本實(shí)用新型涉及工件機(jī)械夾緊裝置，具體是涉及一種兩機(jī)械臂能夠同步動作的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的機(jī)械手結(jié)構(gòu)有很多種，機(jī)械手的結(jié)構(gòu)通常包括兩夾臂及控制兩夾臂一端從而使得兩夾臂實(shí)現(xiàn)張合動作的動作機(jī)構(gòu)，在現(xiàn)有的一些機(jī)械手中動作機(jī)構(gòu)通常僅采用氣缸或其他機(jī)械的傳動結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)動作，但是現(xiàn)有的一些動作機(jī)構(gòu)其動作時(shí)不能夠達(dá)到兩夾臂同步動作，這樣夾取工件會稍有偏移，這對于一些工作中心要求比較高的一些工件及機(jī)械來說會產(chǎn)生較大問題，例如車輪圈的加工，加工時(shí)車輪圈的中心線要與機(jī)械設(shè)備的加工中心線保持一致，稍有偏差就是影響車輪圈的正常使用，甚至在之后的汽車使用上會提高安全隱患的發(fā)生率，因此，這樣生產(chǎn)出來的工件屬于不合格產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手，該機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，其左夾臂和右夾臂能夠同步動作，在夾緊后能夠保持工件的中心位置與加工中心保持一致，有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

為解決此技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種機(jī)械手，包括第一夾臂、第二夾臂及第一夾臂和第二夾臂之間連接設(shè)置的動作機(jī)構(gòu)，所述動作機(jī)構(gòu)包括安裝座、氣缸、齒輪、第一齒條和第二齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝座上，所述第一齒條的一端與第一夾臂固定連接，所述第二齒條的一端與第二夾臂固定連接，所述第一齒條和第二齒條平行間隔設(shè)置并分別嚙合在齒輪上，所述氣缸固定安裝設(shè)置，所述氣缸的活塞桿末端連接第一夾臂或第二夾臂。

所述第一夾臂與第二夾臂以齒輪中心為對稱軸線對稱設(shè)置。

所述安裝座上固定設(shè)有定位座，所述定位座上開設(shè)有分別供第一齒條和第二齒條穿過定位導(dǎo)向滑動的導(dǎo)向孔。

所述齒輪設(shè)置在定位座上。

所述安裝座上設(shè)有滑軌，所述第一夾臂包括有第一定位板，所述第一定位板上設(shè)有滑動在滑軌上的第一滑塊，所述第二夾臂包括有第二定位板，所述第二定位板設(shè)有滑動在滑軌上的第二滑塊。

所述第一夾臂包括有第三定位板，所述第一齒條連接在第三定位板上，所述第二夾臂包括有第四定位板，所述第二齒條連接在第四定位板上。

所述氣缸的活塞桿末端連接第三定位板或第四定位板上。

所述第三定位板上開設(shè)有供第二齒條穿過的第一通孔，所述第四定位板上開設(shè)有供第一齒條穿過的第二通孔。

所述安裝座上設(shè)有覆蓋住齒輪、第一齒條和第二齒條的殼體，所述氣缸通過支架固定設(shè)置在殼體外。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：上述動作機(jī)構(gòu)由于第一齒條和第二齒條分別嚙合在同一齒輪上，因此，氣缸動作時(shí)帶動一齒條動作，另一齒條也會同步動作，第一夾臂和第二夾臂是分別連接在第一齒條和第二齒條上的，所以第一夾臂和第二夾臂能夠同步對稱式的相對或相反方向移動實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的張合動作；上述第一夾臂與第二夾臂以齒輪中心為對稱軸線對稱設(shè)置，因此只要機(jī)械手安裝在機(jī)械設(shè)備上時(shí)，中心與機(jī)械設(shè)備的加工位置中心對齊，就能夠使得機(jī)械手在夾緊工件時(shí)始終保持工件的中心位置與機(jī)械的加工位置中心保持一致從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題；上述第一夾臂和第二夾臂與安裝座之間的結(jié)構(gòu)設(shè)置以及上述第一齒條和第二齒條與安裝座之間的機(jī)構(gòu)設(shè)置能夠使得機(jī)械手在動作時(shí)滑動更平穩(wěn)，夾持更穩(wěn)固。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型涉及的一種機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2和圖3是本實(shí)用新型涉及的一種機(jī)械手的兩中不同角度的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4、圖5和圖6是實(shí)用新型涉及的一種機(jī)械手另外幾個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：

