本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式門組件，該旋轉(zhuǎn)式門組件包括中央柱、以及連接至中央柱且圍繞中心軸線可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板。

背景技術(shù)：

旋轉(zhuǎn)式門被制造成具有不同的尺寸。旋轉(zhuǎn)式門的尺寸可以取決于預(yù)期走過旋轉(zhuǎn)式門的人數(shù)和視覺上適合于建筑物和/或?qū)崿F(xiàn)特定圖像的期望尺寸。旋轉(zhuǎn)式門的尺寸還可以取決于待被替換的既有的旋轉(zhuǎn)式門或其中安裝旋轉(zhuǎn)式門的建筑物或內(nèi)壁中的開口的尺寸。為了滿足所要求的尺寸，基于期望尺寸以定制的方式制造每個旋轉(zhuǎn)式門。

在許多安裝情形中，旋轉(zhuǎn)式門被自動地控制，因此，旋轉(zhuǎn)式門具有驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括馬達(dá)，并且通常包括傳動裝置。驅(qū)動單元可以安裝在旋轉(zhuǎn)式門的門板上方，比如DE 196 06 200 A1、EP 340 771 A1和DE 94 21 367 U1的一些實施方式中的情況那樣。然而，將驅(qū)動單元安置在門板上方會致使旋轉(zhuǎn)式門的高度增大，并且門板上方需設(shè)置覆蓋板或板材以隱藏驅(qū)動單元，如DE 94 21 367U1的圖1中所見。覆蓋板或覆蓋板材會破壞美學(xué)外觀，特別是在旋轉(zhuǎn)式門安裝在具有玻璃正面的建筑物中的情況下尤其如此。

驅(qū)動單元也可以安置在地板中的凹陷中，如DE 94 21 367 U1(例如見圖3)中的情況那樣。然而，這需要對地板進(jìn)行大加改造并且需重建地板，而例如在旋轉(zhuǎn)式門的安裝位置下方有樓層(比如地下室)的情況下，這樣會是不可行的。

驅(qū)動單元也可以安置在旋轉(zhuǎn)式門的中央本體中，如WO 92/08868 A1、DE 94 21 367 U1(例如見圖1)和DE 197 11 460 A1中的情況那樣。然而，將驅(qū)動單元安置在中央本體中會導(dǎo)致需要大型中央本體的大體積構(gòu)造，因而需要具有大號安裝寬度的大型旋轉(zhuǎn)式門，或者在假設(shè)旋轉(zhuǎn)式門的總寬度受限的情況下，使得通道容量減小。大且笨重的中央本體同樣會破壞旋轉(zhuǎn)式門的美學(xué)外觀。

在DE 10 2005 030 755 A1中，驅(qū)動單元部分地安置在旋轉(zhuǎn)式門的中央立柱中并且安裝至門板上方的吊頂結(jié)構(gòu)。吊頂結(jié)構(gòu)還安裝有用于對中央立柱進(jìn)行導(dǎo)引的軸承。將驅(qū)動單元部分地安置在門板上方會致使旋轉(zhuǎn)式門的高度增大，并且會破壞旋轉(zhuǎn)式門的美學(xué)外觀。

所有上述根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的旋轉(zhuǎn)式門還需要進(jìn)行大量的安裝工作，并且還需要對旋轉(zhuǎn)式門進(jìn)行全面的定制。

因而，需要一種改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)式門。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的在于便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝。本發(fā)明的一個目的在于減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間。本發(fā)明的一個目的在于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。本發(fā)明的一個目的在于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的美麗外觀。本發(fā)明的一個目的在于實現(xiàn)穩(wěn)定的構(gòu)造。本發(fā)明的一個目的在于實現(xiàn)具有緊湊型設(shè)計的旋轉(zhuǎn)式門。

這些目的和另外的目的通過旋轉(zhuǎn)式門組件而得以實現(xiàn)，該旋轉(zhuǎn)式門組件包括中央柱和連接至中央柱且圍繞中心軸線可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板。中央柱包括支承結(jié)構(gòu)和驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括設(shè)置成使所述至少一個門板繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。支承結(jié)構(gòu)設(shè)置成安裝至其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件的開口的底限制件。中央柱包括設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板的至少一個軸承。馬達(dá)和軸承安裝至支承結(jié)構(gòu)。

通過將馬達(dá)和軸承安裝至支承結(jié)構(gòu)，馬達(dá)和軸承具有共用的支承件。馬達(dá)和軸承被共同支承在支承結(jié)構(gòu)上。由此，馬達(dá)和軸承具有共同的支承點，并且馬達(dá)和軸承在相同的位置處由地基(比如地板)支承。由于馬達(dá)和軸承具有共用的支承結(jié)構(gòu)并且具有共同的支承點，因此包括支承結(jié)構(gòu)的中央柱的尺寸能夠減小，并且特別地中央柱能夠變窄。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊型設(shè)計。例如由于窄的中央柱，共用的支承結(jié)構(gòu)還能夠?qū)崿F(xiàn)美觀的設(shè)計。通過將馬達(dá)和軸承這兩者布置在共用的支承件處，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)式門組件，并且旋轉(zhuǎn)式門組件能夠具有窄的中央柱。通過設(shè)置共用的支承結(jié)構(gòu)，支承結(jié)構(gòu)以及安裝至支承結(jié)構(gòu)的馬達(dá)和軸承能夠被安裝為一個單元。無需單獨安裝部件。例如能夠在制造工廠處預(yù)先組裝安裝有馬達(dá)和軸承的支承結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)⒃撝С薪Y(jié)構(gòu)作為一個單元進(jìn)行運送和安裝。由此，便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，減少用于安旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。

在一個方面中，支承結(jié)構(gòu)是固定不動的。因而，支承結(jié)構(gòu)靜止不動，不移動且不旋轉(zhuǎn)。由此，支承結(jié)構(gòu)是固定的，并且能夠提高旋轉(zhuǎn)式門組件的穩(wěn)定性。

在一個方面中，包括馬達(dá)的驅(qū)動單元安裝至支承結(jié)構(gòu)。通過將包括馬達(dá)和軸承的驅(qū)動單元安裝至支承結(jié)構(gòu)，能夠獲得用于驅(qū)動單元和軸承的共用的支承結(jié)構(gòu)，由此上述效果和優(yōu)點會更顯著。

在一個方面中，其中，驅(qū)動單元包括設(shè)置成將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至所述至少一個門板的傳動裝置。由此，包括馬達(dá)和傳動裝置這兩者的驅(qū)動單元具有共用的支承結(jié)構(gòu)和共同的支承點。由此中央柱能夠變窄。能夠操作支承結(jié)構(gòu)以及安裝至支承結(jié)構(gòu)的軸承和包括馬達(dá)和傳動裝置的驅(qū)動單元，并且能夠?qū)⑵浒惭b為一個單元。因而，進(jìn)一步便于進(jìn)行安裝，進(jìn)一步減少安裝時間，并且簡化旋轉(zhuǎn)式門的更換且使更換更加快速。

在一個方面中，傳動裝置是擺動式傳動裝置，支承結(jié)構(gòu)包括穿過擺動式傳動裝置的至少一個支承桿，并且馬達(dá)安裝至支承桿。通過設(shè)置擺動式傳動裝置，傳動裝置中存在有不旋轉(zhuǎn)的擺動部。由此，諸如支承桿之類的固定件能夠穿過傳動裝置。通過將馬達(dá)安裝至穿過傳動裝置的支承桿，能夠?qū)ⅠR達(dá)固定地安裝至支承結(jié)構(gòu)。馬達(dá)和傳動裝置能夠被支承在支承結(jié)構(gòu)上的基本上相同的位置處。馬達(dá)能夠設(shè)置在傳動裝置的相對于支承桿安裝至支承結(jié)構(gòu)的位置相反的側(cè)部上。由此，能夠節(jié)省空間，并且能夠使中央柱變得更窄。

在一個方面中，馬達(dá)布置在傳動裝置上方。通過將馬達(dá)布置在傳動裝置上方，能夠節(jié)省在水平方向上的空間，并且能夠使中央柱進(jìn)一步變窄。

在一個方面中，馬達(dá)和軸承由支承結(jié)構(gòu)支承。由此，馬達(dá)和軸承的重量由支承結(jié)構(gòu)承載。不需要用于軸承或馬達(dá)的其它支承件。由于軸承設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承門板，因此門板的重量也由支承結(jié)構(gòu)承載。因而，不需要用于門板的另外的支承件。因而便于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門組件作為獨立式門的布置。

在一個方面中，所述至少一個軸承安裝在支承結(jié)構(gòu)的大致豎向外側(cè)部上。通過將軸承布置在支承結(jié)構(gòu)的豎向外側(cè)部上，軸承相對于支承結(jié)構(gòu)的中心移位，由此使得旋轉(zhuǎn)式門組件更穩(wěn)定。軸承在支承結(jié)構(gòu)的豎向外側(cè)部處相對于支承結(jié)構(gòu)的中心——就支承結(jié)構(gòu)的尺寸(比如直徑)而言——移位很遠(yuǎn)，因而旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定，并且支承結(jié)構(gòu)的尺寸能夠保持為很小，并且因而中央柱的尺寸也能夠變窄。

在一個方面中，支承結(jié)構(gòu)設(shè)置成被支承在旋轉(zhuǎn)式門組件的中央處。通過將支承結(jié)構(gòu)設(shè)置成被支承在旋轉(zhuǎn)式門組件的中央處，支承結(jié)構(gòu)的重量在旋轉(zhuǎn)式門的中央處被承載。由此，支承結(jié)構(gòu)的重量——包括馬達(dá)的重量、軸承的重量和門板的重量——在旋轉(zhuǎn)式門組件的中央處被承載。這便于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門組件作為獨立式門的布置。而且便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，這是因為只通過在旋轉(zhuǎn)式門組件的中央處將支承結(jié)構(gòu)緊固至地基(比如地板)而能夠?qū)︸R達(dá)、軸承和門板進(jìn)行支承的支承結(jié)構(gòu)安裝且緊固至地基。支承結(jié)構(gòu)的尺寸能夠減小，并且由此中央柱的尺寸也能夠減小。

在一個方面中，該旋轉(zhuǎn)式門組件是獨立式的。由此，該旋轉(zhuǎn)式門組件依靠其自身而站立，并且在該旋轉(zhuǎn)式門組件的頂部處不需要任何支承件或?qū)б?，比如軸承。整個支承件位于旋轉(zhuǎn)式門組件的底部處。由此，便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，能夠減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換，這是因為不需要將旋轉(zhuǎn)式門組件配裝至開口的頂部。而且，由于沒有上支承件和導(dǎo)引元件，因此能夠獲得美觀的旋轉(zhuǎn)式門。

