技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明汽車生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種用于汽車焊接生產(chǎn)線的汽車零部件，特別是后圍板工件的專用抓手。

背景技術(shù)：

針對隨著我國汽車生產(chǎn)規(guī)模的快速發(fā)展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項目風(fēng)險，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺已經(jīng)成為各大車企的共識。

汽車焊裝生產(chǎn)是一個大批量、高強度、的生產(chǎn)作業(yè)過程，以往的以人工作業(yè)為主體的生產(chǎn)模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業(yè)所取代。但是怎樣提高機械臂的作業(yè)效率，獲得更快的生產(chǎn)節(jié)拍時目前考慮的重點。尤其運用在焊點數(shù)量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動生產(chǎn)線上就尤為突出，由于空間布局的原因，往往一個工位只能布置6~8臺焊接機器人進(jìn)行焊接，如果需要高節(jié)拍生產(chǎn)的情況下，就需要布置多工位進(jìn)行焊接，搬送機構(gòu)起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時間是本次研發(fā)的核心內(nèi)容。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提出用于汽車焊接生產(chǎn)線的汽車零部件專用抓手。

為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種汽車零部件專用抓手，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的汽車零部件的抓取，安裝在機器人上，包括一框架機構(gòu)1，所述框架機構(gòu)包括一主橫梁101，主橫梁101的中部兩側(cè)對稱設(shè)置有主豎梁102；主橫梁101的兩端末端分別向下延伸有副豎梁103，副豎梁103的末端折彎設(shè)置有副橫梁104，副橫梁104末端與主豎梁102封閉連接；主豎梁102之間設(shè)置有連接橫梁105；其中，

所述的副橫梁104上分別設(shè)置有安裝板106，所述安裝板106上安裝有導(dǎo)向板2，導(dǎo)向板2的末端安裝有抓手導(dǎo)向桿定位組件3；

所述的主豎梁102的末端分別設(shè)置有安裝基座107，安裝基座107上設(shè)置有90°安裝板108，90°安裝板108的內(nèi)側(cè)安裝有定位基準(zhǔn)銷4，所述定位基準(zhǔn)銷4用于限制汽車零部件專用抓手在車身焊接生產(chǎn)線線體上的左右和上下方向的自由度，來保證汽車零部件專用抓手和車身焊接生產(chǎn)線線體的相對位置；

所述的安裝基座107上方設(shè)置有近接開關(guān)感應(yīng)板109，所述的近接開關(guān)感應(yīng)板109安裝在主豎梁102上，所述近接開關(guān)感應(yīng)板109用于與車身焊接生產(chǎn)線線體上的近接開關(guān)配合；

所述的連接橫梁105上固定有電磁閥安裝板110，所述的電磁閥安裝板110設(shè)置有控制后圍板專用抓手動作的電磁閥組件5；

所述的主橫梁101與主豎梁102的連接處設(shè)置有行程開關(guān)6，。

所述的主橫梁上安裝有基準(zhǔn)孔蓋板113。

所述的主橫梁101與副豎梁103的連接處設(shè)置有基準(zhǔn)孔蓋板113，所述的副豎梁103與副橫梁104的連接處設(shè)置有基準(zhǔn)孔蓋板113。

所述的安裝基座107上設(shè)置有定位銷限位塊114。

所述90°安裝板108為帶有精度安裝面的L塊，通過L塊上設(shè)有的定位銷和帶有精度的安裝面定位L塊的位置，調(diào)整L塊和定位基準(zhǔn)銷4之間的墊片來保證定位基準(zhǔn)銷4的位置精度。

所述的主橫梁101上設(shè)置有豎向限位塊111；所述的主豎梁102上還設(shè)置有橫向限位塊112。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明為汽車車身焊接生產(chǎn)線中的一個重要機構(gòu)，實現(xiàn)了汽車車身汽車零部件與汽車車身焊接生產(chǎn)線的有效配合。

附圖說明

當(dāng)結(jié)合附圖考慮時，通過參照下面的詳細(xì)描述，能夠更完整更好地理解本發(fā)明以及容易得知其中許多伴隨的優(yōu)點，但此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定，其中：

