技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，涉及關(guān)節(jié)機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域；其X軸機(jī)械手、Y軸機(jī)械手均固接在機(jī)身內(nèi)壁上，Y軸機(jī)械手與X軸機(jī)械手滑動連接；其Y軸機(jī)械手依次接有第二電缸和第一電缸，Z軸機(jī)械手與第一電缸下部設(shè)有的導(dǎo)軌滑動連接；其Z軸機(jī)械手包括了設(shè)置在頂部的鎖付電機(jī)以及套接在第一剎車、第二剎車內(nèi)的螺桿，第一剎車、第二剎車分別通過鎖付電機(jī)和螺母鎖緊電機(jī)驅(qū)動，花鍵軸上端與所述螺桿相接，下端與快換式套筒相接；其機(jī)身表面設(shè)有觸摸屏，外部接有控制器；本實(shí)用新型鎖付機(jī)構(gòu)高度調(diào)節(jié)方便，螺桿的調(diào)整精度非常高，同時(shí)工作人員操作簡單，可以實(shí)時(shí)對其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，保證了其長時(shí)間高效穩(wěn)定的運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：蘇皓
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
文檔號碼：201620671812
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2017.03.22