本發(fā)明涉及一種電動(dòng)玩具，尤其涉及一種垂直升降飛行器。

背景技術(shù)：

垂直升降控制系統(tǒng)從面世以來(lái)一直為人們所喜愛(ài)，為滿足消費(fèi)者需求，玩具廠商不斷開(kāi)發(fā)各種垂直升降控制系統(tǒng)模型并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)，以期制造出一種可穩(wěn)定飛行并易于控制的垂直升降控制系統(tǒng)。目前市場(chǎng)上的垂直升降控制系統(tǒng)普遍存在著飛行不穩(wěn)定且不易于操作的問(wèn)題，飛行不穩(wěn)定的原因主要在于飛行時(shí)螺旋槳從靜止到旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生了單向力造成垂直升降控制系統(tǒng)在飛行時(shí)不能保持平衡狀態(tài)，從而使飛行不穩(wěn)定。而不宜于操作則是由于目前市場(chǎng)上的垂直升降控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)多采用尾翼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)向控制部件和飛行控制部件不在一起，從而使操作難度加大。

此外，目前市場(chǎng)上的垂直升降控制系統(tǒng)的下支架主要是沒(méi)有滾輪的腳架結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)最大的缺點(diǎn)在于安全性差。當(dāng)垂直升降控制系統(tǒng)降落時(shí)經(jīng)常還有較大的前沖力，并且由于垂直升降控制系統(tǒng)并不總是與地面呈垂直方向著陸，下支架由于沒(méi)有滾輪而容易造成垂直升降控制系統(tǒng)摔毀。

為了解決上述問(wèn)題，提供一種飛行平穩(wěn)、易于操作且安全性高的垂直升降控制系統(tǒng)以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種飛行平穩(wěn)、易于操作且安全性高的垂直升降控制系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種垂直升降控制系統(tǒng)，包括骨架、產(chǎn)生升力裝置以及下支架，所述骨架包括控制電路板、動(dòng)力源和主骨架，所述主骨架包括由主骨架上部、主骨架下部構(gòu)成的中空的腔室和主支架，所述控制電路板和動(dòng)力源電性相連并收容于所述中空的腔室內(nèi)， 所述產(chǎn)生升力裝置安裝在所述骨架頂部，所述下支架安裝在所述骨架底部。所述產(chǎn)生升力裝置包括一主傳動(dòng)桿和一中空傳動(dòng)桿，所述中空傳動(dòng)桿的長(zhǎng)度比所述主傳動(dòng)桿的長(zhǎng)度短，所述中空傳動(dòng)桿為中空結(jié)構(gòu)，且中空半徑大于所述主傳動(dòng)桿半徑，所述主傳動(dòng)桿從所述中空傳動(dòng)桿的中空部位穿過(guò)，該主傳動(dòng)桿一端固定一主螺旋槳，該主傳動(dòng)桿另一端則安裝一主傳動(dòng)桿齒輪，所述主傳動(dòng)桿齒論能夠帶動(dòng)主傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)主螺旋槳旋轉(zhuǎn)，所述中空傳動(dòng)桿上安裝一副螺旋槳，在所述中空傳動(dòng)桿的靠近所述副螺旋槳的一側(cè)安裝一轉(zhuǎn)向部件和一中空傳動(dòng)桿齒輪，所述中空傳動(dòng)桿齒輪能夠帶動(dòng)中空傳動(dòng)桿做與所述主傳動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)副螺旋槳做與所述主螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向相反的旋轉(zhuǎn)

所述下支架包括兩個(gè)首部滑輪和一個(gè)尾部滑輪，所述兩個(gè)首部滑輪分別安裝在一輪軸的兩端，所述輪軸安裝在所述骨架底部的前端，所述尾部滑輪安裝在所述骨架底部的后端。

所述動(dòng)力源主電機(jī)、從電機(jī)和一轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述動(dòng)力源主電機(jī)、從電機(jī)和一轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述主傳動(dòng)桿齒輪，所述從電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述從電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)與所述轉(zhuǎn)向部件相連，用于驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)向部件。

所述產(chǎn)生升力裝置還可以包括一重心控制裝置，該重心控制裝置安裝在所述主傳動(dòng)桿的位于靠近所述主螺旋槳的頂端。

所述主支架包括上機(jī)殼和下機(jī)殼，所述上機(jī)殼安裝在所述主支架上部的靠近尾部的一端，所述下機(jī)殼安裝在所述主支架下部的靠近頭部的一端。

所述主支架進(jìn)一步包括一個(gè)垂直尾翼和兩個(gè)水平翼，所述垂直尾翼垂直安裝在所述上機(jī)殼的尾部，所述水平翼分別水平安裝在所述主支架的中部靠前的兩側(cè)。