在一個方面中，所述至少一個軸承是至少第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板，其中，第二軸承定位成與第一軸承相距一豎向距離。通過將兩個軸承布置成彼此相距一豎向距離，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的布置。由于使旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定的這兩個軸承之間的豎向距離，旋轉(zhuǎn)式門的徑向尺寸能夠很小。特別地，其上安裝有軸承的支承結(jié)構(gòu)能夠變窄，因而能夠得到窄的中央柱。

在一個方面中，第一軸承和/或第二軸承相對于旋轉(zhuǎn)式門組件的中心軸線傾斜。通過將軸承設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)式門組件的中心軸線傾斜，軸承被設(shè)置成承受徑向力。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定。由此，軸承不但承受徑向力，而且承受軸向力。通過將兩個軸承設(shè)置成相對于中心軸線傾斜，吸收徑向力的能力提高。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件進(jìn)一步穩(wěn)定。

在一個方面中，第一軸承是角接觸軸承和/或第二軸承是角接觸軸承。角接觸軸承不但承受徑向力，而且承受軸向力，由此使旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定。使用角接觸軸承能夠提高吸收徑向力和軸向力的能力。

在一個方面中，中央柱包括受驅(qū)動柱和驅(qū)動基部單元，并且驅(qū)動基部單元包括支承結(jié)構(gòu)、所述至少一個軸承和馬達(dá)。通過設(shè)置包括支承結(jié)構(gòu)的驅(qū)動基部單元、驅(qū)動基部單元包括支承結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ⅠR達(dá)和軸承作為一個單元進(jìn)行操作和安裝。能夠在制造地點處完全預(yù)先組裝驅(qū)動基部單元，并且能夠備存驅(qū)動基部單元。由此，便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。支承結(jié)構(gòu)、馬達(dá)和軸承被包括在包括于中央柱中的驅(qū)動基部單元中，由此能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊型設(shè)計。能夠單獨操作受驅(qū)動柱，并且能夠在安裝地點處將受驅(qū)動柱安裝至驅(qū)動基部單元。受驅(qū)動柱也能夠適于特定的安裝情形。

在一個方面中，第一軸承和第二軸承位于中央柱的下半部中。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件在中央柱的下半部中穩(wěn)定。因而，便于獲得在頂部處沒有軸承的獨立式旋轉(zhuǎn)式門組件。

在一個方面中，第一軸承和第二軸承位于驅(qū)動基部單元的下半部中。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件在驅(qū)動基部單元的下半部中穩(wěn)定。因而，便于獲得在頂部處沒有軸承的獨立式旋轉(zhuǎn)式門組件。

在一個方面中，受驅(qū)動柱的高度是可改變的。能夠預(yù)先組裝并且能夠備存旋轉(zhuǎn)式門組件的其它部件，比如包括支承結(jié)構(gòu)的驅(qū)動基部單元，并且能夠只改變受驅(qū)動柱以進(jìn)行安裝。由此，減少旋轉(zhuǎn)式門的運送時間，便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。

上述目的和另外的目的還通過用于旋轉(zhuǎn)式門組件的驅(qū)動基部單元而得以實現(xiàn)，其中，旋轉(zhuǎn)式門組件包括中央柱和連接至中央柱且圍繞中心軸線可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板。驅(qū)動基部單元包括支承結(jié)構(gòu)和驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元包括設(shè)置成使所述至少一個門板繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)。支承結(jié)構(gòu)設(shè)置成安裝至其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件的開口的底限制件。驅(qū)動基部單元包括至少一個軸承，所述至少一個軸承設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板。馬達(dá)和軸承安裝至支承結(jié)構(gòu)。

通過將馬達(dá)和軸承安裝至支承結(jié)構(gòu)，馬達(dá)和軸承具有共用的支承件。馬達(dá)和軸承被共同支承在支承結(jié)構(gòu)上。由此，馬達(dá)和軸承具有共同的支承點，并且馬達(dá)和軸承在相同的位置處由地基(比如地板)支承。由于馬達(dá)和軸承具有共用的支承結(jié)構(gòu)并且具有共同的支承點，因此包括支承結(jié)構(gòu)的驅(qū)動基部單元的尺寸能夠減小，并且由此驅(qū)動基部單元和中央柱能夠變窄。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊型設(shè)計。例如由于窄的中央柱，共用的支承結(jié)構(gòu)還能夠?qū)崿F(xiàn)美觀的設(shè)計。通過將馬達(dá)和軸承這兩者布置在共用的支承件處，能夠獲得穩(wěn)定的驅(qū)動基部單元和穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)式門組件，并且旋轉(zhuǎn)式門組件能夠具有窄的中央柱。通過設(shè)置共用的支承結(jié)構(gòu)，支承結(jié)構(gòu)以及安裝至支承結(jié)構(gòu)的馬達(dá)和軸承能夠被安裝為一個單元，例如驅(qū)動基部單元可以安裝為一個單元。無需單獨安裝部件。例如能夠在制造工廠處預(yù)先組裝安裝有馬達(dá)和軸承的支承結(jié)構(gòu)，并且能夠?qū)⒃撝С薪Y(jié)構(gòu)作為單元進(jìn)行運送和安裝。由此，便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，支承結(jié)構(gòu)是固定不動的。因而，支承結(jié)構(gòu)靜止不動，不移動且不旋轉(zhuǎn)。由此，支承結(jié)構(gòu)是固定的，并且能夠提高驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門組件的穩(wěn)定性。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，包括馬達(dá)的驅(qū)動單元安裝至支承結(jié)構(gòu)。通過將包括馬達(dá)和軸承的驅(qū)動單元安裝至支承結(jié)構(gòu)，能夠獲得用于驅(qū)動單元和軸承的共用的支承結(jié)構(gòu)，由此上述效果和優(yōu)點會更顯著。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，驅(qū)動單元包括設(shè)置成將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至所述至少一個門板的傳動裝置。由此，包括馬達(dá)和傳動裝置這兩者的驅(qū)動單元具有共用的支承結(jié)構(gòu)和共同的支承點。由此驅(qū)動基部單元和中央柱能夠變窄。能夠操作支承結(jié)構(gòu)以及安裝至支承結(jié)構(gòu)的軸承和包括馬達(dá)和傳動裝置的驅(qū)動單元，并且能夠?qū)⑵浒惭b為一個單元，例如可以將驅(qū)動基部單元作為一個單元進(jìn)行操作和安裝。因而，進(jìn)一步便于進(jìn)行安裝，進(jìn)一步減少安裝時間，并且簡化旋轉(zhuǎn)式門的更換而使更換更加快速。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，傳動裝置是擺動式傳動裝置，支承結(jié)構(gòu)包括穿過擺動式傳動裝置的至少一個支承桿，并且馬達(dá)安裝至支承桿。通過設(shè)置擺動式傳動裝置，傳動裝置中存在有不旋轉(zhuǎn)的擺動部。由此，諸如支承桿之類的固定件能夠穿過傳動裝置。通過將馬達(dá)安裝至穿過傳動裝置的支承桿，能夠?qū)ⅠR達(dá)固定地安裝至支承結(jié)構(gòu)。馬達(dá)和傳動裝置能夠被支承在支承結(jié)構(gòu)上的基本上相同的位置處。馬達(dá)能夠設(shè)置在傳動裝置的相對于支承桿安裝至支承結(jié)構(gòu)的位置相反的側(cè)部上。由此，能夠節(jié)省空間，并且能夠使驅(qū)動基部單元和中央柱變得更窄。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，馬達(dá)布置在傳動裝置上方。通過將馬達(dá)布置在傳動裝置上方，能夠節(jié)省在水平方向上的空間，并且能夠使驅(qū)動基部單元和中央柱進(jìn)一步變窄。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，馬達(dá)和軸承由支承結(jié)構(gòu)支承。由此，馬達(dá)和軸承的重量由支承結(jié)構(gòu)承載。不需要用于軸承或馬達(dá)的其它支承件。由于軸承設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承門板，因此門板的重量也由支承結(jié)構(gòu)承載。因而，不需要用于門板的另外的支承件。因而便于實現(xiàn)驅(qū)動基部單元為獨立式驅(qū)動基部單元的布置、以及旋轉(zhuǎn)式門組件為獨立式門的布置。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，所述至少一個軸承安裝在支承結(jié)構(gòu)的大致豎向外側(cè)部上。通過將軸承布置在支承結(jié)構(gòu)的豎向外側(cè)部上，軸承相對于支承結(jié)構(gòu)的中心移位，由此使得旋轉(zhuǎn)式門組件更穩(wěn)定。軸承在支承結(jié)構(gòu)的豎向外側(cè)部處相對于支承結(jié)構(gòu)的中心——就支承結(jié)構(gòu)的尺寸(比如直徑)而言——移位很遠(yuǎn)，因而旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定，并且支承結(jié)構(gòu)的尺寸能夠保持為很小，并且因而驅(qū)動基部單元和中央柱的尺寸也能夠變窄。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，驅(qū)動基部單元是獨立式的。由此，驅(qū)動基部單元依靠其自身而站立。因而，驅(qū)動基部單元不需要任何上支承件或?qū)б?，并且整個支承件位于驅(qū)動基部單元的底部處。驅(qū)動基部單元能夠完全由支承結(jié)構(gòu)支承。能夠?qū)ㄖС薪Y(jié)構(gòu)和整個驅(qū)動單元的驅(qū)動基部單元作為一個單元進(jìn)行運送和安裝。由此，便于驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門的安裝，減少驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。而且，由于沒有上支承件和導(dǎo)引元件，因此還能夠獲得美觀的旋轉(zhuǎn)式門。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，支承結(jié)構(gòu)設(shè)置成被支承在驅(qū)動基部單元的中央處。通過將支承結(jié)構(gòu)設(shè)置成被支承在驅(qū)動基部單元的中央處，支承結(jié)構(gòu)的重量在驅(qū)動基部單元的中央處以及在旋轉(zhuǎn)式門的中央處被承載。由此，支承結(jié)構(gòu)的重量——包括馬達(dá)的重量、軸承的重量和門板的重量——在驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門組件的中央處被承載。這便于實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門組件作為獨立式門的布置。而且便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，這是因為只通過在旋轉(zhuǎn)式門組件的中央處將支承結(jié)構(gòu)緊固至地基(比如地板)而能夠?qū)︸R達(dá)、軸承和門板進(jìn)行支承的支承結(jié)構(gòu)安裝且緊固至地基。支承結(jié)構(gòu)的尺寸能夠減小，并且由此中央柱的尺寸也能夠減小。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，所述至少一個軸承是至少第一軸承和第二軸承，第一軸承和第二軸承設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板，其中，第二軸承定位成與第一軸承相距一豎向距離。通過將兩個軸承布置成彼此相距一豎向距離，能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的布置。由于使驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定的這兩個軸承之間的豎向距離，旋轉(zhuǎn)式門的徑向尺寸能夠很小。特別地，其上安裝有軸承的支承結(jié)構(gòu)能夠變窄，因而能夠?qū)崿F(xiàn)窄的驅(qū)動基部單元和窄的中央柱。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，第一軸承和/或第二軸承相對于驅(qū)動基部單元的中心軸線傾斜。通過將軸承設(shè)置成相對于驅(qū)動基部單元的中心軸線傾斜，軸承被設(shè)置成承受徑向力。由此，軸承不但承受徑向力，而且承受軸向力。由此，驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定。通過將兩個軸承設(shè)置成相對于中心軸線傾斜，吸收徑向力的能力提高。由此，驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門組件進(jìn)一步穩(wěn)定。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，第一軸承是角接觸軸承和/或第二軸承是角接觸軸承。角接觸軸承不但承受徑向力，而且承受軸向力，由此使驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門組件穩(wěn)定。使用角接觸軸承能夠提高吸收徑向力和軸向力的能力。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，中央柱包括受驅(qū)動柱和驅(qū)動基部單元。通過設(shè)置包括支承結(jié)構(gòu)的驅(qū)動基部單元、驅(qū)動基部單元包括支承結(jié)構(gòu)，能夠?qū)ⅠR達(dá)和軸承作為一個單元進(jìn)行操作和安裝。能夠在制造地點處完全預(yù)先組裝驅(qū)動基部單元，并且能夠備存驅(qū)動基部單元。由此，便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。支承結(jié)構(gòu)、馬達(dá)和軸承被包括在包括于中央柱中的驅(qū)動基部單元中，由此能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊型設(shè)計。能夠單獨操作受驅(qū)動柱，并且能夠在安裝地點處將受驅(qū)動柱安裝至驅(qū)動基部單元。受驅(qū)動柱也能夠適于特定的安裝情形。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，第一軸承和第二軸承位于驅(qū)動基部單元的下半部中。由此，驅(qū)動基部單元和旋轉(zhuǎn)式門組件在驅(qū)動基部單元的下半部中穩(wěn)定。因而，便于實現(xiàn)在頂部處沒有軸承的獨立式旋轉(zhuǎn)式門組件。而且便于實現(xiàn)獨立式驅(qū)動基部單元。

