技術(shù)總結(jié)
高效機械手。提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作可靠，成本低的高效機械手。包括底座，所述底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺上設(shè)有通過電機一連接的可旋轉(zhuǎn)的第一連接臂，所述電機一設(shè)在一立塊的外側(cè)，所述第一連接臂的頂部設(shè)有容置槽，所述容置槽內(nèi)設(shè)有第二連接臂，所述第二連接臂通過拉動機構(gòu)動作，所述拉動機構(gòu)包括電機二、轉(zhuǎn)盤、拉桿一和拉桿二，所述電機二設(shè)在另一立塊的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)盤活動設(shè)在第一連接臂的外側(cè)，所述電機二通過拉桿一連接轉(zhuǎn)盤，所述拉桿二的一端連接轉(zhuǎn)盤、另一端連接第二連接臂的頭部；所述第二連接臂的頭部設(shè)有手爪，所述手爪通過垂直設(shè)置的電機三連接在第二連接臂上。本發(fā)明方便加工，成本低，操作可靠。

技術(shù)研發(fā)人員：魏利輝;田峰
受保護的技術(shù)使用者：湖州高源金機械有限公司
文檔號碼：201610687079
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19
技術(shù)公布日：2016.11.16