所述骨架還包括直流電源，該直流電源安裝在所述主支架下部，該直流電源與所述控制電路板和所述動(dòng)力源電性相連。

所述遙控器的技術(shù)為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員公知，故不再贅述。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的這種垂直升降控制系統(tǒng)采用主、副螺旋槳結(jié)構(gòu)，且主、副螺旋槳可以相互方向旋轉(zhuǎn)，從而克服了單槳單方向旋轉(zhuǎn)引起的單向力使垂直升降控制系統(tǒng)飛行不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，而且在飛行過(guò)程中，副螺旋槳相對(duì)于主螺旋槳的反方向旋轉(zhuǎn)起到了動(dòng)態(tài)制衡作用，與單一使用重心控制裝置平衡的結(jié)構(gòu)相比能夠使玩具直升機(jī)飛行更平穩(wěn)。

而且，本發(fā)明提供的這種垂直升降控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向部件安裝在產(chǎn)生升力裝置上，從而使提供飛行動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和控制轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)結(jié)合成一體，這樣的設(shè)計(jì)使得該玩具直升機(jī)更易于控制。

最后，本發(fā)明提供的這種垂直升降控制系統(tǒng)采用了帶有滾輪的下支架，該垂直升降控制系統(tǒng)降落時(shí)，不論是與地面水平還是與地面形成一角度降落，帶有滾輪的下支架的輪子都會(huì)通過(guò)滾動(dòng)的方式為該垂直升降控制系統(tǒng)提供一個(gè)緩沖，從而避免該垂直升降控制系統(tǒng)的骨架與地面碰撞。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，該垂直升降控制系統(tǒng)具有安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

為使本發(fā)明更加容易理解，下面將結(jié)合附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明一種垂直升降控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明垂直升降控制系統(tǒng)機(jī)體的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明垂直升降控制系統(tǒng)機(jī)體的分解圖。

具體實(shí)施方式

圖1為本發(fā)明一種垂直升降控制系統(tǒng)的機(jī)體整體結(jié)構(gòu)圖，圖2為該垂直升降控制系統(tǒng)的機(jī)體分解圖，為了更容易理解本發(fā)明，請(qǐng)同時(shí)參考上述兩圖。

本發(fā)明提供的一種垂直升降控制系統(tǒng)，包括產(chǎn)生升力裝置1，骨架2和下支架3，產(chǎn)生升力裝置1安裝在骨架2上部，下支架3安裝在骨架2下部。

產(chǎn)生升力裝置1包括主傳動(dòng)桿10，該主傳動(dòng)桿10的一端（該實(shí)施例中為上端）用緊固件（圖未示）固定著主螺旋槳12。該主傳動(dòng)桿10的軸身（圖未示）則穿過(guò)中空傳動(dòng)桿11，所述中空傳動(dòng)桿11為中空結(jié)構(gòu)，且中空半徑大于所述主傳動(dòng)桿10的軸身半徑，也即是說(shuō)，主傳動(dòng)桿10和中空傳動(dòng)桿11可以互不干擾的各自旋轉(zhuǎn)。主傳動(dòng)桿10的軸身長(zhǎng)度要大于中空傳動(dòng)桿11的長(zhǎng)度，以便能夠露出該主傳動(dòng)桿10的另一端（該實(shí)施例中為下端），該主傳動(dòng)桿10的另一端（下端）安裝主傳動(dòng)桿齒輪14，該主傳動(dòng)桿齒輪14旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)主傳動(dòng)桿10旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而也就帶動(dòng)主螺旋槳12旋轉(zhuǎn)。

所述中空傳動(dòng)桿11上用緊固件（圖未示）固定著副螺旋槳13，在靠近該副螺旋槳13的一側(cè)（該實(shí)施例中為下側(cè)）安裝轉(zhuǎn)向部件16，在該轉(zhuǎn)向部件16的下部則安裝中空傳動(dòng)桿齒輪15，該中空傳動(dòng)桿齒輪15旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠帶動(dòng)中空傳動(dòng)桿11旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而也就帶動(dòng)副螺旋槳12旋轉(zhuǎn)。