在根據(jù)上述內(nèi)容的驅(qū)動基部單元的一個方面中，驅(qū)動基部單元具有固定的標(biāo)準(zhǔn)高度。由此能夠預(yù)先組裝并且能夠備存包括支承結(jié)構(gòu)的驅(qū)動基部單元。受驅(qū)動柱的高度能夠適于安裝。由此減少旋轉(zhuǎn)式門的運送時間，便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝，減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間，并且實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門的快速更換。

根據(jù)對本發(fā)明的實施方式的以下詳細(xì)的描述，本發(fā)明的另外的目的和特征將會顯現(xiàn)。

附圖說明

將參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的描述，其中，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式門組件的立體圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式門組件的驅(qū)動基部單元的正視圖。

圖3是沿著截面A-A截取的圖2中示出的驅(qū)動基部單元的截面圖。

圖4是沿著截面B-B截取的圖2和圖3中示出的驅(qū)動基部單元的截面圖。

圖5是沿著截面C-C截取的圖2至圖4中示出的驅(qū)動基部單元的一部分的截面圖。

具體實施方式

圖1中示出了旋轉(zhuǎn)式門組件1，圖2至圖5中示出了旋轉(zhuǎn)式門組件1的細(xì)節(jié)，其中，旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2、以及連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3。

中央柱2包括受驅(qū)動柱4和驅(qū)動基部單元5。驅(qū)動基部單元5設(shè)置成驅(qū)動受驅(qū)動柱4以使受驅(qū)動柱4和連接至受驅(qū)動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉(zhuǎn)。由此受驅(qū)動柱4由驅(qū)動基部單元5驅(qū)動，并且驅(qū)動基部單元5驅(qū)動受驅(qū)動柱4。由此，驅(qū)動基部單元5在受驅(qū)動柱4的旋轉(zhuǎn)中是主動部件，而受驅(qū)動柱4在受驅(qū)動柱4的旋轉(zhuǎn)中是被動部件。

驅(qū)動基部單元5包括驅(qū)動單元6。驅(qū)動單元6包括馬達(dá)13。馬達(dá)13設(shè)置成使連接至中央柱2的門板3繞所述中心軸線X旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)13設(shè)置成使受驅(qū)動柱4和連接至受驅(qū)動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉(zhuǎn)。受驅(qū)動柱4連接至驅(qū)動單元6。受驅(qū)動柱4由驅(qū)動單元6驅(qū)動。

驅(qū)動單元6被封裝在受驅(qū)動中央柱2內(nèi)。驅(qū)動單元被封裝在中央柱中，并且不需要適于安裝地點——比如其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件的建筑物——的單獨的驅(qū)動單元，且不需要能夠例如將控制單元安置在安裝地點處。驅(qū)動單元能夠是標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動單元，并且能夠備存有驅(qū)動單元。因而，減少了旋轉(zhuǎn)式門的運送時間、便于旋轉(zhuǎn)式門的安裝并且由此減少旋轉(zhuǎn)式門的安裝時間。由于驅(qū)動單元被封裝在中央柱內(nèi)，因此驅(qū)動單元并不位于中央柱外并且從旋轉(zhuǎn)式門組件外看不到驅(qū)動單元，因而得到了符合審美學(xué)的外觀，這在旋轉(zhuǎn)式門組件安裝在具有玻璃正面的建筑物的開口中的情況下特別有利。驅(qū)動單元被封裝在中央柱中，由此實現(xiàn)緊湊型設(shè)計。

驅(qū)動基部單元5布置在受驅(qū)動柱4內(nèi)。通過將包括驅(qū)動單元的驅(qū)動基部單元布置在受驅(qū)動柱內(nèi)，便于實現(xiàn)緊湊且美觀的設(shè)計，這是因為驅(qū)動基部單元由受驅(qū)動柱覆蓋。

受驅(qū)動柱4由驅(qū)動基部單元5支承。因而，受驅(qū)動柱4的重量由驅(qū)動基部單元5承載。受驅(qū)動柱4安裝至驅(qū)動基部單元5。

受驅(qū)動柱4在驅(qū)動基部單元5上方延伸。因而，受驅(qū)動柱4的頂部位于驅(qū)動基部單元5的頂部上方。受驅(qū)動柱在驅(qū)動基部單元的頂部上方延伸。由于受驅(qū)動柱4在驅(qū)動基部單元5上方延伸，因此驅(qū)動基部單元5并不位于受驅(qū)動柱4的上部部分內(nèi)。因而，受驅(qū)動柱4的上部部分并不包圍驅(qū)動基部單元5或驅(qū)動基部單元5的驅(qū)動單元6。受驅(qū)動柱4從開口的底部在驅(qū)動基部單元5上方延伸。由此，受驅(qū)動柱易于適于例如通過切割而進(jìn)行安裝。

旋轉(zhuǎn)式門組件1具有至少一個門板3。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以包括兩個、三個、四個、五個、六個或更多個門板3。最常見的構(gòu)型是具有兩個至四個門板的旋轉(zhuǎn)式門。圖1中示出的旋轉(zhuǎn)式門組件1具有四個門板3。

旋轉(zhuǎn)式門組件1可以用于安裝在開口中。開口能夠是建筑物墻壁(比如，正面或外壁或內(nèi)壁)中的開口。開口能夠由左右限制件(比如左右門側(cè)柱)限定。開口還能夠由底限制件(比如地板或地面)限定。開口還可以由頂限制件(比如吊頂或頂門側(cè)柱)限定。開口也可以沒有頂限制件，即，開口具有敞開的頂部，這可以是例如當(dāng)開口設(shè)置于將房間分成較小的區(qū)域的室內(nèi)隔墻中時或者當(dāng)開口設(shè)置于圍墻中時的情況。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式門組件可以布置在具有敞開的頂部的開口中，這是因為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式門組件可以設(shè)置為獨立式旋轉(zhuǎn)式門。

受驅(qū)動柱4距開口的底部的高度超過驅(qū)動基部單元5距開口的底部的高度。由于受驅(qū)動柱4的高度超過驅(qū)動基部單元5的高度，因此驅(qū)動基部單元5并不位于受驅(qū)動柱4的上部部分內(nèi)。因而，受驅(qū)動柱4的上部部分并不包圍驅(qū)動基部單元5或驅(qū)動基部單元5的驅(qū)動單元6。由此，受驅(qū)動柱易于適于例如通過切割而進(jìn)行安裝。

受驅(qū)動柱4的高度是可改變的。由于受驅(qū)動柱4的高度是可改變的，因此驅(qū)動基部單元5能夠具有對于所有的或至少一些旋轉(zhuǎn)式門而言相同的標(biāo)準(zhǔn)構(gòu)型。驅(qū)動基部單元5可以具有固定的標(biāo)準(zhǔn)高度。因此受驅(qū)動柱4的高度定制成適合于進(jìn)行安裝，比如適合于開口的高度。可以將受驅(qū)動柱4的高度改變成進(jìn)行安裝的期望高度?？梢詫⑹茯?qū)動柱4的高度改變成開口的高度。例如通過將柱切割成期望的高度(在進(jìn)行安裝之前，高度能夠視為長度)，能夠容易地改變受驅(qū)動柱4的高度。受驅(qū)動柱4也能夠設(shè)置成具有各種不同的高度以適合于不同的安裝情況。驅(qū)動基部單元5能夠是完全預(yù)先制造的標(biāo)準(zhǔn)件，并且在例如制造商處能夠備存有驅(qū)動基部單元5。驅(qū)動基部單元5可以是標(biāo)準(zhǔn)單元。驅(qū)動基部單元5可以具有標(biāo)準(zhǔn)高度。標(biāo)準(zhǔn)高度對于旋轉(zhuǎn)式門的所有尺寸而言可以是相同的。由于只需改變受驅(qū)動柱4的高度，因此能夠從庫存很快地運送旋轉(zhuǎn)式門1。能夠在運送之前在制造商處或者在安裝地點處由執(zhí)行安裝工作的人員例如通過切割而改變受驅(qū)動柱4。優(yōu)選地，用于執(zhí)行旋轉(zhuǎn)式門組件1的旋轉(zhuǎn)的所有的驅(qū)動設(shè)備和控制設(shè)備都被包括在驅(qū)動基部單元5中。簡單地通過鋸切或機加工能夠切割受驅(qū)動柱4。受驅(qū)動柱4可以是管狀件，其可以由金屬(比如鋁)或任何其它適合的材料制成。

