的底部與水平無(wú)桿氣缸的活塞固連，移動(dòng)臂的中間設(shè)有豎直無(wú)桿氣缸，伸縮臂的末端與豎直無(wú)桿氣缸的活塞固連，手爪位于伸縮臂的另一端，支桿與伸縮臂的連接處設(shè)有夾緊氣缸。本機(jī)械手是利用氣動(dòng)將機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)行，本機(jī)械手利用PLC控制器可以使得機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：陳玉;陳哲;李敏;陳玉蒙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201621075944
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.23
技術(shù)公布日：2017.03.22