本實(shí)用新型是一種單步棋機(jī)器人，屬于機(jī)器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

現(xiàn)有單步棋機(jī)器人大多只能通過(guò)靠工作人員操作來(lái)進(jìn)行下棋，還無(wú)法自己進(jìn)行下棋，操作系統(tǒng)還無(wú)法對(duì)比較難的棋局做出反應(yīng)，會(huì)造成死機(jī)的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種單步棋機(jī)器人，以解決現(xiàn)有單步棋機(jī)器人大多只能通過(guò)靠工作人員操作來(lái)進(jìn)行下棋，還無(wú)法自己進(jìn)行下棋，操作系統(tǒng)還無(wú)法對(duì)比較難的棋局做出反應(yīng)，會(huì)造成死機(jī)的現(xiàn)象的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種單步棋機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：支座、可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、主關(guān)節(jié)、連接裝置、連接架、抓取裝置、觀察系統(tǒng)裝置、機(jī)械手柄、小軸承、支架、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、固定裝置、固定架、固定桿、活動(dòng)架、固定板、支撐架、隔板、控制器和次級(jí)關(guān)節(jié)，所述支座與控制器固定連接，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與支撐架活動(dòng)連接，所述主關(guān)節(jié)與連接裝置活動(dòng)連接，所述連接架與機(jī)械手柄活動(dòng)連接，所述抓取裝置固定設(shè)有觀察系統(tǒng)裝置，所述小軸承與支架活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置與固定架活動(dòng)連接，所述次級(jí)關(guān)節(jié)活動(dòng)設(shè)有固定桿，所述固定板與固定裝置固定連接，所述隔板與控制器固定連接，所述觀察系統(tǒng)裝置包括：高清攝像頭裝置、電線和控制裝置，所述高清攝像頭裝置與控制裝置通過(guò)電線活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述支撐架與隔板固定連接。

進(jìn)一步地，所述連接裝置與活動(dòng)架通過(guò)主關(guān)節(jié)活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述活動(dòng)架與固定架通過(guò)固定桿活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述固定裝置與可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承固定連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手柄與支架通過(guò)連接架活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述支架與固定架通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手柄上固定設(shè)有高清攝像頭裝置。

進(jìn)一步地，所述機(jī)械手柄與抓取裝置固定連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型具有抓取裝置，能對(duì)棋子進(jìn)行抓取，可以自己下棋，還具有觀察系統(tǒng)裝置，能識(shí)別棋子和對(duì)當(dāng)前的棋局進(jìn)行破解，不會(huì)因?yàn)殡y度較高而造成死機(jī)的現(xiàn)象，還具有主關(guān)節(jié)和次級(jí)關(guān)節(jié)，使機(jī)器的活動(dòng)更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種單步棋機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種觀察系統(tǒng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-支座、2-可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、3-主關(guān)節(jié)、4-連接裝置、5-連接架、6-抓取裝置、7-觀察系統(tǒng)裝置、8-機(jī)械手柄、9-小軸承、10-支架、11-轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、12-固定裝置、13-固定架、14-固定桿、15-活動(dòng)架、16-固定板、17-支撐架、18-隔板、19-控制器、20-次級(jí)關(guān)節(jié)、701-高清攝像頭裝置、702-電線、703-控制裝置。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種單步棋機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：支座1、可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承2、主關(guān)節(jié)3、連接裝置4、連接架5、抓取裝置6、觀察系統(tǒng)裝置7、機(jī)械手柄8、小軸承9、支架10、轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11、固定裝置12、固定架13、固定桿14、活動(dòng)架15、固定板16、支撐架17、隔板18、控制器19和次級(jí)關(guān)節(jié)20；所述支座1與控制器19固定連接，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承2與支撐架17活動(dòng)連接，所述主關(guān)節(jié)3與連接裝置4活動(dòng)連接，所述連接架5與機(jī)械手柄8活動(dòng)連接，所述抓取裝置6固定設(shè)有觀察系統(tǒng)裝置7，所述小軸承9與支架10活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11與固定架13活動(dòng)連接，所述次級(jí)關(guān)節(jié)20活動(dòng)設(shè)有固定桿14，所述固定板16與固定裝置12固定連接，所述隔板18與控制器19固定連接，所述觀察系統(tǒng)裝置7包括：高清攝像頭裝置701、電線702和控制裝置703，所述高清攝像頭裝置701與控制裝置703通過(guò)電線702活動(dòng)連接，所述支撐架17與隔板18固定連接，所述連接裝置4與活動(dòng)架15通過(guò)主關(guān)節(jié)3活動(dòng)連接，所述活動(dòng)架15與固定架13通過(guò)固定桿14活動(dòng)連接，所述固定裝置12與可轉(zhuǎn)動(dòng)軸承2固定連接，所述機(jī)械手柄8與支架10通過(guò)連接架5活動(dòng)連接，所述支架10與固定架13通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11活動(dòng)連接，所述機(jī)械手柄8上固定設(shè)有高清攝像頭裝置701，所述機(jī)械手柄8與抓取裝置6固定連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，先通過(guò)觀察系統(tǒng)裝置7對(duì)當(dāng)前的棋局進(jìn)行拍攝，然后通過(guò)電線702傳輸?shù)娇刂破?9，由控制裝置703進(jìn)行破解，然后主關(guān)節(jié)3和次級(jí)關(guān)節(jié)20操控抓取裝置6來(lái)抓取棋子，然后操控抓取裝置6進(jìn)行下棋，本實(shí)用新型具有抓取裝置，能對(duì)棋子進(jìn)行抓取，可以自己下棋；還具有觀察系統(tǒng)裝置，能識(shí)別棋子和對(duì)當(dāng)前的棋局進(jìn)行破解，不會(huì)因?yàn)殡y度較高而造成死機(jī)的現(xiàn)象，還具有主關(guān)節(jié)和次級(jí)關(guān)節(jié)，使機(jī)器的活動(dòng)更加方便，可以抓取到任一位置的棋子。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。