本實用新型屬于機械手領域，尤其涉及一種簡易式機械手裝置。

背景技術：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

技術實現(xiàn)要素：

針對以上現(xiàn)有存在的問題，本實用新型提供一種簡易式機械手裝置，能夠有效地減輕勞動強度，提高工作效率。

本實用新型的技術方案在于：

一種簡易式機械手裝置，包括立柱、立柱導軌、立柱齒條、立柱伺服電機、立柱減速器、滑箱體、橫梁、支撐支架、橫梁導軌、橫梁伺服電機、橫梁減速器、氣缸、機械手抓和橫梁齒條，所述立柱通過地腳螺栓安裝在地面上，所述立柱導軌安裝在所述立柱上，所述立柱齒條安裝在所述立柱的一側，所述立柱齒條通過齒輪嚙合安裝在所述立柱減速器主軸上，所述立柱減速器與所述立柱伺服電機相連，直接安裝到所述滑箱體上，立柱導軌滑塊座安裝在滑箱體上，立柱導軌滑塊座與立柱導軌連接由所述立柱伺服電機驅動橫梁的豎向運動，橫梁導軌滑塊座安裝在滑箱體上，橫梁導軌滑塊座與橫梁導軌相連，所述橫梁導軌、橫梁齒條安裝在所述橫梁上，橫梁齒條和橫梁齒輪相互嚙合,所述橫梁減速器安裝在支撐支架上，且與橫梁伺服電機相連，由橫梁伺服電機驅動橫梁橫向運動，所述氣缸安裝在所述橫梁的一端，且其活塞桿上安裝有所述機械手抓，由所述氣缸活塞桿的伸縮，帶動所述機械手抓的張合，實現(xiàn)抓件與放件的功能。

所述橫梁減速器支撐支架安裝在滑箱體上。

本實用新型由于采用了上述技術，使之與現(xiàn)有技術相比具體的積極有益效果為：

1、本實用新型自動化程度高，能夠實現(xiàn)自動透氣的功能，無需額外的檢測裝置。

2、本實用新型結構簡單，安全可靠，具有良好的市場前景。

3、本實用新型產品性能好，使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型結構的整體結構立體圖。

圖中：1-立柱，2-立柱導軌，3-立柱齒條，4-立柱伺服電機，5-立柱減速器，6-滑箱體，7-橫梁，8-支撐支架，9-橫梁導軌，10-橫梁伺服電機，11-橫梁減速器，12-氣缸，13-機械手抓，14-橫梁齒條。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明，本實用新型的實施方式包括但不限于下列實施例。

實施例：為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

如圖1所示，本實用新型提供一種簡易式機械手裝置，包括立柱1、立柱導軌2、立柱齒條3、立柱伺服電機4、立柱減速器5、滑箱體6、橫梁7、支撐支架8、橫梁導軌9、橫梁伺服電機10、橫梁減速器11、氣缸12、機械手抓13和橫梁齒條14，立柱1通過地腳螺栓安裝在地面上，立柱導軌2安裝在立柱1上，立柱齒條3安裝在立柱1的一側，立柱齒條3通過齒輪嚙合安裝在立柱減速器5主軸上，立柱減速器5與立柱伺服電機4相連，直接安裝到滑箱體6上，立柱導軌滑塊座安裝在滑箱體6上，立柱導軌滑塊座與立柱導軌連接由立柱伺服電機4驅動橫梁7的豎向運動，橫梁導軌9、橫梁齒條14安裝在橫梁7上，橫梁齒條和橫梁齒輪相互嚙合，橫梁減速器11安裝在支撐支架8上，且與橫梁伺服電機10相連，由橫梁伺服電機10驅動橫梁7橫向運動，氣缸12安裝在橫梁7的一端，且其活塞桿上安裝有機械手抓13，由氣缸12活塞桿的伸縮，帶動機械手抓13的張合，實現(xiàn)抓件與放件的功能。

本實用新型進一步設置為：橫梁減速器支撐支架8安裝在滑箱體6上。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。