本發(fā)明屬于車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車窗升降控制方法，以及一種車窗升降控制系統(tǒng)和具有該系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)：

車窗玻璃在上升到頂端或下降至底端時，如果驅(qū)動電機繼續(xù)運行，則很容易造成驅(qū)動電機過熱，為了避免驅(qū)動電機過熱，車身控制器通過設(shè)置最長運行時間，來控制驅(qū)動電機的停止時機。

但是，驅(qū)動電機的運行時長與供電電源的輸出電參數(shù)有關(guān)，設(shè)置固定的最長運行時間，很容易在供電電源的輸出變化的情況下，出現(xiàn)車窗到位之后驅(qū)動電機繼續(xù)運行，造成發(fā)熱而損害壽命。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明需要提出一種車窗升降控制方法，該控制方法可以在控制車窗升降時避免驅(qū)動電機過熱而損害壽命。

本發(fā)明另一方面還提出一種車窗升降控制系統(tǒng)和采用該控制系統(tǒng)的車輛。

為了解決上述問題，本發(fā)明一方面提出的車窗升降控制方法，其中，車輛包括供電模塊和驅(qū)動電機，所述供電模塊為所述車輛的控制模塊供電，所述控制模塊控制所述驅(qū)動電機以驅(qū)動車窗升降，所述控制方法包括以下步驟：檢測所述供電模塊的輸出電參數(shù)；根據(jù)所述供電模塊的輸出電參數(shù)計算所述驅(qū)動電機的最長工作時間；在接收到所述車窗的升降控制觸發(fā)指令之后，控制所述驅(qū)動電機啟動；以及根據(jù)所述最長工作時間控制所述驅(qū)動電機停止。

本發(fā)明實施例的車窗升降控制方法，考慮到供電模塊輸出的電參數(shù)對驅(qū)動電機運行時間的影響，根據(jù)供電模塊的輸出電參數(shù)計算驅(qū)動電機的最長工作時間，相較于相關(guān)技術(shù)中，設(shè)定固定的最長運行時間，可以避免在車窗到位時驅(qū)動電機繼續(xù)運行而造成發(fā)熱，損害壽命，以及避免在車窗還沒到位時驅(qū)動電機已經(jīng)停止。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述控制方法還包括：采集室外環(huán)境參數(shù)；在所述驅(qū)動電機啟動時檢測所述驅(qū)動電機的啟動電流；根據(jù)所述啟動電流和所述室外環(huán)境參數(shù)計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值；以及根據(jù)所述工作電流堵轉(zhuǎn)閾值控制所述驅(qū)動電機以驅(qū)動所述車窗的升降。

考慮室外環(huán)境參數(shù)對驅(qū)動電機的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值的影響，通過室外環(huán)境參數(shù)和啟動電流獲得工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，相較于相關(guān)技術(shù)中，根據(jù)驅(qū)動電機的啟動電流確定堵轉(zhuǎn)電流和設(shè)定固定的最大運行時間，可以獲得更加合適的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，堵轉(zhuǎn)電流隨環(huán)境參數(shù)變化，避免誤判，保證車窗順暢地升降。

進一步地，通過以下公式計算所述驅(qū)動電機的最長工作時間：

t_max＝t_fix+γ·(12-V_b)，

其中，t_max為所述驅(qū)動電機的最長工作時間，t_fix為固定運轉(zhuǎn)時間，γ為常系數(shù)，V_b為供電模塊的輸出電壓。

具體地，其中，0≤γ≤5。

進一步地，通過以下公式計算所述工作電流堵轉(zhuǎn)閾值：

I_stall＝α·I_st+β·T_out，

其中，I_stall為工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，I_st為所述驅(qū)動電機的啟動電流，T_out為所述室外環(huán)境溫度，α和β為常系數(shù)。

具體地，其中，0.5≤α≤0.8，0≤β≤0.3。

為了解決上述問題，本發(fā)明另一方面提出一種車窗升降控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括：驅(qū)動電機，用于驅(qū)動車窗升降；供電模塊，用于供電；電參數(shù)采集模塊，用于采集所述供電模塊的輸出電參數(shù)；啟動觸發(fā)模塊，用于接收用戶的車窗升降控制觸發(fā)指令；控制模塊，根據(jù)所述供電模塊的輸出電參數(shù)計算所述驅(qū)動電機的最長工作時間，根據(jù)所述車窗升降控制觸發(fā)指令控制所述驅(qū)動電機啟動，以及根據(jù)所述最長工作時間控制驅(qū)動電機停止。