可以將受驅(qū)動柱4的高度改變成使得中央柱2的高度基本上等于或者大于門板3的高度。通過將受驅(qū)動柱4的高度改變成使得中央柱2的高度基本上等于門板3的高度，門板3與中央柱2端接的部位具有基本上相同的高度。在一些應(yīng)用中，例如，在旋轉(zhuǎn)式門1的用途是用以阻擋進(jìn)入而不是實現(xiàn)開口的密封的情況下，門板3的高度小于中央柱1的高度。可以將受驅(qū)動柱4的高度改變成使得中央柱2的高度基本上等于門板3的高度。

可以將受驅(qū)動柱4的高度改變成使得受驅(qū)動柱4的高度基本上等于或者大于門板3的高度。這在受驅(qū)動柱4基本上延伸至中央柱2的底部的情況下特別地為一替代方案。

在一個方面中，受驅(qū)動柱4的高度是可調(diào)節(jié)的?？梢酝ㄟ^伸縮部來調(diào)節(jié)受驅(qū)動柱4的高度。受驅(qū)動柱4可以包括可調(diào)節(jié)的伸縮端件，優(yōu)選地，該可調(diào)節(jié)的伸縮端件位于受驅(qū)動柱4的頂部處。

該旋轉(zhuǎn)式門組件具有模塊化結(jié)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)式門組件包括三個主模塊，即，驅(qū)動基部單元5、受驅(qū)動柱4和所述至少一個門板3。驅(qū)動基部單元5是標(biāo)準(zhǔn)模塊，其對于尺寸不同的所有的旋轉(zhuǎn)式門1或至少許多旋轉(zhuǎn)式門1而言是相同的。能夠備存完全組裝好的驅(qū)動基部單元5?？梢灶A(yù)先組裝驅(qū)動基部單元5。受驅(qū)動柱4適于進(jìn)行安裝。所需對受驅(qū)動柱4進(jìn)行的改變只是改變受驅(qū)動柱4或頂柱部8——在受驅(qū)動柱4分為兩個部分的情況下——的高度，在后一情況中，例如在進(jìn)行備存時，可以將底柱部7預(yù)先安裝至驅(qū)動基部單元5。能夠改變受驅(qū)動柱4的高度。例如通過將框架和玻璃板切割成期望的尺寸，使得門板3也易于適于進(jìn)行特定的安裝。這也能夠在制造商的工廠或零售商的車間處或者在安裝地點處由當(dāng)?shù)氐难b玻璃工完成。

模塊化旋轉(zhuǎn)式門組件1減少了運送時間，并且減少所需備存的模塊的數(shù)量。模塊化旋轉(zhuǎn)式門組件1還減少了安裝時間，這是因為包括驅(qū)動單元6的整個驅(qū)動基部單元5安裝至地板、(在將驅(qū)動基部單元5安裝至地板之前或之后)受驅(qū)動柱4被附接至驅(qū)動基部單元5、門板3附接至受驅(qū)動柱4、并且因而只需將驅(qū)動單元6連接至動力源。安裝地點處不需要其它配件。

旋轉(zhuǎn)式門組件1可以是自動的旋轉(zhuǎn)式門組件1?？梢酝ㄟ^驅(qū)動單元6而使自動的旋轉(zhuǎn)式門組件1自動化。

驅(qū)動單元6位于中央柱2內(nèi)。通過將驅(qū)動單元6安置在中央柱2中，不需要任何覆蓋殼或遮擋件，能夠?qū)崿F(xiàn)符合審美學(xué)的設(shè)計。這還意味著能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊型設(shè)計，例如，窄的中央柱2。這還便于旋轉(zhuǎn)式門組件1的安裝，這是因為能夠預(yù)先組裝包括驅(qū)動單元6的整個驅(qū)動基部單元5并且能夠?qū)⒄麄€驅(qū)動基部單元5作為一個單元進(jìn)行運送。這還意味著在發(fā)生故障的情況下能夠容易且快速地更換旋轉(zhuǎn)式門。另外，除了可能需設(shè)置用于線纜——如果旋轉(zhuǎn)式門組件的底部處供給有線纜——的凹槽外，不需要對地板進(jìn)行機加工。

能夠只在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處將旋轉(zhuǎn)式門組件附接至地板，這能夠進(jìn)一步便于將旋轉(zhuǎn)式門組件設(shè)置為獨立式門，并且能夠進(jìn)一步便于旋轉(zhuǎn)式門組件的安裝。將驅(qū)動單元6安置在中央柱2中能夠?qū)崿F(xiàn)從地板一直延伸至吊頂?shù)暮芨叩拈T板3。

在一個方面中，旋轉(zhuǎn)式門組件1是獨立式的。這意味著旋轉(zhuǎn)式門組件1能夠通過其自身而豎立。例如通過將支承結(jié)構(gòu)14安裝至地板或地基，足以將驅(qū)動基部單元5安裝至地板或者任何其它適合的地基。因而，旋轉(zhuǎn)式門組件1不必具有任何另外的支承件。例如，旋轉(zhuǎn)式門組件1不必連接至吊頂或者開口的頂部，并且旋轉(zhuǎn)式門組件1在頂部處不必設(shè)置有任何軸承。旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成在開口的底部處被完全支承。旋轉(zhuǎn)式門組件1的軸頸完全連接在驅(qū)動基部單元5上。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件1在受驅(qū)動柱1的頂部處沒有軸承。旋轉(zhuǎn)式門組件1在受驅(qū)動柱1的頂部處沒有軸承、導(dǎo)引元件和用于連接至開口的邊界(比如開口的頂部)的其它附接裝置。而且，驅(qū)動基部單元5可以是獨立式的。中央柱2可以具有上自由端。上自由端沒有軸承。中央柱的受驅(qū)動柱可以具有上自由端。上自由端沒有軸承。

替代性地，旋轉(zhuǎn)式門組件1在中央柱2的頂部處可以具有用于導(dǎo)引和穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)式門組件1的頂軸承。這種頂軸承特別地可以存在于大型旋轉(zhuǎn)式門組件1中和/或在這種頂軸承無論是在空間方面還是在外觀方面都沒有不利之處的情況下可以設(shè)置這種頂軸承。然而，在許多應(yīng)用中，可以不需要這種頂軸承，并且本文中描述的構(gòu)造在沒有任何頂軸承的情況下將會足夠穩(wěn)定。

在一些實施方式中，旋轉(zhuǎn)式門組件的底部處的大部分徑向力被吸收。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件的底部處只有小部分徑向力被吸收，因而在旋轉(zhuǎn)式門組件的頂部處只需要小的軸承或支承件或者不需要軸承或支承件。在一些實施方式中，至少50％的徑向力在旋轉(zhuǎn)式門組件的底部處被吸收。在一些實施方式中，至少60％的徑向力(比如至少70％、比如至少80％、比如至少90％)在旋轉(zhuǎn)式門組件的底部處被吸收。由此，旋轉(zhuǎn)式門的頂部處需要更小的軸承，或者旋轉(zhuǎn)式門組件的頂部處不需要軸承。下述至少一個軸承15、16可以吸收大部分徑向力。軸承15、16可以包括在中央柱2的驅(qū)動基部單元5中，并且可以安裝至支承結(jié)構(gòu)14。

驅(qū)動基部單元5設(shè)置成安裝在開口的底部處。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成安裝在開口的底部上。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成安裝至開口中的地板。驅(qū)動基部單元5設(shè)置成安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板。由此，驅(qū)動基部單元5安裝為處于地板高度或者高于地板高度，比如安裝在門檻、基部或支承件上。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件1也安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板，并且進(jìn)一步便于進(jìn)行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進(jìn)行任何特定的準(zhǔn)備工作。驅(qū)動基部單元5能夠直接安裝在地板上。驅(qū)動基部單元5可以被支承為與周圍地板基本上齊平。由此，驅(qū)動基部單元5和旋轉(zhuǎn)式門組件1被承載為基本上處于地板高度，并且進(jìn)一步便于進(jìn)行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進(jìn)行任何特定的準(zhǔn)備工作。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成安裝在開口的底部處并且安裝為基本上處于地板高度。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成安裝在開口的底部處并且安裝為與周圍地板基本上齊平。驅(qū)動基部單元5可以被支承為與周圍地板基本上齊平。驅(qū)動基部單元5的支承件的位置可以位于與周圍地板基本上重合的平面中。驅(qū)動基部單元5的支承件的位置可以位于與周圍地板平行且基本上重合的平面中。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成安裝至其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成附接至底限制件。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成固定至底限制件。驅(qū)動基部單元5可以固定地安裝至底限制件。驅(qū)動基部單元的支承結(jié)構(gòu)14可以是固定不動的。驅(qū)動基部單元的支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成相對于底限制件固定。

驅(qū)動基部單元5設(shè)置成被支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。因而，驅(qū)動基部單元5和由驅(qū)動基部單元5支承的部件的重量在旋轉(zhuǎn)式門1的中央處被承載。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成被完全支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。因而，驅(qū)動基部單元5只在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處被支承。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成被支承在開口的底部處。驅(qū)動基部單元5設(shè)置成由開口的底部支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。驅(qū)動基部單元5可以設(shè)置成由開口的底限制件支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。開口的底限制件能夠是其上安裝旋轉(zhuǎn)式門組件1的地板、門檻、地板或者任何其它地基。

