技術(shù)編號(hào):12420011
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及工件機(jī)械夾緊裝置,具體是涉及一種兩機(jī)械臂能夠同步動(dòng)作的機(jī)械手。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)有很多種,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)通常包括兩夾臂及控制兩夾臂一端從而使得兩夾臂實(shí)現(xiàn)張合動(dòng)作的動(dòng)作機(jī)構(gòu),在現(xiàn)有的一些機(jī)械手中動(dòng)作機(jī)構(gòu)通常僅采用氣缸或其他機(jī)械的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)動(dòng)作,但是現(xiàn)有的一些動(dòng)作機(jī)構(gòu)其動(dòng)作時(shí)不能夠達(dá)到兩夾臂同步動(dòng)作,這樣夾取工件會(huì)稍有偏移,這對(duì)于一些工作中心要求比較高的一些工件及機(jī)械來說會(huì)產(chǎn)生較大問題,例如車輪圈的加工,加工時(shí)車輪圈的中心線要與機(jī)械設(shè)備的加工中心線保持一致,稍有偏差就是影響車輪...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。