本發(fā)明實施例的車窗升降控制系統(tǒng)，考慮到供電模塊輸出的電參數(shù)對驅(qū)動電機運行時間的影響，根據(jù)供電模塊的輸出電參數(shù)計算驅(qū)動電機的最長工作時間，相較于相關(guān)技術(shù)中，設(shè)定固定的最長運行時間，可以避免在車窗到位時驅(qū)動電機繼續(xù)運行而造成發(fā)熱，損害壽命，以及避免在車窗還沒到位時驅(qū)動電機已經(jīng)停止。

所述控制系統(tǒng)還包括：環(huán)境參數(shù)采集模塊，用于采集室外環(huán)境參數(shù)；所述控制模塊，在所述驅(qū)動電機啟動時檢測所述驅(qū)動電機的啟動電流，根據(jù)所述啟動電流和所述室外環(huán)境參數(shù)計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，根據(jù)所述工作電流堵轉(zhuǎn)閾值控制所述驅(qū)動電機以驅(qū)動所述車窗升降。

考慮室外環(huán)境參數(shù)對驅(qū)動電機的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值的影響，通過室外環(huán)境參數(shù)和啟動電流獲得工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，相較于相關(guān)技術(shù)中，根據(jù)驅(qū)動電機的啟動電流確定堵轉(zhuǎn)電流和設(shè)定固定的最大運行時間，可以獲得更加合適的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，堵轉(zhuǎn)電流隨環(huán)境參數(shù)變化，避免誤判，保證車窗順暢地升降。

進一步地，所述控制模塊通過以下公式計算所述驅(qū)動電機的最長工作時間：

t_max＝t_fix+γ·(12-V_b)，

其中，t_max為所述驅(qū)動電機的最長工作時間，t_fix為固定運轉(zhuǎn)時間，γ為常系數(shù)，V_b為供電模塊的輸出電壓。

其中，0≤γ≤5。

進一步地，所述控制模塊通過以下公式計算所述工作電流堵轉(zhuǎn)閾值：

I_stall＝α·I_st+β·T_out，

其中，I_stall為工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，I_st為所述驅(qū)動電機的啟動電流，T_out為所述室外環(huán)境溫度，α和β為常系數(shù)。

其中，0.5≤α≤0.8，0≤β≤0.3。

基于上述的車窗升降控制系統(tǒng)，本發(fā)明再一方面提出一種車輛，該車輛包括杉樹的車窗升降控制系統(tǒng)。

該車輛，通過上述方面的車窗升降控制系統(tǒng)，可以保證車窗的暢順升降尤其是在寒冷的環(huán)境下，并可以避免車窗的驅(qū)動電機過熱而損害壽命。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車窗升降控制方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的車窗升降控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的車窗升降控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車窗升降控制系統(tǒng)的框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的車窗升降控制系統(tǒng)的框圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的車窗升降控制系統(tǒng)的框圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛的框圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

考慮到環(huán)境溫度對車窗升降控制的影響，同時還考慮到由供電模塊為驅(qū)動電機供電時，供電模塊的供電情況的不同，也對車窗升降控制有影響，例如，供電模塊輸出電壓較低時，則驅(qū)動電機的動力降低，驅(qū)動車窗升降所需要的升降時間較長，所以在本發(fā)明的實施例，提出一種根據(jù)環(huán)境溫度和供電模塊的電壓自適應(yīng)地控制車窗升降的控制策略，避免驅(qū)動電機過熱并保證車窗能夠順暢升降。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的車窗升降控制方法、車窗升降控制系統(tǒng)和采用該控制系統(tǒng)的車輛。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車窗升降控制方法的流程圖，本發(fā)明實施例涉及的車輛包括供電模塊和驅(qū)動電機，供電模塊用于為車輛的控制模塊供電，當(dāng)然，供電模塊也可以是其他用電模塊的電源，驅(qū)動電機用于驅(qū)動車窗升降，具體地，例如應(yīng)用于電動車輛。

