一種超重惰輪夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種超重惰輪夾具，包括框架，所述框架的底面上設(shè)有氣缸，以及位于所述氣缸左右兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述框架的底面設(shè)有固定在所述氣缸固定端一側(cè)的定板夾具，以及位于所述氣缸活動(dòng)端一側(cè)的動(dòng)板夾具，所述動(dòng)板夾具可在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)軸方向滑移；所述動(dòng)板夾具上設(shè)有光電連接板，所述框架的動(dòng)板夾具端的底面上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述氣缸的位移傳感器。其技術(shù)效果是：該超重惰輪夾具能對(duì)不同直徑的超重惰輪進(jìn)行夾持和搬運(yùn)，且在搬運(yùn)過程中，超重惰輪不易脫落，保障了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的人身安全。
【專利說(shuō)明】 一種超重惰輪夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種超重惰輪夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械裝配中，搬運(yùn)超重惰輪所使用的夾具都是市場(chǎng)通用的三轉(zhuǎn)卡盤，在使用中其存在定位不準(zhǔn)、夾緊力小等問題，超重惰輪在搬運(yùn)過程中容易脫落，給現(xiàn)場(chǎng)操作人員帶來(lái)了人身危險(xiǎn)。且在搬運(yùn)不同直徑的超重惰輪時(shí)，需要更換不同的夾具，帶來(lái)了操作上的麻煩。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種超重惰輪夾具，其能對(duì)不同直徑的超重惰輪進(jìn)行夾持和搬運(yùn)操作，且在搬運(yùn)的過程中，超重惰輪不易脫落。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的一種技術(shù)方案是:一種超重惰輪夾具，包括框架，所述框架的底面上設(shè)有氣缸，以及位于所述氣缸左右兩側(cè)的導(dǎo)軌，所述框架的底面設(shè)有固定在所述氣缸固定端一側(cè)的定板夾具，以及位于所述氣缸活動(dòng)端一側(cè)的動(dòng)板夾具，所述動(dòng)板夾具可在所述氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)軸方向滑移；
[0005]所述動(dòng)板夾具上設(shè)有光電連接板，所述框架的動(dòng)板夾具端的底面上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述氣缸的位移傳感器。
[0006]進(jìn)一步的，所述定板夾具包括固定在所述框架底面的定板支座以及固定在所述定板支座朝向所述動(dòng)板夾具一側(cè)側(cè)面上的定夾板；所述動(dòng)板夾具包括可在所述氣缸驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌長(zhǎng)軸方向滑移的動(dòng)板軸支座以及固定在所述動(dòng)板軸支座朝向所述定板夾具一側(cè)側(cè)面上的動(dòng)夾板。
[0007]再進(jìn)一步的，所述定板夾具的定夾板上開有朝向所述動(dòng)板夾具的槽口，所述槽口內(nèi)設(shè)有一個(gè)定夾板墊片。
[0008]更進(jìn)一步的，所述定夾板墊片是由黃銅制成的。
[0009]再進(jìn)一步的，所述動(dòng)板夾具的動(dòng)夾板的底部設(shè)有圓墊片。
[0010]再進(jìn)一步的，所述動(dòng)板軸支座內(nèi)置拉簧。
[0011]再進(jìn)一步的，所述氣缸內(nèi)置貫穿所述氣缸的雙耳環(huán)，所述雙耳環(huán)的下方設(shè)有兩根拉桿，所述雙耳環(huán)的固定端與所述氣缸的固定端固定，所述雙耳環(huán)的活動(dòng)端與所述拉桿的活動(dòng)端固定；
[0012]所述動(dòng)板夾具中的動(dòng)板軸支座，其頂部與所述導(dǎo)軌套接，其中部與所述拉桿的固定端固定；
[0013]所述氣缸通過所述雙耳環(huán)和所述拉桿驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)板夾具沿所述導(dǎo)軌的長(zhǎng)軸方向滑移。
[0014]再進(jìn)一步的，所述框架的動(dòng)板夾具端還設(shè)有固定在所述氣缸下方的連接板。
[0015]更進(jìn)一步的，所述連接板的頂面的兩側(cè)固定有滑塊，所述滑塊可在所述連接板的頂面上沿圓周方向擺動(dòng)。[0016]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌表面涂銀。