受驅(qū)動柱4包括連接至驅(qū)動基部單元5的底柱部7和連接至底柱部7的頂柱部8。頂柱部8的高度是可改變的。通過將受驅(qū)動柱4分為兩個部分——底柱部7和頂柱部8，在運送之前例如能夠在制造商處將底柱部8預(yù)先配裝至驅(qū)動基部單元5。由此，在安裝地點處進(jìn)行安裝會比較容易。而且還便于運輸旋轉(zhuǎn)式門組件，這是因為頂柱部8比受驅(qū)動柱4短，同時能夠保持運輸件的數(shù)目，這是因為底柱部7可以預(yù)先配裝至驅(qū)動基部單元5?？梢灶A(yù)先配裝且可以備存有具有安裝至驅(qū)動基部單元5的底柱部7的整個驅(qū)動基部單元5以便快速運送。因此只有頂柱部8須適于例如在制造商處或者在安裝地點處進(jìn)行的安裝。頂柱部8位于底柱部7的頂部上。例如通過將頂柱切割成期望的高度(在安裝之前，高度能夠視為長度)，能夠容易地改變頂柱部8的高度。頂柱部8也能夠設(shè)置成具有各種高度以適應(yīng)不同的安裝情況。底柱部7可以具有標(biāo)準(zhǔn)高度。具有安裝至驅(qū)動基部單元5的底柱部7的驅(qū)動基部單元5的組合可以具有標(biāo)準(zhǔn)高度。頂柱部8可以通過連接裝置45而連接至底柱部7。

驅(qū)動單元6被封裝在底柱部7內(nèi)。通過將驅(qū)動單元封裝在底柱部內(nèi)，能夠進(jìn)一步減少安裝和更換旋轉(zhuǎn)式門組件的時間，并且能夠便于進(jìn)行操作，這是因為可以將封裝在底柱部內(nèi)的驅(qū)動單元預(yù)先組裝至驅(qū)動基部單元，并且驅(qū)動單元不會從底柱部中突出。

驅(qū)動單元6還包括傳動裝置11。傳動裝置11設(shè)置成使連接至中央柱2的門板3繞所述中心軸線旋轉(zhuǎn)。傳動裝置11設(shè)置成使受驅(qū)動柱4和連接至受驅(qū)動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉(zhuǎn)。傳動裝置11設(shè)置成通過馬達(dá)13而使門板3旋轉(zhuǎn)。傳動裝置11設(shè)置成將馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)運動傳遞至門板3的旋轉(zhuǎn)運動。傳動裝置11是包括多個齒輪17、23的齒輪箱。

傳動裝置11是擺動式傳動裝置11。如本文中所使用的，擺動式意指圍繞軸線的反復(fù)的非旋轉(zhuǎn)運動。擺動式傳動裝置11設(shè)置成將馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成傳動裝置11的擺動運動并且進(jìn)而轉(zhuǎn)換成門板3的旋轉(zhuǎn)運動。傳動裝置的輸入構(gòu)件19通過馬達(dá)13而旋轉(zhuǎn)。傳動裝置11的輸出構(gòu)件23旋轉(zhuǎn)。輸出構(gòu)件23連接至門板3使得門板3旋轉(zhuǎn)。輸出構(gòu)件23連接至受驅(qū)動柱4使得受驅(qū)動柱4旋轉(zhuǎn)。門板3連接至受驅(qū)動柱4，由此當(dāng)受驅(qū)動柱4旋轉(zhuǎn)時，門板3旋轉(zhuǎn)。輸入構(gòu)件19與輸出構(gòu)件23之間設(shè)置有擺動部17。擺動式傳動裝置11可以設(shè)置成將馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成傳動裝置11的擺動部17的擺動運動，并且可以設(shè)置成將所述擺動部17的所述擺動運動轉(zhuǎn)換成所述傳動裝置11的旋轉(zhuǎn)的輸出構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)運動。馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)運動可以傳遞至傳動裝置11的輸入構(gòu)件19的旋轉(zhuǎn)運動。擺動式傳動裝置11可以設(shè)置成將傳動裝置11的輸入構(gòu)件19的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成傳動裝置11的擺動部17的擺動運動。

傳動裝置11包括內(nèi)外嚙合齒輪17，內(nèi)外嚙合齒輪17驅(qū)動外內(nèi)嚙合齒輪23，其中，內(nèi)外嚙合齒輪17包括至少兩個筒形的曲軸孔24，其中，每個曲軸孔23設(shè)置成距內(nèi)外嚙合齒輪17的周緣一定距離且設(shè)置成距內(nèi)外嚙合齒輪17的中心一定距離，其中，曲軸孔23中的至少兩個中設(shè)置有曲軸19、27。優(yōu)選地，內(nèi)外嚙合齒輪17包括至少三個筒形的曲軸孔24，其中，每個曲軸孔23設(shè)置成距內(nèi)外嚙合齒輪17的周緣一定距離且設(shè)置成距內(nèi)外嚙合齒輪17的中心一定距離，其中，曲軸孔23中的至少三個中設(shè)置有曲軸19、27。曲軸19、27可以是偏心軸。內(nèi)外嚙合齒輪17能夠視為上述擺動部17。外內(nèi)嚙合齒輪23能夠視為上述輸出構(gòu)件23。內(nèi)外嚙合齒輪17具有外齒25(還稱為輪齒)，當(dāng)從傳動裝置11的傳動裝置中心軸線觀察時，外齒25徑向向外轉(zhuǎn)動。外內(nèi)嚙合齒輪23設(shè)置成在徑向上位于內(nèi)外嚙合齒輪17外。外內(nèi)嚙合齒輪23基本上包圍內(nèi)外嚙合齒輪17的外周。外內(nèi)嚙合齒輪23具有徑向向內(nèi)轉(zhuǎn)動的內(nèi)齒26(還稱為輪齒)。外內(nèi)嚙合齒輪23的內(nèi)齒26與內(nèi)外嚙合齒輪17的外齒25相互嚙合。內(nèi)外嚙合齒輪17由于布置在內(nèi)外嚙合齒輪17的曲軸孔24中的偏心曲軸19、27的運動而擺動。由于齒輪17的齒25與齒輪23的齒26相互嚙合，因此內(nèi)外嚙合齒輪17的擺動運動使外內(nèi)嚙合齒輪23旋轉(zhuǎn)。

擺動式傳動裝置11包括與由傳動裝置11占據(jù)的空間相比較大的輸出齒輪(外內(nèi)嚙合齒輪23)。傳動裝置11為高檔位，即，輸出構(gòu)件23的輸出扭矩顯著高于輸入構(gòu)件19的輸入扭矩。而且，輸出構(gòu)件23的旋轉(zhuǎn)速度(例如以每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)計)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于輸入構(gòu)件19的旋轉(zhuǎn)速度。傳動比例如可以約為17。

曲軸19、27布置在驅(qū)動基部單元5上。曲軸19、27可旋轉(zhuǎn)地附接在驅(qū)動基部單元5上。曲軸19、27可以可旋轉(zhuǎn)地布置在驅(qū)動基部單元5的支承結(jié)構(gòu)14上。

曲軸19中的一個曲軸連接至馬達(dá)13并且設(shè)置成通過馬達(dá)13而旋轉(zhuǎn)。通過馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的曲軸19能夠視為上述傳動裝置11的輸入構(gòu)件19。在一些應(yīng)用中，曲軸19、27中的兩個或更多個曲軸可以連接至馬達(dá)13并且可以設(shè)置成通過馬達(dá)13而旋轉(zhuǎn)。連接至馬達(dá)13并且通過馬達(dá)13而旋轉(zhuǎn)的曲軸19為受驅(qū)動曲軸19。

中央柱2設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)式門組件1的中心軸線X居中。即，中央柱2的中心與中心軸線X重合。受驅(qū)動柱4設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)式門組件1的中心軸線X居中。即，受驅(qū)動柱4的中心與中心軸線X重合。驅(qū)動基部單元5設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)式門1的中心軸線X居中。即，驅(qū)動基部單元5的中心與中心軸線X重合。傳動裝置11設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)式門1的中心軸線X居中。即，傳動裝置11的中心與中心軸線X重合。

馬達(dá)13設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)式門1的中心軸線X偏移。由此，馬達(dá)13與受驅(qū)動柱4之間會存在一些空間。這意味著能夠靠近馬達(dá)13設(shè)置貫通通道，比如下述柱形的貫通通道28——其為主貫通通道10的一部分。馬達(dá)13還設(shè)置成相對于傳動裝置11的中心偏移。由于擺動式傳動裝置11的受驅(qū)動曲軸19布置成距傳動裝置11的中心一定距離，因此容易將馬達(dá)13設(shè)置成相對于旋轉(zhuǎn)式門1的中心軸線X偏移。

馬達(dá)13設(shè)置成相對于連接至馬達(dá)13的曲軸19的軸線偏移。由此，馬達(dá)13能夠設(shè)置成從與受驅(qū)動曲軸19成直線的位置朝向旋轉(zhuǎn)式門1的中心軸線X移位，因而能夠節(jié)省空間，并且中央柱2和受驅(qū)動柱4能夠被制成為更窄。即，受驅(qū)動柱4的直徑能夠較小。然而，為了給下述柱形的貫通通道28給予空間，馬達(dá)13優(yōu)選地并不相對于旋轉(zhuǎn)式門1的中心移位，而是布置成相對于旋轉(zhuǎn)式門1的中心軸線X偏移。馬達(dá)13通過萬向接頭29而連接至傳動裝置11。馬達(dá)13通過萬向接頭29而連接至受驅(qū)動曲軸19。萬向接頭也稱為卡登接頭(cardan joint)。萬向接頭19是將馬達(dá)13與傳動裝置11連接以及實現(xiàn)馬達(dá)相對于連接至馬達(dá)的曲軸19的軸線偏移的布置的適合的方式。萬向接頭29能夠通過豎向布置的馬達(dá)13而實現(xiàn)傳動，其中，馬達(dá)的馬達(dá)軸相對于受驅(qū)動曲軸19移位，由此能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊型設(shè)計——即，中央柱2具有很小的直徑。

傳動裝置11包括傳動裝置貫通通道12。傳動裝置貫通通道11能夠獲得貫通傳動裝置11的連接件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)例如線纜穿過傳動裝置11的布置。傳動裝置11的傳動裝置貫通通道12將傳動裝置11的頂側(cè)部與傳動裝置11的底側(cè)部連接。傳動裝置11的擺動部17包括傳動裝置貫通通道12。因而，傳動裝置貫通通道12設(shè)置在擺動部17中，并且將擺動部17的頂側(cè)部與擺動部17的底側(cè)部連接。傳動裝置貫通通道12設(shè)置在擺動部17的中央處中。

