技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種單步棋機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：支座、可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、主關(guān)節(jié)、連接裝置、連接架、抓取裝置、觀察系統(tǒng)裝置、機(jī)械手柄、小軸承、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、固定裝置、固定架、固定桿、活動(dòng)架、固定板、支撐架、隔板、控制器和次級(jí)關(guān)節(jié)，所述支座與控制器固定連接，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與支撐架活動(dòng)連接，所述主關(guān)節(jié)與連接裝置活動(dòng)連接，所述連接架與機(jī)械手柄活動(dòng)連接，所述抓取裝置固定設(shè)有觀察系統(tǒng)裝置；本實(shí)用新型具有抓取裝置，能對(duì)棋子進(jìn)行抓取，可以自己下棋；還具有觀察系統(tǒng)裝置，能識(shí)別棋子和對(duì)當(dāng)前的棋局進(jìn)行破解，不會(huì)因?yàn)殡y度較高而造成死機(jī)的現(xiàn)象，還具有主關(guān)節(jié)和次級(jí)關(guān)節(jié)，使機(jī)器的活動(dòng)更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

技術(shù)研發(fā)人員：李國(guó)朋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：李國(guó)朋
文檔號(hào)碼：201620792819
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.26
技術(shù)公布日：2016.12.14