技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開一種機械手，包括第一夾臂、第二夾臂及動作機構(gòu)，動作機構(gòu)包括安裝座、氣缸、齒輪、第一齒條和第二齒條，齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝座上，第一齒條的一端與第一夾臂固定連接，第二齒條的一端與第二夾臂固定連接，第一齒條和第二齒條平行間隔設(shè)置并分別嚙合在齒輪上，氣缸固定安裝設(shè)置，氣缸的活塞桿末端連接第一夾臂或第二夾臂。上述動作機構(gòu)能夠使得第一夾臂和第二夾臂同步對稱式相對或相反方向移動實現(xiàn)機械手的張合動作；機械手安裝在機械設(shè)備上時，中心與機械設(shè)備的加工位置中心對齊，就能夠使得機械手在夾緊工件時始終保持工件的中心位置與機械的加工位置中心保持一致,機械手在動作時滑動更平穩(wěn)，夾持更穩(wěn)固。

技術(shù)研發(fā)人員：曹先強;周泗進;賴安業(yè);白輝明
受保護的技術(shù)使用者：福建成功機床有限公司
文檔號碼：201620562767
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.12
技術(shù)公布日：2016.12.14