1.一種機械手，包括第一夾臂、第二夾臂及第一夾臂和第二夾臂之間連接設(shè)置的動作機構(gòu)，其特征在于：所述動作機構(gòu)包括安裝座、氣缸、齒輪、第一齒條和第二齒條，所述齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在安裝座上，所述第一齒條的一端與第一夾臂固定連接，所述第二齒條的一端與第二夾臂固定連接，所述第一齒條和第二齒條平行間隔設(shè)置并分別嚙合在齒輪上，所述氣缸固定安裝設(shè)置，所述氣缸的活塞桿末端連接第一夾臂或第二夾臂。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述第一夾臂與第二夾臂以齒輪中心為對稱軸線對稱設(shè)置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述安裝座上固定設(shè)有定位座，所述定位座上開設(shè)有分別供第一齒條和第二齒條穿過定位導向滑動的導向孔。
4.如權(quán)利要求3所述的一種機械手，其特征在于：所述齒輪設(shè)置在定位座上。
5.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述安裝座上設(shè)有滑軌，所述第一夾臂包括有第一定位板，所述第一定位板上設(shè)有滑動在滑軌上的第一滑塊，所述第二夾臂包括有第二定位板，所述第二定位板設(shè)有滑動在滑軌上的第二滑塊。
6.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述第一夾臂包括有第三定位板，所述第一齒條連接在第三定位板上，所述第二夾臂包括有第四定位板，所述第二齒條連接在第四定位板上。
7.如權(quán)利要求6所述的一種機械手，其特征在于：所述氣缸的活塞桿末端連接第三定位板或第四定位板上。
8.如權(quán)利要求6或7所述的一種機械手，其特征在于：所述第三定位板上開設(shè)有供第二齒條穿過的第一通孔，所述第四定位板上開設(shè)有供第一齒條穿過的第二通孔。
9.如權(quán)利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述安裝座上設(shè)有覆蓋住齒輪、第一齒條和第二齒條的殼體，所述氣缸通過支架固定設(shè)置在殼體外。