本實用新型涉及機器人工作站構建技術領域，具體涉及一種多功能機器人工作站。

背景技術：

目前，機器人工作站在搭建過程中，多采用功能單元固定結構，即根據所要實現的功能把所需要工作站功能模塊固定在機器人臂展范圍內，以便進行操作，但是，會導致機器人工作站功能單一，大大降低了機器人工作站的柔性和利用率。

技術實現要素：

本實用新型的目的是克服現有技術的多功能機器人工作站，工作站功能模塊固定方式單一，導致機器人工作站功能單一，機器人工作站的柔性和利用率低的問題。本實用新型的多功能機器人工作站，工作柔性高，單臺設備可實現多種功能，且多種功能切換靈活，切換時無需調整，操作簡單，無其它輔助動作，直接固定可靠，大大提高機器人工作站的利用率，節(jié)約投資成本，結構簡單，容易實現，具有良好的應用前景。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種多功能機器人工作站，其特征在于：包括工作臺架、工業(yè)機器人、專業(yè)功能模塊、機器人基本功能單元和功能模塊連接機構，

所述工作臺架的上表面固定有帶槽基體型材固定桿、工業(yè)機器人、機器人基本功能單元，所述專業(yè)功能模塊通過功能模塊連接機構安裝在帶槽基體型材固定桿上，所述專業(yè)功能模塊通過帶槽基體型材固定桿在工作臺架上表面實現快速定位，并通過功能模塊連接機構實現快速拆裝。

前述的多功能機器人工作站，其特征在于：所述專業(yè)功能模塊可根據工作站的專業(yè)功能要求而進行選配或更換，從而實現功能重構，專業(yè)功能模塊為智能拼圖功能模塊、氣缸裝配功能模塊、涂膠功能模塊、焊接變位機功能模塊。

前述的多功能機器人工作站，其特征在于：所述功能模塊連接機構包括若干塊連接塊，各連接塊包括連接塊體，所述連接塊體上呈左、右對稱設置有垂直貫穿其的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓用于將專業(yè)功能模塊固定在連接塊體上，所述連接塊體壓緊在帶槽基體型材固定桿上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的多功能機器人工作站，工作臺架的上表面固定有帶槽基體型材固定桿、工業(yè)機器人、機器人基本功能單元等，專業(yè)功能模塊通過功能模塊連接機構安裝在帶槽基體型材固定桿上，工作站功能可根據客戶需要選擇，配置方便，例如能夠實現智能拼圖、氣缸裝配、模擬汽車涂膠等功能，工作柔性高，單臺設備可實現多種功能，且多種功能切換靈活，切換時無需調整，操作簡單，無其它輔助動作，直接固定可靠，大大提高機器人工作站的利用率，節(jié)約投資成本，結構簡單，容易實現，具有良好的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型的多功能機器人工作站的結構示意圖。

圖2是本實用新型的功能模塊連接機構的俯視圖。

圖3是本實用新型的功能模塊連接機構的側視圖。

圖4是本實用新型的智能拼圖功能示例連接的整體圖。

圖5是本實用新型的氣缸裝配功能示例連接的整體圖。

圖6是本實用新型的模擬汽車涂膠功能示例連接的整體圖。

圖7是本實用新型的模擬焊接、拋光典型應用功能示例連接的整體圖。

附圖中標記的含義如下：

1：工作臺架；2：工業(yè)機器人；3：專業(yè)功能模塊；4：機器人基本功能單元；5：功能模塊連接機構；501：連接塊；502：連接塊體；503：鎖緊螺栓。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本實用新型作進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型的多功能機器人工作站，包括工作臺架1、工業(yè)機器人2、專業(yè)功能模塊3、機器人基本功能單元4和功能模塊連接機構5，

所述工作臺架1的上表面包括帶槽基體型材固定桿、工業(yè)機器人2、機器人基本功能單元4，均固定在上表面，所述專業(yè)功能模塊3通過功能模塊連接機構5安裝在帶槽基體型材固定桿上。

所述專業(yè)功能模塊3通過帶槽基體型材固定桿在工作臺架1上表面實現快速定位，并通過功能模塊連接機構5實現快速拆裝;所述專業(yè)功能模塊3可根據工作站的專業(yè)功能要求而進行選配或更換，從而實現功能重構，專業(yè)功能模塊3為智能拼圖功能模塊、氣缸裝配功能模塊、涂膠功能模塊、焊接變位機功能模塊或者其他典型功能模塊，根據客戶的需求進行制作或選配。所述機器人基本功能單元4包括氣路組件、機器人快換抓手庫、觸摸屏組件、電氣控制盒、電氣控制模塊等。

所述機器人基本功能單元4還包括可選配的接駁平臺、RFID射頻模塊、機器人視覺模塊，這些功能根據客戶的需求進行選配。

如圖2及圖3所示，所述功能模塊連接機構5包括若干塊連接塊501，各連接塊501包括連接塊體502，所述連接塊體502上呈左、右對稱設置有垂直貫穿其的鎖緊螺栓503，所述鎖緊螺栓503用于將專業(yè)功能模塊3固定在連接塊體502上，所述連接塊體502壓緊在帶槽基體型材固定桿上，實現便于固定鎖緊專業(yè)功能模塊3，操作方法可靠便捷。

本實用新型的多功能機器人工作站，第一實施例的功能為智能拼圖功能，如圖4、所示；第二實施例的功能為氣缸裝配功能，如圖5所示；第三實施例的功能為模擬汽車涂膠功能，如圖6所示；第四實施例的功能為典型應用功能，如圖7所示。

?本實用新型不局限于第一實施例-第四實施例的功能模塊，根據客戶需要可定制，并通過功能模塊連接機構安裝在帶槽基體型材固定桿配合工業(yè)機器人2、機器人基本功能單元4實現對應的功能。

綜上所述，本實用新型的多功能機器人工作站，工作臺架的上表面固定有帶槽基體型材固定桿、工業(yè)機器人、專業(yè)功能模塊、機器人基本功能單元和功能模塊連接機構，專業(yè)功能模塊通過功能模塊連接機構安裝在帶槽基體型材固定桿上，可更換功能?？筛鶕蛻粜枰x擇，配置方便，例如能夠實現智能拼圖、氣缸裝配、模擬汽車涂膠等功能，工作柔性高，單臺設備可實現多種功能，且多種功能切換靈活，切換時無需調整，操作簡單，無其它輔助動作，直接固定可靠，大大提高機器人工作站的利用率，節(jié)約投資成本，結構簡單，容易實現，具有良好的應用前景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。