1.一種園林園藝造型機器人，包括行走系統(tǒng)和兩套修整系統(tǒng)，其特征在于：所述的行走系統(tǒng)包括車體（1），所述的車體（1）兩側各鉸接安裝有兩個連桿（2），所述的連桿（2）另一端鉸接安裝有柔性架（14），所述的柔性架（14）另一端安裝在車體（1）上，柔性架（14）下部安裝有車輪電機（29），所述的車輪電機（29）同軸安裝有后輪（3）；所述的兩套修整系統(tǒng)對稱安裝在行走系統(tǒng)上部，所述的修整系統(tǒng)包括：前安裝架（5）和后安裝架（4）、前導軌（28）和后導軌（27）、移動齒條（6）和移動齒輪（25）、移動電機（10）、升降架（7）、旋轉(zhuǎn)電機（8）、旋轉(zhuǎn)主齒輪（9）和旋轉(zhuǎn)從齒輪（11）、鉸接架（12）、第一伸縮筒（15）和第一伸縮桿（17）、第二伸縮筒（18）和第二伸縮桿（21）、第一伸縮液壓缸（16）和第二伸縮液壓缸（19）、第一俯仰液壓缸（13）和第二俯仰液壓缸（20）、切割頭（22）和切割輪（23）、切割頭調(diào)整液壓缸（24）、攝像頭（26），所述的前安裝架（5）和后安裝架（4）分別豎直安裝在車體（1）上方前部和上方后部，所述的前導軌（28）和后導軌（27）分別豎直平行安裝在前安裝架（5）和后安裝架（4）上；所述的移動齒條（6）豎直平行安裝在前導軌（28）上；所述的升降架（7）上設置有滑塊，并通過滑塊分別滑動安裝在前導軌（28）和后導軌（27）上；所述的移動電機（10）安裝在升降架（7）下部，移動電機（10）主軸上同軸安裝有移動齒輪（25），所述的移動齒輪（25）與移動齒條（6）相互嚙合；所述的旋轉(zhuǎn)電機（8）安裝在升降架（7）下部，旋轉(zhuǎn)電機（8）主軸上同軸安裝有旋轉(zhuǎn)主齒輪（9），并與旋轉(zhuǎn)從齒輪（11）相互嚙合；所述的旋轉(zhuǎn)從齒輪（11）轉(zhuǎn)動安裝在升降架（7）上部，旋轉(zhuǎn)從齒輪（11）上部安裝有鉸接架（12）；所述的第一伸縮筒（15）端部鉸接安裝在鉸接架（12）上；所述的第一伸縮桿（17）滑動安裝在第一伸縮筒（15）中；第一伸縮桿（17）端部鉸接安裝有第二伸縮筒（18），所述的第二伸縮筒（18）另一端滑動安裝有第二伸縮桿（21）；所述的第二伸縮桿（21）端部鉸接安裝有切割頭（22），所述的切割頭（22）另一端安裝有切割電機，切割電機主軸上同軸安裝有切割輪（23）；所述的第一伸縮液壓缸（16）的缸體端部鉸接安裝在第一伸縮筒（15）底部，第一伸縮液壓缸（16）的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮桿（17）的頂部；所述的第二伸縮液壓缸（19）的缸體端部鉸接安裝在第二伸縮筒（18）底部，第二伸縮液壓缸（19）的活塞桿端部鉸接安裝在第二伸縮桿（21）上；所述的第一俯仰液壓缸（13）的缸體端部鉸接安裝在鉸接架（12）上，第一俯仰液壓缸（13）的活塞桿端部鉸接安裝在第一伸縮筒（15）下部；所述的第二俯仰液壓缸（20）的缸體端部鉸接安裝在第一伸縮桿（17）下部，第二俯仰液壓缸（20）的活塞桿端部鉸接安裝在第二伸縮筒（18）下部；所述的切割頭調(diào)整液壓缸（24）的缸體端部鉸接安裝在第二伸縮桿（21）下部，切割頭調(diào)整液壓缸（24）的活塞桿端部鉸接安裝在切割頭（22）下部；所述的攝像頭（26）安裝在前安裝架（5）頂部。