1.一種傳動(dòng)軸組件，所述傳動(dòng)軸組件用于連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸組件包括：
軸體件(10)；
齒輪件(20)，所述齒輪件(20)與所述軸體件(10)可拆卸地連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸組件，其特征在于，所述齒輪件(20)套設(shè)在所述軸體件(10)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸組件，其特征在于，所述軸體件(10)的側(cè)壁上設(shè)置有凸緣部(11)，所述軸體件(10)通過所述凸緣部(11)與所述齒輪件(20)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)軸組件，其特征在于，所述凸緣部(11)上設(shè)置有第一連接孔，所述齒輪件(20)上設(shè)置有第二連接孔，所述軸體件(10)與所述齒輪件(20)通過穿設(shè)在所述第一連接孔和所述第二連接孔內(nèi)的緊固件(30)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)軸組件，其特征在于，所述第一連接孔和/或所述第二連接孔為螺紋孔，所述緊固件(30)為與所述螺紋孔相適配的螺栓。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸組件，其特征在于，所述齒輪件(20)為弧形齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)軸組件，其特征在于，所述齒輪件(20)設(shè)置在所述軸體件(10)的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)軸組件，其特征在于，所述軸體件(10)遠(yuǎn)離所述齒輪件(20)的一端設(shè)置有花鍵內(nèi)孔(12)。
9.一種機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器人還包括：
傳動(dòng)軸組件，所述傳動(dòng)軸組件為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的傳動(dòng)軸組件，所述傳動(dòng)軸組件的軸體件(10)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述傳動(dòng)軸組件的齒輪件(20)與所述減速機(jī)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括具有容納腔的關(guān)節(jié)體(40)，所述傳動(dòng)軸組件安裝在所述關(guān)節(jié)體(40)內(nèi)。