如圖1所示，該車窗升降控制方法包括以下步驟：

S1，檢測供電模塊的輸出電參數(shù)。

具體地，在車輛啟動時，采集驅(qū)動電機的供電模塊例如蓄電池的電參數(shù)例如電壓信號。供電模塊的電參數(shù)可以被上傳至車輛的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))，進而車輛的車身控制器可以通過CAN總線采集蓄電池的電壓信號；或者，直接通過傳感器檢測供電模塊的輸出電壓，并傳輸至車輛的車身控制器。

S2，根據(jù)供電模塊的輸出電參數(shù)計算驅(qū)動電機的最長工作時間。

即，此步驟用于獲得控制驅(qū)動電機運行的最長運行時間，在本申請的實施例中，考慮到供電模塊的供電情況對驅(qū)動電機運行時間的影響，例如供電模塊的電量不足時，則車窗上升至頂端需要更長的時間。

在本發(fā)明的實施例中，可以設(shè)定供電模塊的輸出電參數(shù)與驅(qū)動車窗升降的工作時間閾值即最長工作時間的對應(yīng)關(guān)系，在獲得供電模塊的輸出電參數(shù)的情況下根據(jù)對應(yīng)關(guān)系來獲得驅(qū)動電機的最長工作時間。

在本發(fā)明的一個實施例中，通過以下公式計算所述驅(qū)動電機的最長工作時間：

t_max＝t_fix+γ·(12-V_b) (2)，

其中，t_max為驅(qū)動電機的最長工作時間，t_fix為固定運轉(zhuǎn)時間，γ為常系數(shù)，V_b為供電模塊的輸出電壓，在本發(fā)明的一個實施例中，γ滿足：0≤γ≤5，例如γ＝2.5，這里的常系數(shù)可以由實際的車窗升降控制系統(tǒng)標定得出。

S3，在接收到車窗的升降控制觸發(fā)指令之后，控制驅(qū)動電機啟動。

例如，用戶可以通過操作車窗升降開關(guān)實現(xiàn)車窗升降的控制，在接收到車窗的升降控制觸發(fā)指令之后，驅(qū)動電機啟動以驅(qū)動車窗升降。

S4，根據(jù)最長工作時間控制驅(qū)動電機停止。

具體地，在控制車窗上升至頂端或下降至底端時，如果驅(qū)動電機的運行時間達到最長運行時間，則控制驅(qū)動電機停止。不同于相關(guān)技術(shù)中設(shè)定固定的最大輸出時間，根據(jù)供電模塊的輸出電參數(shù)計算工作時間閾值也就是最長運行時間，可避免在供電模塊供電不足時，車窗還沒有升到頂端或下降至低端驅(qū)動電機即停止，或者在車窗到位后驅(qū)動電機繼續(xù)運行而發(fā)熱，對驅(qū)動電機造成損害。可以理解的是，在控制車窗上升或下降至中間位置即無需到達底端或頂端時，則驅(qū)動電機的運行時間無需根據(jù)最長工作時間進行控制。

本發(fā)明實施例的車窗升降控制方法，考慮到供電模塊輸出的電參數(shù)對驅(qū)動電機運行時間的影響，根據(jù)供電模塊的輸出電參數(shù)計算驅(qū)動電機的最長工作時間，相較于相關(guān)技術(shù)中，設(shè)定固定的最長運行時間，可以避免在車窗到位時驅(qū)動電機繼續(xù)運行而造成發(fā)熱，損害壽命，以及避免在車窗還沒到位時驅(qū)動電機已經(jīng)停止。

另外，在相關(guān)技術(shù)中，車身控制器往往通過設(shè)置工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和最長運行時間，來控制車窗升降系統(tǒng)?，F(xiàn)階段，大多數(shù)方案通過對驅(qū)動電機的啟動電流進行采樣，取其一定比例作為堵轉(zhuǎn)電流，同時設(shè)定固定最大輸出時間，但是該方法具有其局限性。例如，在寒冷的環(huán)境下例如溫度低于-20℃，車窗升降系統(tǒng)的阻力較大，當(dāng)堵轉(zhuǎn)電流閾值設(shè)置的偏小時，經(jīng)常出現(xiàn)被車身電子模塊誤判為堵轉(zhuǎn)而停止輸出的情況，導(dǎo)致在寒冷天氣下車窗升降卡滯現(xiàn)象；如果為了防止寒冷時車窗升降時卡滯，將堵轉(zhuǎn)電流設(shè)置的偏大，則在非低溫的情況下，會出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)判斷失效的情況，造成驅(qū)動電機發(fā)熱量多大，有損驅(qū)動電機壽命。

