本實用新型涉及機械手領域，具體涉及一種自動控制氣動機械手。

背景技術：

在目前機械手是工業(yè)機器人的重要組成部分，在很多情況下它就可以稱為工業(yè)機器人。工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可以提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義?？删幊炭刂破魇抢^電器控制和計算機控制出上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種自動控制氣動機械手。

本實用新型解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種自動控制氣動機械手，包括支撐座、手臂與手爪，其中所述支撐座的一側設有凹孔，凹孔內設有PLC控制器，凹孔上設有鉸接的蓋板，蓋板中間設有與PLC控制器相連的控制面板，支撐座上設有水平的滑槽，滑槽內設有水平無桿氣缸，所述手臂包括移動臂與伸縮臂，移動臂的底部設有滑塊，滑塊滑動連接在滑槽內，滑塊與水平無桿氣缸的活塞固連，移動臂的中間設有豎直滑孔，豎直滑孔內設有豎直無桿氣缸，伸縮臂滑動連接在豎直滑孔內，伸縮臂的末端與豎直無桿氣缸的活塞固連，伸縮臂為若干套管與一根支桿組成，套管相互套接，支桿套在最里的套管內，最外的套管內設有氣缸，氣缸的活塞桿與支桿的一端相連，所述手爪位于支桿的另一端，支桿與手爪的連接處設有夾緊氣缸，手爪包括兩根夾塊，兩根夾塊與夾緊氣缸鎖定活塞相連，PLC控制器與水平無桿氣缸、豎直無桿氣缸、氣缸電性相連。

優(yōu)選的，所述滑槽的一端設有相連的接近開關與計數(shù)器。

優(yōu)選的，所述移動臂的上表面設有燈座，燈座上設有照明燈。

優(yōu)選的，所述支撐座的底部的四個拐角上設有支柱。

優(yōu)選的，所述支撐座的下表面在支柱之間設有散熱器，散熱器的中間設有風扇，散熱器上若干設有通道風扇處的通孔，通孔內設有波紋氣管，波紋氣管的末端設有噴頭。

有益效果是：本機械手是利用氣動將機械手進行運行，本機械手利用PLC控制器可以使得機械手自動運行。本機械手是利用水平無桿氣缸使得移動臂帶動伸縮臂與手爪水平運動，伸縮臂可以在移動臂上豎直運動，使得手爪可以多向運動。伸縮臂在氣缸的作用下可以自由伸縮，加大手爪的工作范圍。手爪在夾緊氣缸的作用下可以件工件進行抓夾。此外，在支撐座的底部還有散熱器，本散熱器是通過風扇引風，再通過波紋氣管噴出，波紋氣管是可以調整方向的，使得本散熱器可以調節(jié)方向，為機械手的各個位置進行散熱。并且還有接近開關與計數(shù)器，可以對機械手的運動次數(shù)進行計算。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自動控制氣動機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動控制氣動機械手的伸縮臂與手爪的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種自動控制氣動機械手的PLC控制器的接線圖；

圖4為本實用新型一種自動控制氣動機械手的主控制程序圖；

其中1，支撐座；2，手臂；3，手爪；4，蓋板；5，PLC控制器；6，控制面板；7，滑槽；8，水平無桿氣缸；9，移動臂；10，伸縮臂；11，滑塊；12，豎直滑孔；13，豎直無桿氣缸；14，套管；15，支桿；16，氣缸；17，夾緊氣缸；18，夾塊；19，接近開關；20，計數(shù)器；21，燈座；22，照明燈；23，支柱；24，散熱器；25，風扇；26，波紋氣管；27，噴頭。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優(yōu)選實施方式。

圖1和圖2出示本實用新型一種自動控制氣動機械手的具體實施方式：一種自動控制氣動機械手，包括支撐座1、手臂2與手爪3，其中所述支撐座1的一側設有凹孔，凹孔內設有PLC控制器5，凹孔上設有鉸接的蓋板4，蓋板4中間設有與PLC控制器5相連的控制面板6，支撐座1上設有水平的滑槽7，滑槽7內設有水平無桿氣缸8，所述手臂2包括移動臂9與伸縮臂10，移動臂9的底部設有滑塊11，滑塊11滑動連接在滑槽7內，滑塊11與水平無桿氣缸8的活塞固連，移動臂9的中間設有豎直滑孔12，豎直滑孔12內設有豎直無桿氣缸13，伸縮臂10滑動連接在豎直滑孔12內，伸縮臂10的末端與豎直無桿氣缸13的活塞固連，伸縮臂10為若干套管14與一根支桿15組成，套管14相互套接，支桿15套在最里的套管14內，最外的套管14內設有氣缸16，氣缸16的活塞桿與支桿15的一端相連，所述手爪3位于支桿15的另一端，支桿15與手爪3的連接處設有夾緊氣缸17，手爪3包括兩根夾塊18，兩根夾塊18與夾緊氣缸17鎖定活塞相連，PLC控制器5與水平無桿氣缸8、豎直無桿氣缸13、氣缸16電性相連。

值得注意的是，所述滑槽7的一端設有相連的接近開關19與計數(shù)器20。所述移動臂9的上表面設有燈座21，燈座21上設有照明燈22。所述支撐座1的底部的四個拐角上設有支柱23。所述支撐座1的下表面在支柱23之間設有散熱器24，散熱器24的中間設有風扇25，散熱器24上若干設有通道風扇25處的通孔，通孔內設有波紋氣管26，波紋氣管26的末端設有噴頭27。

基于上述，本機械手是利用氣動將機械手進行運行，本機械手利用PLC控制器5可以使得機械手自動運行。本機械手是利用水平無桿氣缸8使得移動臂9帶動伸縮臂10與手爪3水平運動，伸縮臂10可以在移動臂9上豎直運動，使得手爪3可以多向運動。伸縮臂10在氣缸16的作用下可以自由伸縮，加大手爪3的工作范圍。手爪3在夾緊氣缸17的作用下可以件工件進行抓夾。此外，在支撐座1的底部還有散熱器24，本散熱器24是通過風扇25引風，再通過波紋氣管26噴出，波紋氣管26是可以調整方向的，使得本散熱器24可以調節(jié)方向，為機械手的各個位置進行散熱。并且還有接近開關19與計數(shù)器20，可以對機械手的運動次數(shù)進行計算。

如圖3和圖4所示，PLC控制器5可以對氣缸16進行控制，實現(xiàn)氣缸16的自動運行。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。