技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，公開了一種包覆式工業(yè)機(jī)器人。本實(shí)用新型中，包覆式工業(yè)機(jī)器人至少包括：底座、偏置旋轉(zhuǎn)座以及大臂；大臂安裝于偏置旋轉(zhuǎn)座；偏置旋轉(zhuǎn)座安裝于底座；其中，底座的穿線孔通過偏置旋轉(zhuǎn)座與大臂的穿線孔連通。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型使得在偏置旋轉(zhuǎn)座內(nèi)布置線纜和固定線纜的方式較為簡單方便，而且無需在安裝偏置旋轉(zhuǎn)座的同時(shí)布置線纜，有助于提高電氣系統(tǒng)的可靠性，還可以節(jié)約組裝成本，進(jìn)而節(jié)約包覆式工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：凡秀敏;王師;楚文斌;張敏梁;周朔鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司;上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司
文檔號碼：201621051874
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2017.03.22