所述產(chǎn)生升力裝置1還可以包括一重心控制裝置17，該重心控制裝置17安裝在所述主傳動(dòng)桿10的靠近所述主螺旋槳12的頂端。

所述骨架2包括控制電路板20，動(dòng)力源21和主骨架22。所述主骨架22包括主骨架上部220、主骨架下部221和主支架222，該主骨架上部220和主骨架下部221扣合在一起組成一中空的腔室（圖未示），中空的腔室內(nèi)安裝所述控制機(jī)構(gòu)20和動(dòng)力源21，且控制機(jī)構(gòu)20和動(dòng)力源21電性相連。在主骨架上部220和主骨架下部221的中部各有一孔，孔的大小以能夠容納所述中空傳動(dòng)桿11在其內(nèi)自由旋轉(zhuǎn)為準(zhǔn)，所述中空傳動(dòng)桿11穿入上述兩孔，而所述主傳動(dòng)桿10則貫穿所述中空傳動(dòng)桿11從所述主骨架下部221的孔內(nèi)穿出，然后安裝所述主傳動(dòng)桿齒輪14，也即是說(shuō)，所述主骨架下部220和所述主骨架下部221組成的中空的腔室不僅收容了所述控制機(jī)構(gòu)20和所述動(dòng)力源21，還同時(shí)固定主傳動(dòng)桿10和中空傳動(dòng)桿11于其中部，而該中空的腔室則安裝在所述主支架222上，由此，產(chǎn)生升力裝置1便安裝在骨架2上了。

所述動(dòng)力源21包括主電機(jī)210，從電機(jī)211和轉(zhuǎn)向電機(jī)212。主電機(jī)210通過(guò)一大馬達(dá)銅齒輪（圖未示）與所述主傳動(dòng)桿齒輪14嚙合，而從電機(jī)211則通過(guò)另一大馬達(dá)銅齒輪（圖未示）與所述中空傳動(dòng)桿齒輪15嚙合，上述兩個(gè)大馬達(dá)裝載方向相反，在本實(shí)施例中，主電機(jī)210頭部向下，從電機(jī)211頭部向上，由此，上述兩個(gè)大馬達(dá)同時(shí)運(yùn)作時(shí)，旋轉(zhuǎn)方向互逆，從而也就使所述主傳動(dòng)桿10和所述中空傳動(dòng)桿11的旋轉(zhuǎn)方向互逆，也就使所述主螺旋槳12和副螺旋槳13旋轉(zhuǎn)方向互逆。上述兩個(gè)大馬達(dá)都安裝在所述主骨架上部220和所述主骨架下部221組成的中空的腔室內(nèi)，而它們的頭部都位于所述中空的腔室的外部，以便和各自的齒輪相嚙合。所述轉(zhuǎn)向電機(jī)212安裝在所述主骨架下部221上，其馬達(dá)頭（圖未示）伸出所述主骨架上部220，以便能夠連接并驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)向部件16。

所述主支架222包括主支架2220、上機(jī)殼2221、下機(jī)殼2222。所述上機(jī)殼2221安裝在所述主支架2220上部靠近尾部的一端，而所述下機(jī)殼2222則安裝在所述主支架2220下部靠近頭部的一端。所述主支架222還可以進(jìn)一步包括一垂直尾翼2223和兩個(gè)水平翼2224，所述垂直尾翼2223安裝在所述上機(jī)殼2221的尾部，所述兩個(gè)水平翼2224則分別安裝在所述主支架2220中部靠前的兩側(cè)，在本實(shí)施例中，安裝在所述主骨架上部220和主骨架下部221組成的中空的腔室的下部。垂直尾翼2223和水平翼2224的作用是保持機(jī)體的平衡。

所述骨架2還包括直流電源23，該直流電源23安裝在所述下機(jī)殼2222內(nèi)，并且與所述控制電路板20和所述動(dòng)力源21電性相連。

所述下支架3包括兩個(gè)首部滑輪30和一個(gè)尾部滑輪32，所述兩個(gè)首部滑輪30分別安裝在一輪軸31上，而該輪軸31則橫向安裝在所述下機(jī)殼2222的底部，尾部滑輪32安裝在主支架2220的底部的尾端。

所述遙控器技術(shù)為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員公知，故不再贅述，也沒(méi)有提供相關(guān)附圖。

本發(fā)明提供的這種垂直升降控制系統(tǒng)飛行時(shí)，所述主螺旋槳12和所述副螺旋槳13在各自的馬達(dá)帶動(dòng)下互逆旋轉(zhuǎn)，從而使該垂直升降控制系統(tǒng)飛行平穩(wěn)且飛行穩(wěn)定。轉(zhuǎn)向部件16就是產(chǎn)生升力裝置1的組成部件，這樣的設(shè)計(jì)使該垂直升降控制系統(tǒng)的控制更加容易。降落時(shí)，帶有滾輪的下支架提供的滾動(dòng)緩沖提高了該垂直升降控制系統(tǒng)的安全性。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。