1.一種夾取用機(jī)械手裝置，其特征在于：包括機(jī)械臂、傳送裝置、安裝架和兩塊安裝板，安裝架呈“U”型結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩塊安裝板之間呈平行結(jié)構(gòu)設(shè)置，兩塊安裝板均設(shè)置于安裝架內(nèi)，傳送裝置設(shè)置于兩塊安裝板的下端，兩塊安裝板相對(duì)的一面上均固定安裝一橡膠罩，橡膠罩均罩住安裝板，該橡膠罩與安裝板之間均形成一空腔，空腔內(nèi)部緊貼與橡膠罩的一側(cè)面上均固定安裝一海綿層，該海綿層與安裝板之間存有一定的空隙，該空隙內(nèi)均設(shè)有一個(gè)以上的彈簧，該彈簧一端均與海綿層固定連接，另一端均與安裝板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述安裝板另一面上均固定安裝連接套，連接套相對(duì)出均設(shè)有一電動(dòng)推桿，該電動(dòng)推桿的電機(jī)端分別安裝于相對(duì)應(yīng)安裝架的一側(cè)面上，電動(dòng)推桿的推桿端均插入相對(duì)應(yīng)的連接套內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述安裝架上端與機(jī)械臂固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾取用機(jī)械手裝置，其特征在于：所述安裝板均金屬材料制成。