[0017]采用了本實(shí)用新型的一種超重惰輪夾具的技術(shù)方案，即通過設(shè)于框架底面的氣缸、位于氣缸兩側(cè)的導(dǎo)軌，固定在氣缸固定端一側(cè)的定板夾具，以及位于氣缸活動(dòng)端一側(cè)并可在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)軸方向滑移的動(dòng)板夾具對(duì)超重惰輪進(jìn)行夾持，通過光電連接板和位移傳感器驅(qū)動(dòng)氣缸的超重惰輪夾具的技術(shù)方案。其技術(shù)效果是:該超重惰輪夾具能對(duì)不同直徑的超重惰輪進(jìn)行夾持和搬運(yùn)，且在搬運(yùn)過程中，超重惰輪不易脫落，保障了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的一種超重惰輪夾具的主視圖。
[0019]圖2為本實(shí)用新型的一種超重惰輪夾具的俯視圖。
[0020]圖3為本實(shí)用新型的一種超重惰輪夾具的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的發(fā)明人為了能更好地對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行理解，下面通過具體地實(shí)施例，并結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明:
[0022]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型的一種超重惰性輪夾具包括框架1，框架I的頂部設(shè)有機(jī)器人法蘭11，用于連接機(jī)械臂?？蚣躀是由Q235不銹鋼制成的。機(jī)器人法蘭11是由鋁合金制成的。
[0023]框架I的底面上設(shè)有氣缸2以及導(dǎo)軌3，氣缸2的長(zhǎng)軸方向與框架I的長(zhǎng)軸方向平行。導(dǎo)軌3位于氣缸2的左右兩側(cè),且導(dǎo)軌3的長(zhǎng)軸方向與氣缸2的長(zhǎng)軸方向平行。導(dǎo)軌3表面鍍銀，以降低導(dǎo)軌3的摩擦力。
[0024]框架I的底面上還設(shè)有對(duì)應(yīng)位于氣缸2兩端的動(dòng)板夾具5和定板夾具4。其中定板夾具4固定在氣缸2的固定端。動(dòng)板夾具5位于氣缸5的活動(dòng)端,并可在氣缸2的驅(qū)動(dòng)下，沿著導(dǎo)軌3的長(zhǎng)軸方向進(jìn)行滑移。
[0025]定板夾具4包括定板支座41、定夾板42和定夾板墊片43。其中，定板支座41的頂面與框架I的底面固定，定夾板42固定在定板支座41面向動(dòng)板夾具5的一側(cè)的側(cè)面上。定夾板42的形狀為槽型，定夾板42的槽口 421朝向動(dòng)板夾具5。定夾板墊片43通過鉚接固定在定夾板42的槽口 421內(nèi)。定夾板墊片43在豎直方向上的長(zhǎng)度與槽口 421在豎直方向上的長(zhǎng)度相等。定夾板42底部形成一個(gè)定夾板支撐部件422。定板支座41、定夾板42都是由Q235不銹鋼制成的，定夾板墊片43是由黃銅制成的。
[0026]動(dòng)板夾具5包括動(dòng)板軸支座51、動(dòng)夾板52、圓墊片53和兩根拉桿54。氣缸2上帶有與其長(zhǎng)軸方向平行的雙耳環(huán)21，雙耳環(huán)21沿著氣缸2的長(zhǎng)軸方向貫穿氣缸2，雙耳環(huán)22的固定端通過雙耳環(huán)定裝件22與氣缸21的固定端固定。
[0027]拉桿54與雙耳環(huán)21是平行的，動(dòng)板夾具5上的兩根拉桿54位于雙耳環(huán)21的下方。雙耳環(huán)21的活動(dòng)端與兩根拉桿54的活動(dòng)端對(duì)應(yīng)固定。動(dòng)板軸支座51的頂部與導(dǎo)軌3套接，使動(dòng)板軸支座51可沿著導(dǎo)軌3的長(zhǎng)軸方向滑移。動(dòng)板軸支座51的中部與拉桿54的固定端固定。這樣設(shè)計(jì)的目的在于:在豎直方向上將動(dòng)板軸支座51固定，從而減少動(dòng)板軸支座51沿導(dǎo)軌3滑移的阻力，以及防止導(dǎo)軌3的磨損。[0028]動(dòng)夾板52固定在動(dòng)板軸支座51朝向定板夾具4 一側(cè)的側(cè)面上。動(dòng)夾板52的底部形成動(dòng)夾板支撐部件521。圓墊片53固定在動(dòng)夾板52的底部。此外動(dòng)板軸支座51內(nèi)還設(shè)有拉簧511，以保證超重惰輪夾具在搬運(yùn)超重惰輪8時(shí)的力學(xué)平衡。
[0029]動(dòng)板夾具5上設(shè)有圓墊片53，定板夾具4上設(shè)有定夾板墊片43的目的在于:增強(qiáng)超重惰輪夾具與超重惰輪8之間的摩擦力，防止超重惰輪8在搬運(yùn)過程中墜落。
[0030]定夾板支撐部件422和動(dòng)夾板支撐部件521的作用在于:進(jìn)一步防止超重惰輪8在搬運(yùn)過程中墜落。
[0031]動(dòng)板軸支座51、動(dòng)夾板52、圓墊片53都是Q235不銹鋼制成的。