中央柱2包括主貫通通道10。主貫通通道10能夠獲得貫通中央柱2的連接件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)例如線纜穿過中央柱2的布置。主貫通通道10將中央柱2的頂部與中央柱2的底部連接。傳動裝置貫通通道12是主貫通通道10的一部分。

驅(qū)動基部單元5包括基部貫通通道9?；控炌ㄍǖ?能夠獲得貫通驅(qū)動基本單元5的連接件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)例如線纜穿過驅(qū)動基部單元5的布置?；控炌ㄍǖ?將驅(qū)動基部單元5的頂部與驅(qū)動基部單元5的底部連接?；控炌ㄍǖ?是主貫通通道10的一部分。傳動裝置貫通通道12是基部貫通通道9的一部分。

支承結(jié)構(gòu)14包括支承貫通通道22。支承貫通通道22能夠獲得貫穿支承結(jié)構(gòu)14的連接件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)例如線纜穿過支承結(jié)構(gòu)14的布置。支承貫通通道22是基部貫通通道9的一部分。支承貫通通道9可以包括在支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30中，并且將底支承件30的頂部與底支承件30的底部連接。

受驅(qū)動柱4包括柱貫通通道28。柱貫通通道28能夠獲得貫穿受驅(qū)動柱4的連接件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)例如線纜穿過受驅(qū)動柱4的布置。柱貫通通道28將受驅(qū)動柱4的頂部與受驅(qū)動柱4的底部連接。柱貫通通道28是主貫通通道10的一部分。

傳動裝置貫通通道12設(shè)置成容納電纜31。在一個方面中，每個貫通通道設(shè)置成容納電纜31。傳動裝置貫通通道12可以設(shè)置成容納電纜31。主貫通通道10可以設(shè)置成容納電纜31?；控炌ㄍǖ?可以設(shè)置成容納電纜31。支承貫通通道22可以設(shè)置成容納電纜31。柱貫通通道28可以設(shè)置成容納電纜31。所有的貫通通道9、10、12、22、28可以設(shè)置成容納電纜31。所有的貫通通道9、10、12、22、28可以設(shè)置成容納同一電纜31。

貫通通道9、10、12、22、28能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)式門1中的撓性線纜路徑。能夠在底部處或者在頂部處例如向旋轉(zhuǎn)式門1供給線纜，比如電力線纜。例如，能夠在旋轉(zhuǎn)式門的底部處供給線纜，比如電力線纜31，電力線纜31被引導(dǎo)穿過基部貫通通道9——包括支承貫通通道22和傳動裝置貫通通道12——以及柱貫通通道28的一部分，并且連接至馬達(dá)13。替代性地，能夠在旋轉(zhuǎn)式門的頂部處供給線纜，該線纜被引導(dǎo)穿過柱貫通通道28的另外的部分，并且連接至馬達(dá)13。貫通通道9、10、12、22、28也可以用于連接旋轉(zhuǎn)式門的不同的裝置和單元的其它類型的線纜。例如，控制單元32能夠連接有線纜，該線纜被引導(dǎo)穿過柱貫通通道28的一部分，并且連接至位于旋轉(zhuǎn)式門組件1的頂部處的緊急斷開裝置。

主貫通通道10的一部分設(shè)置成平行于馬達(dá)13。主貫通通道10的一部分設(shè)置在馬達(dá)13與受驅(qū)動柱4之間。主貫通通道10的一部分設(shè)置在馬達(dá)13與受驅(qū)動柱4的壁部之間。更特別地，柱貫通通道28的一部分設(shè)置成平行于馬達(dá)13。柱貫通通道28的一部分設(shè)置在馬達(dá)13與受驅(qū)動柱4之間，例如，設(shè)置在通過使馬達(dá)13相對于旋轉(zhuǎn)式門1的中心軸線X偏移而形成的空間中。

在客戶選擇同樣的設(shè)計時，貫通通道9、10、12、22、28、即主貫通通道10及其部分、特別是傳動裝置貫通通道12能夠?qū)崿F(xiàn)在旋轉(zhuǎn)式門的頂部或底部處供給線纜。另外，貫通通道9、10、12、22、28能夠省去對于通過在旋轉(zhuǎn)式門中經(jīng)常使用的回轉(zhuǎn)式或滑環(huán)式連接裝置而實現(xiàn)電力供給的需要。

傳動裝置11包括至少一個桿通孔18。桿通孔18能夠獲得貫穿傳動裝置11的連接件，并且能夠?qū)崿F(xiàn)例如固定桿穿過傳動裝置的布置。傳動裝置的桿通孔18將傳動裝置11的頂側(cè)部與傳動裝置11的底側(cè)部連接。傳動裝置11的擺動部17包括桿通孔18。因而，桿通孔18設(shè)置在擺動部17中，并且將擺動部17的頂側(cè)部與擺動部17的底側(cè)部連接。桿通孔18設(shè)置成相對于擺動部17的中央處移位。桿通孔18還設(shè)置成相對于傳動裝置11的中心移位。優(yōu)選地，傳動裝置11包括多個桿通孔18。圖3至圖5中示出的傳動裝置具有三個桿通孔18。桿通孔18設(shè)置成容納固定桿。桿能夠?qū)绮贾迷趥鲃友b置的相對于桿被支承的位置而相反的側(cè)部上的、例如布置在傳動裝置的相對于安裝有桿的支承結(jié)構(gòu)而相反的側(cè)部上的部件(例如馬達(dá))進(jìn)行支承。

支承桿20穿過桿通孔18。支承桿20可以穿過每個桿通孔18。如圖4中所見，圖中示出的旋轉(zhuǎn)式門組件具有三個支承桿20。支承桿20對馬達(dá)13進(jìn)行支承。優(yōu)選地，傳動裝置包括至少兩個桿通孔18和至少兩個支承桿20，所述至少兩個支承桿20穿過桿通孔18以提高穩(wěn)定性。更優(yōu)選地，傳動裝置包括至少三個桿通孔18和穿過桿通孔18的至少三個支承桿20。

中央柱2包括支承結(jié)構(gòu)14。中央柱2的驅(qū)動基部單元5包括支承結(jié)構(gòu)14。馬達(dá)13安裝至支承結(jié)構(gòu)14。馬達(dá)13固定地安裝至支承結(jié)構(gòu)14。包括馬達(dá)13的驅(qū)動單元6安裝至支承結(jié)構(gòu)14。包括馬達(dá)13的驅(qū)動單元6固定地安裝至支承結(jié)構(gòu)14。傳動裝置11安裝至支承結(jié)構(gòu)14。包括馬達(dá)13的驅(qū)動單元6以及傳動裝置11安裝至支承結(jié)構(gòu)14?？刂茊卧?2安裝至支承結(jié)構(gòu)14。支承結(jié)構(gòu)14包括底支承件30，底支承件30具有足部33。足部33設(shè)置成例如通過螺釘或螺栓而被安裝至地板。

驅(qū)動基部單元5包括穿過擺動式傳動裝置11的支承桿20，并且馬達(dá)13連接至支承桿20。支承結(jié)構(gòu)14包括穿過擺動式傳動裝置11的支承桿20，并且馬達(dá)13連接至支承桿20。支承桿20是固定不動的，并且馬達(dá)13固定地連接至支承桿20。擺動式傳動裝置11包括桿通孔18，支承桿20經(jīng)由桿通孔18而穿過擺動式傳動裝置11。支承桿20可以安裝至底支承件30、延伸穿過擺動式傳動裝置11并且連接至馬達(dá)13。馬達(dá)13可以在擺動式傳動裝置11的相比于支承桿20安裝至底支承件30的位置而相反的側(cè)部上連接至支承桿20。支承桿20可以穿過擺動式傳動裝置11的內(nèi)外嚙合齒輪17。擺動式傳動裝置11的內(nèi)外嚙合齒輪17可以包括擺動式傳動裝置11的桿通孔18。馬達(dá)13布置在傳動裝置11上方。傳動裝置11布置在底支承件30上方。馬達(dá)13布置在傳動裝置11上方并且被支承在傳動裝置11下方。馬達(dá)13由支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30支承。支承桿20在傳動裝置11下方連接至支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30，并且馬達(dá)13在傳動裝置11上方連接至支承桿20。

支承桿20在圖3至圖5中示出為支承套管34和支承螺釘35。支承套管34和支承螺釘35安裝下傳動裝置凸緣36和上傳動裝置凸緣37。擺動式內(nèi)外嚙合齒輪17布置在下傳動裝置凸緣36與上傳動裝置凸緣37之間。

馬達(dá)13通過安裝在上傳動裝置凸緣37上的馬達(dá)桿38和安裝在馬達(dá)桿38上的馬達(dá)安裝件39而被連接至支承桿20。

支承結(jié)構(gòu)14設(shè)置成安裝在開口的底部處。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成安裝在開口的底部上。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成安裝至開口中的地板。支承結(jié)構(gòu)設(shè)置成安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板。由此，支承結(jié)構(gòu)14安裝為處于地板高度或者高于地板高度，比如門檻、基部或支承件。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件1也安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板，并且進(jìn)一步便于進(jìn)行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進(jìn)行任何特定的準(zhǔn)備工作。支承結(jié)構(gòu)14能夠直接安裝在地板上。支承結(jié)構(gòu)14可以被支承為與周圍地板基本上齊平。由此，支承結(jié)構(gòu)14和旋轉(zhuǎn)式門組件1被承載為基本上處于地板高度，并且進(jìn)一步便于進(jìn)行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進(jìn)行任何特定的準(zhǔn)備工作。支承結(jié)構(gòu)14可以被支承為基本上與周圍地板齊平。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成安裝在開口的底部處并且基本上處于地板高度。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成安裝在開口的底部處并且基本上與周圍地板齊平。支承結(jié)構(gòu)14可以被支承為基本上與周圍地板齊平。支承結(jié)構(gòu)14的支承件的位置可以處于與周圍地板基本上重合的平面中。支承結(jié)構(gòu)14的支承件的位置可以處于與周圍地板平行且基本上重合的平面中。支承結(jié)構(gòu)14設(shè)置成安裝至其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成附接至底限制件。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成固定至底限制件。支承結(jié)構(gòu)14可以固定地安裝至底限制件。支承結(jié)構(gòu)14可以是固定不動的。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成相對于底限制件固定。底支承件30的情況亦是如此。

