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一種機(jī)械手的制作方法與工藝技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12420011

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本實(shí)用新型涉及工件機(jī)械夾緊裝置,具體是涉及一種兩機(jī)械臂能夠同步動(dòng)作的機(jī)械手。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)有很多種,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)通常包括兩夾臂及控制兩夾臂一端從而使得兩夾臂實(shí)現(xiàn)張合動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu),在現(xiàn)有的一些機(jī)械手中動(dòng)作機(jī)構(gòu)通常僅采用氣缸或其他機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,但是現(xiàn)有的一些動(dòng)作機(jī)構(gòu)其動(dòng)作時(shí)不能夠達(dá)到兩夾臂同步動(dòng)作,這樣夾取工件會(huì)稍有偏移,這對(duì)于一些工作中心要求比較高的一些工件及機(jī)械來說會(huì)產(chǎn)生較大問題,例如車輪圈的加工,加工時(shí)車輪圈的中心線要與機(jī)械設(shè)備的加工中心線保持一致,稍有偏差就是影響車輪...
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