第一夾臂-1；第一定位板-11；第三定位板-12；第一通孔-121；

第二夾臂-2；第二定位板-21；第四定位板-22；第二通孔-221；

動作機(jī)構(gòu)-3；安裝座-31；氣缸-32；齒輪-33；

第一齒條-34；第二齒條-35；定位座-36；導(dǎo)向孔-361；

滑軌-37；第一滑塊-371；第二滑塊-372；

殼體-38；支架-39；車輪圈-10。

具體實(shí)施方式

為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型公開的一種機(jī)械手，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，包括第一夾臂1、第二夾臂2及第一夾臂1和第二夾臂2之間連接設(shè)置的動作機(jī)構(gòu)3，本實(shí)施中所述動作機(jī)構(gòu)3包括安裝座31、氣缸32、齒輪33、第一齒條34和第二齒條35，各部件的位置連接關(guān)系是，所述齒輪33可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝座31上，所述第一齒條34的一端與第一夾臂1固定連接，所述第二齒條35的一端與第二夾臂2固定連接，所述第一齒條34和第二齒條35平行間隔設(shè)置并分別嚙合在齒輪33上，所述氣缸32固定安裝設(shè)置，所述氣缸32的活塞桿末端連接第一夾臂1或第二夾臂2。

通過上述結(jié)構(gòu)描述及結(jié)合附圖，可看出機(jī)械手動作時(shí)，氣缸動作帶動一齒條動作，一齒條動作會同步帶動齒輪轉(zhuǎn)動，同時(shí)還同步帶動另一齒條動作，從而實(shí)現(xiàn)第一夾臂和第二夾臂能夠同步對稱式的相對或相反方向移動，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的張合動作。

進(jìn)一步，如圖1、圖2和圖3所示，所述第一夾臂1與第二夾臂2以齒輪32中心為對稱軸線對稱設(shè)置，因此只要機(jī)械手安裝在機(jī)械設(shè)備上時(shí)，中心與機(jī)械設(shè)備的加工位置中心對齊，就能夠使得機(jī)械手在夾緊工件時(shí)始終保持工件的中心位置與機(jī)械的加工位置中心保持一致，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

進(jìn)一步，如圖1、圖2和圖3所示，所述安裝座31上固定設(shè)有定位座36，所述定位座36上開設(shè)有分別供第一齒條34和第二齒條35穿過的導(dǎo)向孔361，該結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠使得第一齒條34和第二齒條35在定位座36上定位導(dǎo)向滑動，從而使得機(jī)械手在動作時(shí)滑動更平穩(wěn)，夾持更穩(wěn)固。

進(jìn)一步，如圖1、圖2和圖3所示，所述齒輪33設(shè)置在定位座36上，圖3中所示的所述齒輪33的轉(zhuǎn)軸通過軸承和法蘭盤安裝置在定位座36上。

圖3中所示的10為加工工件車輪圈。

進(jìn)一步，如圖1和圖2所示，所述安裝座31上設(shè)有滑軌37，所述第一夾臂1包括有第一定位板11，所述第一定位板11上設(shè)有滑動在滑軌37上的第一滑塊371，所述第二夾臂2包括有第二定位板21，所述第二定位板21設(shè)有滑動在滑軌37上的第二滑塊372，該結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠使得第一夾臂1和第二夾臂2在安裝座31上定位導(dǎo)向滑動，從而使得機(jī)械手在動作時(shí)滑動更平穩(wěn)，夾持更穩(wěn)固。

進(jìn)一步，如圖1和圖2所示，所述第一夾臂1包括有第三定位板12，所述第一齒條34連接在第三定位板12上，所述第二夾臂2包括有第四定位板22，所述第二齒條35連接在第四定位板22上，該結(jié)構(gòu)設(shè)置便于兩齒條的安裝設(shè)置。本實(shí)施例中如圖1所示，所述氣缸32的活塞桿末端連接第三定位板12或第四定位板22上，該結(jié)構(gòu)設(shè)置便于與氣缸32的連接設(shè)置。

進(jìn)一步，如1和圖2所示，所述第三定位板12上開設(shè)有供第二齒條35穿過的第一通孔121，所述第四定位板22上開設(shè)有供第一齒條34穿過的第二通孔221。

進(jìn)一步，如圖4、圖5和圖6所示，所述安裝座31上設(shè)有覆蓋住齒輪33、第一齒條34和第二齒條35的殼體38，所述氣缸32通過支架39固定設(shè)置在殼體38外，殼體38能夠避免動作機(jī)構(gòu)3外露，避免或容易因外物導(dǎo)致出現(xiàn)故障。

上述實(shí)施例和圖式并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專利范疇。