支承結(jié)構(gòu)14設(shè)置成被支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。因而，支承結(jié)構(gòu)14和由支承結(jié)構(gòu)14支承的部件的重量在旋轉(zhuǎn)式門1的中央處被承載。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成被完全支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。因而，支承結(jié)構(gòu)14僅在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處被支承。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成在開口的底部處被支承。支承結(jié)構(gòu)14設(shè)置成由開口的底部支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。支承結(jié)構(gòu)14可以設(shè)置成由開口的底限制件支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。底支承件30的情況亦是如此。

旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成由支承結(jié)構(gòu)14、特別是由支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30支承。旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成由支承結(jié)構(gòu)14、特別是由底支承件30完全支承。整個旋轉(zhuǎn)式門組件1由支承結(jié)構(gòu)14、特別是由底支承件30支承。

旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成安裝在開口的底部處。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成安裝在開口的底部上。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成安裝至開口中的地板。旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成安裝為與周圍地板齊平或者高于周圍地板。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件1安裝為處于地板高度或者高于地板高度，比如安裝在門檻、基部或者支承件上。由此，便于進(jìn)行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進(jìn)行任何特定的準(zhǔn)備工作。旋轉(zhuǎn)式門組件1能夠直接安裝在地板上。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以被支承為與周圍地板基本上齊平。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件1被承載為基本上處于地板高度，并且便于進(jìn)行安裝。既不需要單獨的支承件，也不需要在安裝地點處進(jìn)行任何特定的準(zhǔn)備工作。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以被支承為與周圍地板基本上齊平。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成安裝在開口的底部處并且基本上處于地板高度。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成安裝在開口的底部處并且與周圍地板基本上齊平。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以被支承為與周圍地板基本上齊平。旋轉(zhuǎn)式門組件1的支承件的位置可以位于與周圍地板基本上重合的平面中。旋轉(zhuǎn)式門組件1的支承件的位置可以位于與周圍地板平行且基本上重合的平面中。旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成安裝至其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件1的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成附接至底限制件。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成固定至底限制件。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以固定地安裝至底限制件。

旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成被支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。因而，旋轉(zhuǎn)式門組件1的重量在旋轉(zhuǎn)式門1的中央處被承載。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處被完全支承。因而，旋轉(zhuǎn)式門組件1只在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處被支承。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成在開口的底部處被支承。旋轉(zhuǎn)式門組件1設(shè)置成由開口的底部支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。旋轉(zhuǎn)式門組件1可以設(shè)置成由開口的底限制件支承在旋轉(zhuǎn)式門組件1的中央處。

驅(qū)動單元6包括控制單元32。控制單元32設(shè)置成對門板3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。控制單元32可以設(shè)置成自動地控制旋轉(zhuǎn)式門組件1的旋轉(zhuǎn)?？刂茊卧?2設(shè)置成以常規(guī)的方式對旋轉(zhuǎn)式門1的操作進(jìn)行控制，因此此處對此不作進(jìn)一步描述。

控制單元32被封裝在中央柱2中。由此，不需要適于安裝地點——比如其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件的建筑物——的單獨的控制單元，并且不需要能夠?qū)⒖刂茊卧仓迷诎惭b地點處。控制單元能夠是標(biāo)準(zhǔn)的控制單元，并且能夠備存有控制單元。因而，旋轉(zhuǎn)式門的運送時間減少、便于對旋轉(zhuǎn)式門進(jìn)行安裝并且安裝旋轉(zhuǎn)式門的時間減少。由于控制單元被封裝在中央柱內(nèi)，因此控制單元并不位于中央柱外，并且從旋轉(zhuǎn)式門組件外看不到控制單元，因而實現(xiàn)了符合審美學(xué)的外觀，這在旋轉(zhuǎn)式門組件安裝在具有玻璃正面的建筑物的開口中的情況下特別有利。控制單元被封裝在中央柱中，由此能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊型設(shè)計。

控制單元32包括用于對所述至少一個門板3的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電子設(shè)備。由此，用于對門板的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的電子設(shè)備被封裝在中央柱內(nèi)。不需要單獨安裝該電子設(shè)備。由此容易且便于旋轉(zhuǎn)式門組件的安裝。而且，能夠?qū)崿F(xiàn)緊湊且美觀的設(shè)計。

控制單元32可以位于馬達(dá)13下方。由此，由馬達(dá)發(fā)出的熱對控制單元的影響——其很大程度上上升——將會降低。因而，能夠改進(jìn)控制單元的功能性和耐久性。

控制單元32還連接至支承桿20。控制單元32通過安裝在上傳動裝置凸緣37上的控制桿40和安裝在控制桿20上的控制安裝件41而連接至支承桿20。

中央柱2包括設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板3的至少一個軸承15、16。因而，所述至少一個軸承15、16承載所述至少一個門板3的重量。中央柱2的驅(qū)動基部單元5包括軸承15、16。軸承15、16安裝至支承結(jié)構(gòu)14。軸承15、16可以安裝至支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30。

馬達(dá)13和軸承15、16由支承結(jié)構(gòu)14支承。因而，支承結(jié)構(gòu)14承載馬達(dá)13和軸承15、16的重量以及由軸承15、16支承的部件(比如至少一個門板3)的重量。馬達(dá)13和軸承15、16由支承結(jié)構(gòu)14完全支承。驅(qū)動單元6和軸承15、16由支承結(jié)構(gòu)14支承。因而，支承結(jié)構(gòu)14承載驅(qū)動單元6和軸承15、16的重量以及由軸承15、16支承的部件(比如至少一個門板3)的重量。驅(qū)動單元6和軸承15、16由支承結(jié)構(gòu)14完全支承。

所述至少一個軸承15、16可以是至少第一軸承15和第二軸承16，第一軸承15和第二軸承16設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板3。第二軸承16定位成與第一軸承15相距一豎向距離。因而，第一軸承15和第二軸承16在豎向方向上彼此分離，因此旋轉(zhuǎn)式門組件1穩(wěn)定，并且能夠避免旋轉(zhuǎn)式門組件1傾斜以及掉落。第一軸承15和第二軸承16安裝至驅(qū)動基部單元5。因而，旋轉(zhuǎn)式門組件1在驅(qū)動基部單元5處穩(wěn)定，并且旋轉(zhuǎn)式門組件1的頂部處不需要任何軸承。由于第一軸承15和第二軸承16在豎向上分離，因此中央柱2的寬度會很小。

所述至少一個軸承15、16安裝在支承結(jié)構(gòu)14的大致豎向外側(cè)部21上，特別是安裝在支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30的大致豎向外側(cè)部21上。第一軸承15和第二軸承16安裝在支承結(jié)構(gòu)14的大致豎向外側(cè)部21上，特別是安裝在支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30的大致豎向外側(cè)部21上。第一軸承15和第二軸承16安裝在支承結(jié)構(gòu)14的大致豎向外側(cè)部21上，特別是以彼此之間間隔一定豎向距離的方式安裝在支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30的大致豎向外側(cè)部21上。這是獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)式門組件1的方便的方式，其中，旋轉(zhuǎn)式門組件1只在旋轉(zhuǎn)式門組件1的底部處由驅(qū)動基部單元5穩(wěn)定和支承。

第一軸承15和第二軸承16位于中央柱2的下半部中。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件在中央柱的下半部中穩(wěn)定。因而，便于獲得在頂部處沒有軸承的獨立式旋轉(zhuǎn)式門組件。第一軸承15和第二軸承16位于驅(qū)動基部單元5的下半部中。由此，旋轉(zhuǎn)式門組件在驅(qū)動基部單元的下半部中穩(wěn)定。因而，便于獲得在頂部處沒有軸承的獨立式旋轉(zhuǎn)式門組件。第一軸承15和第二軸承16可以位于中央柱2的重心下方。第一軸承15和第二軸承16可以位于驅(qū)動基部單元2的重心下方。第一軸承15和第二軸承16可以位于馬達(dá)13下方。

第一軸承15可以相對于旋轉(zhuǎn)式門組件1的中心軸線X傾斜。第二軸承16可以相對于旋轉(zhuǎn)式門組件1的中心軸線X傾斜。第一軸承15和第二軸承16這兩者都可以相對于旋轉(zhuǎn)式門組件1的中心軸線X(其在圖3中示出)傾斜。通過使軸承15、16傾斜，軸承15、16承受徑向力。因而，軸承15、16設(shè)置成不但能夠承受軸向力而且能夠承受徑向力。通過使兩個軸承15、16傾斜，進(jìn)一步提高了吸收力的能力。

第一軸承15可以是角接觸軸承。第二軸承16可以是角接觸軸承。第一軸承15和第二軸承16這兩者都可以是角接觸軸承(如圖3中示出)。

在一個方面中，傳動裝置11的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件23(例如外內(nèi)嚙合齒輪23)設(shè)計為其上安裝有受驅(qū)動柱4的柱支承件42。柱支承件42通過所述至少一個軸承15、16而可旋轉(zhuǎn)地附接至驅(qū)動基部單元5。柱支承件42通過所述至少一個軸承15、16而特別地可旋轉(zhuǎn)地附接至驅(qū)動基部單元5的支承結(jié)構(gòu)14的底支承件30。柱支承件42基本上成形為中空的筒狀件。柱支承件42在柱支承件42的內(nèi)表面的一部分上包括內(nèi)齒26。這能夠看作是外內(nèi)嚙合齒輪23的齒26設(shè)置在柱支承件42的內(nèi)表面上。該方面涉及與柱支承件42成一體的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件23(如圖3中示出)。受驅(qū)動柱4例如可以通過螺釘而被安裝至柱支承件42。

替代性地，可以設(shè)置單獨的柱支承件，并且可以將單獨的柱支承件可旋轉(zhuǎn)地附接至驅(qū)動基部單元5。傳動裝置的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件可以固定地連接至柱支承件。在該實施方式中，柱支承件也可以基本上成形為中空的筒狀件，并且旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件(例如外內(nèi)嚙合齒輪)可以安裝在柱支承件上。該替代方案涉及彼此連接的單獨的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件和單獨的柱支承件。受驅(qū)動柱4例如可以通過螺釘而被安裝至柱支承件。

作為第二替代方案，可以在受驅(qū)動柱的內(nèi)表面上設(shè)置內(nèi)齒，并且受驅(qū)動柱可以通過所述至少一個軸承15、16而可旋轉(zhuǎn)地附接至驅(qū)動基部單元5。該替代方案涉及這樣的受驅(qū)動柱，該受驅(qū)動柱中整合有傳動裝置的旋轉(zhuǎn)輸出構(gòu)件。受驅(qū)動柱可旋轉(zhuǎn)地直接附接至驅(qū)動基部單元，因此不需要柱支承件。

