技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本體，以及工控機(jī)、端子模塊、I/O模塊和若干伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；還包括分別與各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電連接的開(kāi)關(guān)電源一、與端子模塊電連接的開(kāi)關(guān)電源二和與I/O模塊電連接的開(kāi)關(guān)電源三；各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別并聯(lián)有制動(dòng)電阻；各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的I/O端口分別連接有中間繼電器；各個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)以太網(wǎng)口逐一串聯(lián)；位于首端的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與工控機(jī)的以太網(wǎng)口連接；位于末端的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與端子模塊的以太網(wǎng)口一連接，端子模塊的以太網(wǎng)口二與I/O模塊的以太網(wǎng)口連接。本發(fā)明控制柜結(jié)構(gòu)緊湊，可滿足工業(yè)機(jī)器人的控制需求，具有良好的可靠性、穩(wěn)定性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：許安鵬;吳珩;鄭偉勝;鄒敏欽;朱明;周艷紅;毛勁松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山智能裝備技術(shù)研究院;佛山智異科技開(kāi)發(fā)有限公司
文檔號(hào)碼：201610687442
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.18
技術(shù)公布日：2016.12.21