為了在避免驅(qū)動電機發(fā)熱的同時保證車窗能夠順暢地升降，如圖2所示，本發(fā)明實施例的車窗升降控制方法，還包括以下步驟：

S5，采集室外環(huán)境參數(shù)。

具體地，在車輛啟動時，采集室外環(huán)境參數(shù)例如室外環(huán)境溫度、室外環(huán)境濕度，例如，可以通過溫度傳感器檢測室外環(huán)境溫度，或者，車輛的自動空調(diào)發(fā)出室外環(huán)境溫度信號，室外環(huán)境溫度信號被上傳至車輛的CAN，進而車輛的車身控制器可以通過CAN總線采集室外環(huán)境溫度；或者，直接通過傳感器檢測室外環(huán)境溫度，并傳輸至車輛的車身控制器。

S6，在驅(qū)動電機啟動時檢測驅(qū)動電機的啟動電流。

在接收到車窗的升降控制觸發(fā)指令之后，驅(qū)動電機啟動，并檢測驅(qū)動電機的啟動電流。

S7，根據(jù)啟動電流和室外環(huán)境參數(shù)計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值。

不同于相關(guān)技術(shù)中，通過對啟動電流采用并取其一定比例作為堵轉(zhuǎn)電流，在本發(fā)明的實施例中，考慮室外環(huán)境參數(shù)來獲得合適的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，避免由于環(huán)境參數(shù)變化使得車窗升降阻力變大，造成驅(qū)動電機錯誤停止而出現(xiàn)車窗卡滯的現(xiàn)象，另一方面避免工作電流堵轉(zhuǎn)閾值設(shè)置偏大，而使得堵轉(zhuǎn)判斷失效，造成驅(qū)動電機過熱而損害壽命。

在本發(fā)明的一個實施例中，可以設(shè)定啟動電流和室外環(huán)境參數(shù)與工作電流堵轉(zhuǎn)閾值的對應(yīng)關(guān)系，根據(jù)該對應(yīng)關(guān)系來獲得工作電流堵轉(zhuǎn)閾值。

例如，在本發(fā)明的一個實施例中，通過以下公式計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值：

I_stall＝α·I_st+β·T_out (1)

其中，I_stall為工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，I_st為驅(qū)動電機的啟動電流，T_out為室外環(huán)境溫度，α和β為常系數(shù)，在本發(fā)明的一個具體實施例中，α和β滿足：0.5≤α≤0.8，0≤β≤0.3，例如，α＝0.65，β＝0.15，這里的常系數(shù)可以由車窗升降控制系統(tǒng)的實際情況標定獲得。

S8，根據(jù)工作電流堵轉(zhuǎn)閾值控制驅(qū)動電機以驅(qū)動車窗的升降。

例如，在驅(qū)動電機運行時，如果驅(qū)動電機的電流達到工作電流堵轉(zhuǎn)閾值則控制驅(qū)動電機停止或減小電流輸出，反之，則控制驅(qū)動電機繼續(xù)運行以驅(qū)動車窗升降。

可以看出，本發(fā)明實施例的車窗升降控制方法，考慮室外環(huán)境參數(shù)和驅(qū)動電機的供電模塊的供電情況計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和最長工作時間，進而根據(jù)工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和最長工作時間控制驅(qū)動電機，相較于相關(guān)技術(shù)中，根據(jù)驅(qū)動電機的啟動電流確定堵轉(zhuǎn)電流和設(shè)定固定的最大運行時間，本申請的控制方法，可以獲得合適的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和最大運行時間，堵轉(zhuǎn)電流隨環(huán)境參數(shù)變化，避免誤判以保證車窗順暢地升降，最長運行時間隨供電模塊的輸出而變，可以避免驅(qū)動電機過熱，損害壽命。

下面參照附圖3對本發(fā)明實施例的控制過程進行整體說明，如圖3所示為根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例的車窗升降控制方法的流程圖，該控制方法包括：