在一個方面中，受驅(qū)動柱4包圍驅(qū)動基部單元5，并且可以安裝至柱支承件42的外表面。在這個方面中，受驅(qū)動柱4基本上具有與旋轉(zhuǎn)式門組件1相同的高度。在這個方面中，如上所述，受驅(qū)動柱4優(yōu)選地分為兩個部分——底柱部7和頂柱部8。在這個方面中，門板3優(yōu)選地附接在受驅(qū)動柱4的頂部和底部處。

替代性地，受驅(qū)動柱可以安裝至柱支承件的頂部，并且當(dāng)從柱支承件觀察時，受驅(qū)動柱主要向上延伸。因此柱支承件可以設(shè)計為朝向地板向下延伸的筒狀件。在這個方面中，門板優(yōu)選地附接在受驅(qū)動柱的頂部處并且附接在柱支承件的底部處。在這個方面中，受驅(qū)動柱可以較短，因而便于進(jìn)行運輸。

旋轉(zhuǎn)式門組件1可以包括布置在馬達(dá)13與第一傳動裝置11之間的第二傳動裝置43。在第一步驟中，第二傳動裝置43使馬達(dá)13的速度減小，并且使馬達(dá)13的扭矩增大。第二傳動裝置43可以包括并排布置在馬達(dá)13與第一傳動裝置11之間的多個傳動裝置。在多個步驟中，第二傳動裝置43的多個傳動裝置使馬達(dá)13的速度減小，并且使馬達(dá)13的扭矩增大。(多個)第二傳動裝置43的傳動比例如可以約為17。擺動式傳動裝置11和(多個)第二傳動裝置43的總傳動比例如可以約為300。馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)速度例如可以約為每分鐘3000轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)，因此擺動式傳動裝置11和(多個)第二傳動裝置43的總傳動比可以約為300。

驅(qū)動基部單元5能夠視為包括固定的基部43和旋轉(zhuǎn)的基部44。旋轉(zhuǎn)的基部44能夠視為包括傳動裝置11的柱支承件42和外內(nèi)嚙合齒輪23。固定的基部43能夠視為包括除外內(nèi)嚙合齒輪23之外的支承結(jié)構(gòu)14、馬達(dá)13和傳動裝置11。旋轉(zhuǎn)的基部44通過所述至少一個軸承15、16而可旋轉(zhuǎn)地附接至固定的基部43。固定的基部43也可以視為包括驅(qū)動單元6、支承桿20、馬達(dá)安裝件39、馬達(dá)桿38、控制安裝件41、控制桿40和/或萬向接頭29以及基部貫通通道9。固定的基部43適于安裝在開口的底部處。固定的基部43可以適于安裝至開口的底部。固定的基部43可以適于安裝至其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件的開口的底限制件(比如下表面)，例如安裝至地板。固定的基部43可以適于附接至底限制件。固定的基部43可以適于固定至底限制件。固定的基部43可以固定地安裝至底限制件。固定的基部43可以設(shè)置成相對于底限制件固定。受驅(qū)動柱4連接至旋轉(zhuǎn)的基部44。

在一個方面中，本發(fā)明涉及用于安裝在開口中的模塊化旋轉(zhuǎn)式門組件1，該模塊化旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括受驅(qū)動柱4和驅(qū)動基部單元5，驅(qū)動基部單元5包括驅(qū)動單元6，驅(qū)動基部單元5設(shè)置成安裝在開口的底部處，受驅(qū)動柱4安裝至驅(qū)動基部單元5，驅(qū)動基部單元5設(shè)置成驅(qū)動受驅(qū)動柱4以使受驅(qū)動柱4和連接至受驅(qū)動柱4的門板3繞所述中心軸線X旋轉(zhuǎn)，并且受驅(qū)動柱4的高度是可改變的。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式門組件1，旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括驅(qū)動單元6，驅(qū)動單元6包括馬達(dá)13和傳動裝置11，其中，傳動裝置11包括傳動裝置貫通通道12。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式門組件1，旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括驅(qū)動單元6，驅(qū)動單元6包括馬達(dá)13和傳動裝置11，其中，傳動裝置11包括至少一個桿通孔18，其中，支承桿20穿過桿通孔18并且對馬達(dá)13進(jìn)行支承。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式門組件1，旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括支承結(jié)構(gòu)14和驅(qū)動單元6，驅(qū)動單元6包括馬達(dá)13，馬達(dá)13設(shè)置成使所述至少一個門板3繞所述中心軸線X旋轉(zhuǎn)，其中，中央柱2包括設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板3的至少一個軸承15、16，并且其中，馬達(dá)13和軸承15、16安裝至支承結(jié)構(gòu)14。

在一個方面中，本發(fā)明涉及用于旋轉(zhuǎn)式門組件1的驅(qū)動基部單元5，其中，旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3，其中，驅(qū)動基部單元5包括支承結(jié)構(gòu)14和驅(qū)動單元6，驅(qū)動單元6包括馬達(dá)13，馬達(dá)13設(shè)置成使所述至少一個門板3繞所述中心軸線X旋轉(zhuǎn)，其中，驅(qū)動基部單元5包括設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板3的至少一個軸承15、16，并且其中，馬達(dá)13和軸承15、16安裝至支承結(jié)構(gòu)14。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式門組件1，旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱2且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括馬達(dá)13和傳動裝置11，其中，傳動裝置11是擺動式傳動裝置11，擺動式傳動裝置11設(shè)置成將馬達(dá)13的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成傳動裝置11的擺動部17的擺動運動，并且設(shè)置成將所述擺動部17的所述擺動運動轉(zhuǎn)換成門板3的旋轉(zhuǎn)運動。

在一個方面中，本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式門組件1，旋轉(zhuǎn)式門組件1包括中央柱2和連接至中央柱且圍繞中心軸線X可旋轉(zhuǎn)地布置的至少一個門板3，其中，中央柱2包括至少第一軸承15和第二軸承16，第一軸承15和第二軸承16設(shè)置成可旋轉(zhuǎn)地支承所述至少一個門板3，其中，第一軸承15定位成與第二軸承16相距一豎向距離。

一種將模塊化旋轉(zhuǎn)式門組件1安裝在開口中的方法包括下述步驟：

-基于開口的高度而改變受驅(qū)動柱4的高度；

-將受驅(qū)動柱4安裝至驅(qū)動基部單元5；以及

-將驅(qū)動基部單元5安裝在開口的底部處。

可以以任意順序執(zhí)行這些步驟。例如，首先能夠基于開口的高度例如通過將受驅(qū)動柱4切割成適于其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件1的開口的期望的高度而改變受驅(qū)動柱4的高度。能夠在制造商的工廠中、在車間中或者在安裝地點處對受驅(qū)動柱4進(jìn)行改變。此后，將受驅(qū)動柱4安裝至驅(qū)動基部單元5，并且此后將相組合的驅(qū)動基部單元5和受驅(qū)動柱4安置就位，并且將驅(qū)動基部單元5安裝在開口的底部處。

替代性地，如上所述，首先能夠改變受驅(qū)動柱4的高度，此后將驅(qū)動基部單元5安置就位，并且將驅(qū)動基部單元5安裝在開口的底部處。此后將受驅(qū)動柱4安裝至驅(qū)動基部單元5。

作為另外的替代方案，首先能夠?qū)Ⅱ?qū)動基部單元5安置就位，并且將驅(qū)動基部單元5安裝在開口的底部處。此后，基于開口的高度例如通過將受驅(qū)動柱4切割成適于其中待安裝旋轉(zhuǎn)式門組件1的開口的期望的高度而改變受驅(qū)動柱4的高度。此后，將受驅(qū)動柱4安裝至驅(qū)動基部單元5。

可以將驅(qū)動基部單元5安裝為使得驅(qū)動基部單元5被支承為與周圍地板基本上齊平?？梢詫Ⅱ?qū)動基部單元5安裝至開口中的地板?？梢詫Ⅱ?qū)動基部單元5安裝為處于地板高度或者高于地板高度。

該方法還可以包括將至少一個門板3連接至中央柱2的步驟。優(yōu)選地在上述方法步驟之后執(zhí)行該步驟?？梢詫⒅辽僖粋€門板3連接至中央柱2的受驅(qū)動柱4。

在受驅(qū)動柱4包括底柱部7和頂柱部8的情況下，通過基于開口的高度改變頂柱部8的高度而改變受驅(qū)動柱4的高度。在該情況下，通過將底柱部7安裝至驅(qū)動基部單元5，使得受驅(qū)動柱4被安裝至驅(qū)動基部單元5，并且該方法包括將頂柱部8連接至底柱部7的步驟。在該情況下，優(yōu)選地通過基于開口的高度和底柱部7的高度而改變頂柱部8的高度來實現(xiàn)基于開口的高度而改變受驅(qū)動柱4的高度的步驟。

能夠在改變頂柱部8的高度之前或之后將底柱部7安裝至驅(qū)動基部單元5。能夠在將驅(qū)動基部單元5安裝在開口的底部處的步驟之前或之后執(zhí)行將頂柱部8連接至底柱部7的步驟。首先能夠?qū)⒌字?安裝至驅(qū)動基部單元5，這能夠在制造驅(qū)動基部單元5的過程中執(zhí)行。在該情況下，將驅(qū)動基部單元5和底柱部7作為一個單元進(jìn)行運送，然后在安裝地點處只對頂柱部8和門板3進(jìn)行安裝。

該方法可以用于安裝根據(jù)上述實施方式中的任一個實施方式及變型的旋轉(zhuǎn)式門組件1。因此該方法可以適于并包括適合于特定實施方式或變型的步驟。

假設(shè)在旋轉(zhuǎn)式門組件在中央柱2的頂部處包括頂軸承，該方法可以包括將受驅(qū)動柱4可旋轉(zhuǎn)地安裝至開口的頂部的步驟。

上文對本發(fā)明的原理、優(yōu)選實施方式和方面以及操作模式進(jìn)行了描述。然而，該描述應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為是說明性而非限制性的，并且本發(fā)明不應(yīng)限于上面論述的特定實施方式和方面。能夠以除所明確描述的組合方式之外的其它組合方式來組合本發(fā)明的各種實施方式和各方面的不同特征。因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，在不背離如由所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對這些實施方式和方面進(jìn)行各種改變。