[0032]框架I的動(dòng)板夾具端，還設(shè)有固定在氣缸2下方的連接板61以及位于連接板61頂面的左右兩側(cè)的兩塊滑塊62，滑塊62可在連接板61的頂面上，沿圓周方向擺動(dòng)。連接板61的一個(gè)作用在于對(duì)動(dòng)板軸支座51進(jìn)行限位?；瑝K62的作用在于，超重惰輪夾具搬運(yùn)超重惰輪8的過程中將氣缸2，即氣缸2上的雙耳環(huán)21鎖定，防止動(dòng)板夾具5沿導(dǎo)軌3發(fā)生滑移，防止因?yàn)槌囟栎唺A具的夾持松動(dòng)，而導(dǎo)致超重惰輪8墜落。
[0033]在框架I動(dòng)板夾具端的底面上，還設(shè)有位移傳感器71，位移傳感器連接板72、0形圈支架73。位移傳感器71通過位移傳感器連接板72連接氣缸2，位移傳感器連接板72通過O形圈支架73固定在框架I的動(dòng)板夾具端的底面上。動(dòng)板夾具5的動(dòng)板軸支座51上還設(shè)有光電連接板55。光電連接板55在檢測(cè)到超重惰輪8的信號(hào)后，驅(qū)動(dòng)位移傳感器71，位移傳感器71再通過位移傳感器連接板72，驅(qū)動(dòng)氣缸2，使動(dòng)板夾具5，即動(dòng)板軸支座51沿導(dǎo)軌3長(zhǎng)軸方向滑移到位，從而使超重惰輪夾具準(zhǔn)確抓取超重惰輪8，再由滑塊62將氣缸2鎖定，防止超重惰輪夾具搬運(yùn)超重惰輪過程中發(fā)生超重惰輪8的墜落。
【權(quán)利要求】
1.一種超重惰輪夾具，包括框架(I)，其特征在于: 所述框架(I)的底面上設(shè)有氣缸(2)，以及位于所述氣缸(2)左右兩側(cè)的導(dǎo)軌(3)，所述框架(I)的底面設(shè)有固定在所述氣缸(2)固定端一側(cè)的定板夾具(4)，以及位于所述氣缸(2)活動(dòng)端一側(cè)的動(dòng)板夾具(5)，所述動(dòng)板夾具(5)可在所述氣缸(2)的驅(qū)動(dòng)下，沿所述導(dǎo)軌(3)的長(zhǎng)軸方向滑移； 所述動(dòng)板夾具(5)上設(shè)有光電連接板(55)，所述框架(I)的動(dòng)板夾具端的底面上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述氣缸(2)的位移傳感器(71)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述定板夾具(4)包括固定在所述框架(I)底面的定板支座(41)以及固定在所述定板支座(41)朝向所述動(dòng)板夾具(5)—側(cè)側(cè)面上的定夾板(42);所述動(dòng)板夾具(5)包括可在所述氣缸(2)驅(qū)動(dòng)下沿所述導(dǎo)軌(3)長(zhǎng)軸方向滑移的動(dòng)板軸支座(51)以及固定在所述動(dòng)板軸支座(51)朝向所述定板夾具(4)一側(cè)側(cè)面上的動(dòng)夾板(52)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述定板夾具(4)的定夾板(42)上開有朝向所述動(dòng)板夾具(5)的槽口(421)，所述槽口(421)內(nèi)設(shè)有一個(gè)定夾板墊片(43)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述定夾板墊片(43)是由黃銅制成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述動(dòng)板夾具(5)的動(dòng)夾板(52)的底部設(shè)有圓墊片(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述動(dòng)板軸支座(51)內(nèi)置拉簧(511)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述氣缸(2)內(nèi)置貫穿所述氣缸(2 )的雙耳環(huán)(21)，所述雙耳環(huán)(21)的下方設(shè)有兩根拉桿(54 )，所述雙耳環(huán)(21)的固定端與所述氣缸(2)的固定端固定，所述雙耳環(huán)(21)的活動(dòng)端與所述拉桿(54)的活動(dòng)端固定； 所述動(dòng)板夾具(5)中的動(dòng)板軸支座(51)，其頂部與所述導(dǎo)軌(3)套接，其中部與所述拉桿(54)的固定端固定； 所述氣缸(2)通過所述雙耳環(huán)(21)和所述拉桿(54)驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)板夾具(5)沿所述導(dǎo)軌(3)的長(zhǎng)軸方向滑移。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述框架(I)的動(dòng)板夾具端還設(shè)有固定在所述氣缸(2)下方的連接板(61)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述連接板(61)的頂面的左右兩側(cè)固定有滑塊(62)，所述滑塊(62)可在所述連接板(62)的頂面上沿圓周方向擺動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述導(dǎo)軌(3)表面涂銀。
【文檔編號(hào)】B25B11/02GK203636706SQ201320850489
【公開日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】劉小軍 申請(qǐng)人:劉小軍