S100，車輛啟動。

S110，采集溫度信號和蓄電池的電壓信號。具體地，在車輛啟動之后，車身控制器通過CAN總線收集蓄電池傳感器輸出的電壓信號V_b和自動空調(diào)輸出的室外環(huán)境溫度信號T_out，并將此信息儲存在MCU(Microcontroller Unit，微控制單元)內(nèi)部存儲器中。

S120，檢測到車窗升降開關(guān)動作。

S130，控制驅(qū)動電機啟動并檢測啟動電流。

S140，計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和最長工作時間，例如分別按照公式(1)和(2)計算獲得。

S150，控制驅(qū)動電機以啟動車窗升降動作。

總而言之，在本發(fā)明實施例中，車身控制器通過采集CAN總線上的蓄電池傳感器輸出的電壓信號和車輛的自動空調(diào)發(fā)出的室外環(huán)境溫度信號，來自動調(diào)整車窗升降控制的軟件策略，以保證在任何情況下，驅(qū)動電機可以驅(qū)動車窗升降正常運行。

下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明另一方面實施例提出的車窗升降控制系統(tǒng)。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車窗升降控制系統(tǒng)的框圖，如圖4所示，該車窗升降控制系統(tǒng)100包括驅(qū)動電機10、供電模塊20、電參數(shù)采集模塊30、啟動觸發(fā)模塊40和控制模塊50。

其中，驅(qū)動電機10用于驅(qū)動車窗升降；供電模塊20用于供電例如為控制模塊50供電，當(dāng)然，供電模塊20也可以是其他用電模塊的電源；電參數(shù)采集模塊30用于采集供電模塊20的輸出電參數(shù)；啟動觸發(fā)模塊40用于接收用戶的車窗升降控制觸發(fā)指令。

控制模塊50根據(jù)供電模塊20的輸出電參數(shù)計算驅(qū)動電機10的最長工作時間，根據(jù)車窗升降控制觸發(fā)指令控制驅(qū)動電機10啟動，以及根據(jù)最長工作時間控制驅(qū)動電機10停止。

具體地，在控制車窗上升至頂端或下降至低端時，如果驅(qū)動電機10的運行時間達到最長運行時間，則控制驅(qū)動電機10停止，以避免驅(qū)動電機繼續(xù)運行，造成過熱，縮短驅(qū)動電機10壽命，或者，避免在車窗還沒有到位時驅(qū)動電機10即已停止，例如供電模塊20輸出電壓降低時，則驅(qū)動電機10的運行時間會變長，如果根據(jù)固定的最長運行時間很容易造成車窗未到位而驅(qū)動電機停止。

本發(fā)明實施例的車窗升降控制系統(tǒng)100，考慮到供電模塊20輸出的電參數(shù)對驅(qū)動電機10運行時間的影響，根據(jù)供電模塊20的輸出電參數(shù)計算驅(qū)動電機10的最長工作時間，相較于相關(guān)技術(shù)中，設(shè)定固定的最長運行時間，可以避免在車窗到位時驅(qū)動電機10繼續(xù)運行而造成發(fā)熱，損害壽命，以及避免在車窗還沒到位時驅(qū)動電機10已經(jīng)停止。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的車窗升降系統(tǒng)的框圖，如圖5所示，該系統(tǒng)100還包括環(huán)境參數(shù)采集模塊60，環(huán)境參數(shù)采集模塊60用于采集室外環(huán)境參數(shù)。

控制模塊50在驅(qū)動電機10啟動時檢測驅(qū)動電機10的啟動電流，根據(jù)啟動電流和室外環(huán)境參數(shù)計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，根據(jù)工作電流堵轉(zhuǎn)閾值控制驅(qū)動電機10以驅(qū)動車窗升降。

具體地，參照圖6所示，車輛啟動之后，環(huán)境參數(shù)采集模塊60采集的室外環(huán)境參數(shù)以及電參數(shù)采集模塊采集的供電模塊20例如蓄電池的電參數(shù)上傳至車輛的CAN網(wǎng)絡(luò)，控制模塊50，例如車身控制器(具有RELAY*2)，通過車輛的CAN總線獲得室外環(huán)境參數(shù)例如室外溫度、室外濕度，以及獲得供電模塊20的輸出電參數(shù)例如輸出電壓，并在啟動觸發(fā)模塊40例如單側(cè)車窗上升按鍵或單側(cè)車窗下降按鍵被觸發(fā)之后，車身控制器控制驅(qū)動電機10啟動并檢測驅(qū)動電機的啟動電流。

