技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)一種園林園藝造型機(jī)器人，包括行走系統(tǒng)和兩套修整系統(tǒng)，行走系統(tǒng)包括車(chē)體，車(chē)輪電機(jī)同軸安裝有車(chē)輪；兩套修整系統(tǒng)對(duì)稱(chēng)安裝在行走系統(tǒng)上部，前安裝架和后安裝架分別豎直安裝在車(chē)體上方前部和上方后部，所述的前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌分別豎直平行安裝在前安裝架和后安裝架上；所述的移動(dòng)齒條豎直平行安裝在前導(dǎo)軌上；升降架上設(shè)置有滑塊；切割頭調(diào)整液壓缸的缸體端部鉸接安裝在第二伸縮桿下部，切割頭調(diào)整液壓缸的活塞桿端部鉸接安裝在切割頭下部；所述的攝像頭安裝在前安裝架頂部。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有多自由度的切割輪，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化完成園林造型修整工作的目的，結(jié)構(gòu)合理，操作方便。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：?？√O(píng)
文檔號(hào)碼：201610595503
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.27
技術(shù)公布日：2016.11.16