技術總結
本實用新型公開了一種汽車零部件定位專用抓手，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的汽車零部件的抓取，安裝在機器人上，包括一框架機構，框架機構的安裝板上安裝有導向板，導向板的末端安裝有抓手導向桿定位組件；安裝有定位基準銷，主橫梁與主豎梁的連接處設置有近接開關，近接開關上為光電開關。本實用新型為汽車車身焊接生產(chǎn)線中的一個重要機構，實現(xiàn)了汽車車身汽車零部件與汽車車身焊接生產(chǎn)線的有效配合。

技術研發(fā)人員：朱谷波;郭榮鐘;李海強
受保護的技術使用者：廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
文檔號碼：201620808675
技術研發(fā)日：2016.07.28
技術公布日：2017.03.08