進而，控制模塊50根據(jù)啟動電流和室外環(huán)境參數(shù)計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值。不同于相關(guān)技術(shù)中，通過對啟動電流采用并取其一定比例作為堵轉(zhuǎn)電流，在本發(fā)明的實施例中，考慮室外環(huán)境參數(shù)來獲得合適的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，避免誤判而造成驅(qū)動電機過熱或車窗卡滯的現(xiàn)象。在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊50可以根據(jù)啟動電流和室外環(huán)境參數(shù)與工作電流堵轉(zhuǎn)閾值的對應(yīng)關(guān)系獲得工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，例如，控制模塊50按照上述的公式(1)計算以獲得工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，其中的相關(guān)參數(shù)范圍參照上述說明，在這里不再贅述。

以及，控制模塊50根據(jù)供電模塊20的輸出電參數(shù)計算驅(qū)動電機的最長工作時間。即，獲得控制驅(qū)動電機10運行的最長運行時間，在本申請的實施例中，考慮到供電模塊20的供電情況對驅(qū)動電機10運行時間的影響，不同于相關(guān)技術(shù)中設(shè)定固定的最大輸出時間，本申請的控制模塊50根據(jù)供電模塊20的輸出電參數(shù)計算最長工作時間也就是最長運行時間，從而可避免在供電模塊20供電不足時，車窗還沒有升到頂端或下降至低端驅(qū)動電機即停止。在本發(fā)明的實施例中，可以根據(jù)供電模塊20的輸出電參數(shù)與驅(qū)動車窗升降的最長工作時間的對應(yīng)關(guān)系，在獲得供電模塊20的輸出電參數(shù)的情況下來獲得驅(qū)動電機10的最長工作時間，例如，在本發(fā)明的一個實施例中，控制模塊50可以按照上述公式(2)來計算以獲得驅(qū)動電機10的最長工作時間，其中的相關(guān)參數(shù)的范圍參照上述說明，在這里不再贅述。

在計算以獲得工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和驅(qū)動電機10的最長工作時間之后，控制模塊60根據(jù)工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和該最長工作時間控制驅(qū)動電機10。具體地，例如，在驅(qū)動電機10運行時，如果驅(qū)動電機10的電流達到工作電流堵轉(zhuǎn)閾值則控制模塊50控制驅(qū)動電機10停止或減小電流輸出，反之，則控制驅(qū)動電機10繼續(xù)運行以驅(qū)動車窗升降；在驅(qū)動電機10的運行時間達到最長運行時間時，控制模塊50控制驅(qū)動電機10停止，以避免在車窗上升至頂端或下降至低端時驅(qū)動電機繼續(xù)運行，造成過熱，縮短驅(qū)動電機10壽命。

綜上所述，本發(fā)明實施例的車窗升降控制系統(tǒng)100，通過環(huán)境參數(shù)采集模塊60采集室外環(huán)境參數(shù)，通過電參數(shù)采集模塊30采集供電模塊20的輸出電參數(shù)，控制模塊50考慮室外環(huán)境溫度和驅(qū)動電機10的供電模塊20的供電情況計算工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和最長工作時間，進而根據(jù)工作電流堵轉(zhuǎn)閾值和最長工作時間控制驅(qū)動電機，相較于相關(guān)技術(shù)中，根據(jù)驅(qū)動電機10的啟動電流確定堵轉(zhuǎn)電流和設(shè)定固定的最大運行時間，本申請的控制系統(tǒng)100，可以獲得合適的工作電流堵轉(zhuǎn)閾值，避免誤判以保證車窗順暢地升降，并且避免驅(qū)動電機10過熱，損害壽命。

基于上述方面實施例的車窗升降控制系統(tǒng)，下面參照附圖描述根據(jù)本發(fā)明再一方面實施例提出的車輛。

圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的車輛的框圖，如圖7所示，該車輛1000包括上述方面實施例的車窗升降控制系統(tǒng)100.

該車輛1000，通過上述方面的車窗升降控制系統(tǒng)100，可以保證車窗的暢順升降尤其是在寒冷的環(huán)境下，并可以避免車窗的驅(qū)動電機過熱而損害壽命。

需要說明的是，在本說明書的描述中，流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學(xué)掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。