1.一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括：機(jī)身（1）、X軸機(jī)械手（2）、Y軸機(jī)械手（3）和Z軸機(jī)械手；所述X軸機(jī)械手（2）、Y軸機(jī)械手（3）均固接在機(jī)身（1）內(nèi)壁上，所述Y軸機(jī)械手（3）與X軸機(jī)械手（2）滑動(dòng)連接；所述Y軸機(jī)械手（3）依次接有第二電缸（6）和第一電缸（4），所述Z軸機(jī)械手與第一電缸（4）下部設(shè)有的導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；
所述Z軸機(jī)械手包括了設(shè)置在頂部的鎖付電機(jī)（5）以及套接在第一剎車（7）、第二剎車（8）內(nèi)的螺桿（9），所述第一剎車（7）、第二剎車（8）分別通過(guò)鎖付電機(jī)（5）和螺母鎖緊電機(jī)（14）驅(qū)動(dòng)，花鍵軸（10）上端與所述螺桿（9）相接，下端與快換式套筒（11）相接；所述機(jī)身（1）表面設(shè)有觸摸屏（12），外部接有控制器（13）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述花鍵軸（10）中部套接有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器（13）設(shè)有一個(gè)液晶顯示屏。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述快換式套筒（11）通過(guò)鑲嵌方式與花鍵軸（10）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)身（1）通過(guò)可伸縮的折疊桿與控制器（13）相接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第二剎車（8）和螺母鎖緊電機(jī)（14）的一端均設(shè)置有帶輪，且兩個(gè)帶輪通過(guò)皮帶相互配合連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于精調(diào)設(shè)備的水平關(guān)節(jié)鎖付機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述控制器（13）接有一個(gè)手持編程器。