工業(yè)機器人傳動軸的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構強度較高，承載能力較好，安裝與加工都比較方便的工業(yè)機器人傳動軸，包括軸的本體，所述本體由左至右設置有第一花鍵段、用于軸承與軸座安裝的中間段以及第二花鍵段，所述第一花鍵段上設置有矩形花鍵，所述第二花鍵段上設置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設置有一盲孔，該盲孔位于一對相鄰花鍵齒之間。本實用新型的工業(yè)機器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導向性能好，同時結構緊湊等優(yōu)點；同時設置有盲孔和平鍵結構，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差。
【專利說明】エ業(yè)機器人傳動軸
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及ー種エ業(yè)機器人部件，尤其涉及一種エ業(yè)機器人傳動軸。
【背景技術】
[0002]エ業(yè)機器人是面向エ業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。エ業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動カ和控制能力來實現(xiàn)各種功能的ー種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的エ業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
[0003]エ業(yè)機器人通常由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)エ業(yè)機器人有3?6個運動自由度，其中腕部通常有I?3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動カ裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產(chǎn)生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。エ業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種:直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。
[0004]在エ業(yè)機器人的常用部件中，傳動軸是至關重要的ー個部件，作為執(zhí)行機構中傳遞カ矩的重要組成部分，對エ業(yè)機器人的執(zhí)行精度起著絕對的作用。而現(xiàn)有技術中的的エ業(yè)機器人傳動軸，其結構設計不甚合理，通常存在著承載能力不高，安裝精度較差的缺陷，軸與軸外套設的部件無法快速找準，安裝不便。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構強度較高，承載能力較好，安裝與加工都比較方便的エ業(yè)機器人傳動軸。
[0006]為解決上述問題，本實用新型的一種エ業(yè)機器人傳動軸，包括軸的本體，所述本體由左至右設置有第一花鍵段、用于軸承與軸座安裝的中間段以及第ニ花鍵段，所述第一花鍵段上設置有矩形花鍵，所述第二花鍵段上設置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設置有ー盲孔，該盲孔位于一對相鄰花鍵齒之間。
[0007]所述第二花鍵段上沿著其軸向設置有一平鍵。
[0008]所述エ業(yè)機器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段的右側的軸頸段。
[0009]所述第一花鍵段、中間段、第二花鍵段以及軸頸段的長度比為52.5:71.5:93.5:22。
[0010]本實用新型的エ業(yè)機器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導向性能好，同時結構緊湊等優(yōu)點；由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應カ集中??；另外花鍵軸的軸與轂強度削弱小，加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度；同時設置有盲孔和平鍵結構，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明エ業(yè)機器人傳動軸的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1中A-A向視圖；
[0013]圖3為圖1中B-B向視圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本【技術領域】的人員更好地理解本實用新型技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進ー步的詳細說明。
[0015]如圖所示，本實用新型的一種エ業(yè)機器人傳動軸，包括軸的本體1，所述本體I由左至右設置有第一花鍵段101、用于軸承與軸座安裝的中間段102以及第二花鍵段103，所述第一花鍵段101上設置有矩形花鍵，所述第二花鍵段103上設置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段101上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設置有ー盲孔104，該盲孔104位于ー對相鄰花鍵齒之間。
[0016]所述第二花鍵段103上沿著其軸向設置有一平鍵105。
[0017]所述エ業(yè)機器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段103的右側的軸頸段106。
[0018]所述第一花鍵段101、中間段102、第二花鍵段103以及軸頸段106的長度比L1 =L2:L3:L4=52.5:71.5:903.5:22。
[0019]本實用新型的エ業(yè)機器人傳動軸，采用花鍵聯(lián)接傳動具有觸面積大、承載能力高、定心性能和導向性能好，同時結構緊湊等優(yōu)點；由于矩形花鍵軸多齒工作，所以承載能力高，對中性、導向性不錯，而其齒根較淺的特點可以使其應カ集中小；另外花鍵軸的軸與轂強度削弱小，加工比較方便，用磨削方法可以獲得較高的精度；同時設置有盲孔和平鍵結構，便于安裝定位，避免部件安裝的角度偏差。
【權利要求】
1.一種エ業(yè)機器人傳動軸，其特征在于:包括軸的本體，所述本體由左至右設置有第一花鍵段、用于軸承與軸座安裝的中間段以及第ニ花鍵段，所述第一花鍵段上設置有矩形花鍵，所述第二花鍵段上設置有漸開線花鍵；所述第一花鍵段上的齒數(shù)為八個，并且還沿其徑向設置有一盲孔，該盲孔位于ー對相鄰花鍵齒之間。
2.如權利要求1所述的ー種エ業(yè)機器人傳動軸，其特征在于:所述第二花鍵段上沿著其軸向設置有一平鍵。
3.如權利要求2所述的ー種エ業(yè)機器人傳動軸，其特征在于:所述エ業(yè)機器人傳動軸還包括位于所述第二花鍵段的右側的軸頸段。
4.如權利要求3所述的ー種エ業(yè)機器人傳動軸，其特征在于:所述第一花鍵段、中間段、第二花鍵段以及軸頸段的長度比為52.5:71.5:93.5:22。
【文檔編號】F16C3/02GK203430968SQ201320493688
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權日:2013年8月13日
【發(fā)明者】戚慶慶, 董楠, 史歡 申請人:寧波鎮(zhèn)明轉軸有限公司