專利名稱：一種機器人頭部轉動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機器人制造領域，特別是一種機器人頭部轉動裝置。
背景技術：
對于需要在陌生的野外環(huán)境工作的機器人來說，對環(huán)境如地型的了解，顯得特別重要，機器人通過探測器來取得外部環(huán)境的數(shù)據(jù)，探測器一般安裝在機器人的頭部，這樣，機器人的頭部應構造得轉動靈活，且轉動的角度要大。
發(fā)明內容本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的上述不足而提供一種機器人頭部轉動裝置，它能讓機器人的頭部靈活地轉動。本實用新型的技術方案是:一種機器人頭部轉動裝置，它包括:水平轉動系統(tǒng)和傾斜轉動系統(tǒng)。所述的傾斜轉動系統(tǒng)包括:第一電機、角斜連桿、錐齒輪軸、錐齒輪、直齒圓錐齒輪、第一電機軸，第一電機固定在角斜連桿的下部，錐齒輪軸安裝在角斜連桿的上部，錐齒輪固定在錐齒輪軸的中部，直齒圓錐齒輪固定在第一電機軸的左端，第一電機軸連接在第一電機上。所述的水平轉動系統(tǒng)包括:第一銷釘、第二銷釘、第二電機軸、第二電機、步進電機、步進電機軸，第一銷釘位于錐齒輪軸的中部偏左處，第二銷釘位于錐齒輪軸的左端，第二電機軸的上端通過第二銷釘活動連接錐齒輪軸，第二電機軸的下端連接在第二電機上，步進電機位于第二電機的上方，步進電機的上方連接步進電機軸，步進電機軸的上端通過第一銷釘活動連接在錐齒輪·軸上。本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有如下特點:可以方便地讓探測器朝向任何方向。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的詳細結構作進一步描述。

附圖1為本實用新型的結構示意圖。
具體實施方式
如附圖所示:一種機器人頭部轉動裝置，它包括:水平轉動系統(tǒng)和傾斜轉動系統(tǒng)。所述的傾斜轉動系統(tǒng)包括:第一電機1、角斜連桿2、錐齒輪軸3、錐齒輪4、直齒圓錐齒輪11、第一電機軸12，第一電機I固定在角斜連桿2的下部，錐齒輪軸3安裝在角斜連桿2的上部，錐齒輪4固定在錐齒輪軸3的中部，直齒圓錐齒輪11固定在第一電機軸12的左端，第一電機軸12連接在第一電機I上。所述的水平轉動系統(tǒng)包括:第一銷釘5、第二銷釘6、第二電機軸7、第二電機8、步進電機9、步進電機軸10，第一銷釘5位于錐齒輪軸3的中部偏左處，第二銷釘6位于錐齒輪軸3的左端，第二電機軸7的上端通過第二銷釘6活動連接錐齒輪軸3，第二電機軸7的下端連接在第二電機8上，步進電機9位于第二電機8的上方，步進電機9的上方連接步進電機軸10，步進電機軸10的上端通過第一銷釘5活動連接在錐齒輪軸3上。本實用新型的工作原理和使用方法是:第一電機I的轉動可以帶動安裝在第一電機I上的探測器繞錐齒輪軸3轉動，第二電機8的轉動可以帶動安裝在第一電機I上的探測器繞第二電機軸7轉動，步 進電機9可以使錐齒輪軸3改變水平角度。
權利要求1.一種機器人頭部轉動裝置，其特征是:它包括水平轉動系統(tǒng)和傾斜轉動系統(tǒng)；傾斜轉動系統(tǒng)包括:第一電機、角斜連桿、錐齒輪軸、錐齒輪、直齒圓錐齒輪、第一電機軸，第一電機固定在角斜連桿的下部，錐齒輪軸安裝在角斜連桿的上部，錐齒輪固定在錐齒輪軸的中部，直齒圓錐齒輪固定在第一電機軸的左端，第一電機軸連接在第一電機上；水平轉動系統(tǒng)包括:第一銷釘、第二銷釘、第二電機軸、第二電機、步進電機、步進電機軸，第一銷釘位于錐齒輪軸的中部偏左處，第二銷釘位于錐齒輪軸的左端，第二電機軸的上端通過第二銷釘活動連接錐齒輪軸，第二電機軸的下端連接在第二電機上，步進電機位于第二電機的上方，步進電機的上方連接步進電機軸，步進電機軸的上端通過第一銷釘活動連接在錐齒輪軸上 。
專利摘要一種機器人頭部轉動裝置，它包括水平轉動系統(tǒng)和傾斜轉動系統(tǒng)。所述的傾斜轉動系統(tǒng)包括第一電機、角斜連桿、錐齒輪軸、錐齒輪、直齒圓錐齒輪、第一電機軸,第一電機固定在角斜連桿的下部，錐齒輪軸安裝在角斜連桿的上部，錐齒輪固定在錐齒輪軸的中部，直齒圓錐齒輪固定在第一電機軸的左端，第一電機軸連接在第一電機上。所述的水平轉動系統(tǒng)包括第一銷釘、第二銷釘、第二電機軸、第二電機、步進電機、步進電機軸，第一銷釘位于錐齒輪軸的中部偏左處，第二銷釘位于錐齒輪軸的左端，第二電機軸的上端通過第二銷釘活動連接錐齒輪軸，第二電機軸的下端連接在第二電機上，步進電機位于第二電機的上方，步進電機的上方連接步進電機軸，步進電機軸的上端通過第一銷釘活動連接在錐齒輪軸上。
文檔編號B25J19/02GK203092566SQ20132010885
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月11日 優(yōu)先權日2013年3月11日
發(fā)明者鄒楨蘋 申請人:衡陽市多通數(shù)碼辦公用品有限公司