圖1為本發(fā)明實施例1的總體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，本發(fā)明的一種汽車零部件專用抓手，用于汽車車身焊接生產(chǎn)線的汽車零部件的抓取，安裝在機器人上，包括一框架機構(gòu)1，所述框架機構(gòu)包括一主橫梁101，主橫梁101的中部兩側(cè)對稱設(shè)置有主豎梁102；主橫梁101的兩端末端分別向下延伸有副豎梁103，副豎梁103的末端折彎設(shè)置有副橫梁104，副橫梁104末端與主豎梁102封閉連接；主豎梁102之間設(shè)置有連接橫梁105；其中，

所述的副橫梁104上分別設(shè)置有安裝板106，所述安裝板106上安裝有導(dǎo)向板2，導(dǎo)向板2的末端安裝有抓手導(dǎo)向桿定位組件3；

所述的主豎梁102的末端分別設(shè)置有安裝基座107，安裝基座107上設(shè)置有90°安裝板108，90°安裝板108的內(nèi)側(cè)安裝有定位基準(zhǔn)銷4，所述90°安裝板為帶有精度安裝面的L塊，通過L塊上設(shè)有的定位銷和帶有精度的安裝面定位L塊的位置，調(diào)整L塊和定位基準(zhǔn)銷4之間的墊片來保證定位基準(zhǔn)銷4的位置精度。所述定位基準(zhǔn)銷4用于限制汽車零部件專用抓手在車身焊接生產(chǎn)線線體上的左右和上下方向的自由度，來保證汽車零部件專用抓手和車身焊接生產(chǎn)線線體的相對位置；

所述的安裝基座107上方設(shè)置有近接開關(guān)感應(yīng)板109，所述的近接開關(guān)感應(yīng)板109安裝在主豎梁102上，所述近接開關(guān)感應(yīng)板109用于與車身焊接生產(chǎn)線線體上的近接開關(guān)配合；當(dāng)汽車零部件專用抓手抓著汽車零部件與生產(chǎn)線體對接到位時，近接開關(guān)感應(yīng)板109會被線體上設(shè)置的近接開關(guān)感應(yīng)到，線體上設(shè)置的近接開關(guān)會有信號輸出，指示生產(chǎn)線體或者夾具做下一步動作。

所述的連接橫梁105上固定有電磁閥安裝板110，所述的電磁閥安裝板110設(shè)置有控制后圍板專用抓手動作的電磁閥組件5；所述電磁閥組件5為兩位五通閥，通過信號控制電磁閥可以切換不同的位置，來實現(xiàn)氣路上的進(jìn)出氣路，實現(xiàn)后圍板專用抓手上的夾緊氣缸的夾緊或打開動作，滿足夾具所需要的動作要求；

所述的主橫梁101與主豎梁102的連接處設(shè)置有行程開關(guān)6，機器人帶著本發(fā)明的抓手去抓取工件，此時機器人的動作速度會比較快，感應(yīng)開關(guān)上的長桿會首先接觸到工件，當(dāng)機器人和抓手繼續(xù)靠近工件時感應(yīng)開關(guān)會有信號輸出，讓機器人減速，以方便抓手能準(zhǔn)確的定位和抓取工件。

所述的主橫梁101上設(shè)置有豎向限位塊111；所述的主豎梁102上還設(shè)置有橫向限位塊112。豎向限位塊111和橫向限位塊112是用于將本發(fā)明的抓手放置在抓手放置架上，即在抓手放置架上用來托抓手。

所述的主橫梁上安裝有基準(zhǔn)孔蓋板113?；鶞?zhǔn)孔蓋板113用于防止焊渣等其他灰塵進(jìn)入基準(zhǔn)孔，影響抓手的檢測精度。

所述的主橫梁101與副豎梁103的連接處設(shè)置有基準(zhǔn)孔蓋板113，所述的副豎梁103與副橫梁104的連接處設(shè)置有基準(zhǔn)孔蓋板113。

所述的安裝基座107上設(shè)置有定位銷限位塊114。定位銷限位塊114作用是當(dāng)抓手與線體在對接時，限制抓手前后（即線體的X方向）方向的位置精度，抓手的左右和上下（即線體的Y和Z方向方向）的位置精度是由定位基準(zhǔn)銷4限位的。

所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。