1.一種自動控制氣動機械手，包括支撐座、手臂與手爪，其特征在于：所述支撐座的一側(cè)設(shè)有凹孔，凹孔內(nèi)設(shè)有PLC控制器，凹孔上設(shè)有鉸接的蓋板，蓋板中間設(shè)有與PLC控制器相連的控制面板，支撐座上設(shè)有水平的滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有水平無桿氣缸，所述手臂包括移動臂與伸縮臂，移動臂的底部設(shè)有滑塊，滑塊滑動連接在滑槽內(nèi)，滑塊與水平無桿氣缸的活塞固連，移動臂的中間設(shè)有豎直滑孔，豎直滑孔內(nèi)設(shè)有豎直無桿氣缸，伸縮臂滑動連接在豎直滑孔內(nèi)，伸縮臂的末端與豎直無桿氣缸的活塞固連，伸縮臂為若干套管與一根支桿組成，套管相互套接，支桿套在最里的套管內(nèi)，最外的套管內(nèi)設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿與支桿的一端相連，所述手爪位于支桿的另一端，支桿與手爪的連接處設(shè)有夾緊氣缸，手爪包括兩根夾塊，兩根夾塊與夾緊氣缸鎖定活塞相連，PLC控制器與水平無桿氣缸、豎直無桿氣缸、氣缸電性相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動控制氣動機械手，其特征在于：所述滑槽的一端設(shè)有相連的接近開關(guān)與計數(shù)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動控制氣動機械手，其特征在于：所述移動臂的上表面設(shè)有燈座，燈座上設(shè)有照明燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動控制氣動機械手，其特征在于：所述支撐座的底部的四個拐角上設(shè)有支柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種自動控制氣動機械手，其特征在于：所述支撐座的下表面在支柱之間設(shè)有散熱器，散熱器的中間設(shè)有風(fēng)扇，散熱器上若干設(shè)有通道風(fēng)扇處的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有波紋氣管，波紋氣管的末端設(shè)有噴頭。