用于頭部的仿真結構及使用該仿真結構的機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械控制領域，尤其涉及一種用于頭部的仿真結構及使用該仿真結構的機器人。
【背景技術】
[0002]現有的機器人頭部仿真多數依賴于電力電子控制，利用程序完成既定的表情動作，而且每一個動作都需要一個電機來控制完成，這樣不但其內部機構復雜，操作控制困難，其耗電量也大，而且成本昂貴，不適合廣泛推廣使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種用于頭部的仿真結構及使用該仿真結構的機器人，旨在簡化機器人頭部的結構，降低生產成本，降低其仿真時的用電量。
[0004]為實現上述目的，本實用新型提供一種用于頭部的仿真結構，包括基座、電機、至少一個凸輪、眼球件、眼瞼件、下顎件和固定支架，所述固定支架的一端與所述基座連接，另一端與所述眼球件連接，所述眼瞼件設置在所述眼球件上方且與所述固定支架鉸接連接，所述下顎件與所述基座的下部鉸接連接，所述電機設置在所述眼瞼件和所述下顎件之間，所述凸輪與所述電機的輸出端連接，每所述凸輪設有至少一個用于使眼瞼件和/或下顎件發(fā)生移動的凸部，所述眼瞼件和下顎件均設有復位部。
[0005]優(yōu)選地，所述復位部包括第一復位部和第二復位部，所述第一復位部一端連接所述眼瞼件上部，另一端連接所述眼瞼件上方的基座，所述第二復位部一端連接所述下顎件上部，另一端連接所述下顎件上方的基座。
[0006]優(yōu)選地，所述用于頭部的仿真結構還包括一端抵住所述眼瞼件，另一端與所述基座連接的定位件。
[0007]優(yōu)選地，所述凸輪包括使眼瞼件和下顎件發(fā)生移動的第一凸輪和只使下顎件發(fā)生移動的第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪固定連接。
[0008]優(yōu)選地，所述第一凸輪設有一個凸部，所述第二凸輪設有兩個凸部。
[0009]優(yōu)選地，所述用于頭部的仿真結構外還設有人形頭套。
[0010]優(yōu)選地，所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套上的發(fā)聲裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套上的錄音裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套或眼球件上的錄像裝置。
[0013]此外，為實現上述目的，本實用新型還提供一種機器人，包括頭部和軀干，所述頭部包括如上所述的用于頭部的仿真結構。
[0014]本實用新型簡化了機器人頭部的結構，實現使用一個電機同時控制眼睛眨動和嘴巴張合兩個動作，降低了生產成本和使用成本，便于維修，適于推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型頭部的仿真結構一實施例的結構示意圖一；
[0016]圖2為本實用新型頭部的仿真結構一實施例的結構示意圖二。
[0017]本實用新型目的的實現、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0018]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0019]本實用新型提供一種用于頭部的仿真結構，參照圖1和圖2，在該實施例中，所述用于頭部的仿真結構包括基座1、電機2、至少一個凸輪3、眼球件4、眼瞼件5、下顎件6和固定支架7，所述固定支架的一端與所述基座連接，另一端與所述眼球件連接，所述眼瞼件設置在所述眼球件上方且與所述固定支架鉸接連接，所述下顎件與所述基座的下部鉸接連接，所述電機設置在所述眼瞼件和所述下顎件之間，所述凸輪與所述電機的輸出端連接，每所述凸輪設有至少一個用于使眼瞼件和/或下顎件發(fā)生移動的凸部，所述眼瞼件和下顎件均設有復位部8。
[0020]本實施例簡化了機器人頭部的結構，實現使用一個電機同時控制眼睛眨動和嘴巴張合兩個動作，降低了生產成本和使用成本，便于維修，適于推廣。
[0021]所述復位部包括第一復位部和第二復位部，所述第一復位部一端連接所述眼瞼件上部，另一端連接所述眼瞼件上方的基座，所述第二復位部一端連接所述下顎件上部，另一端連接所述下顎件上方的基座，具體的所述復位部可為彈簧或橡皮筋；為了對所述眼瞼件進行定位，可在所述基座上設置定位件來抵住所述眼瞼件，或者在眼瞼件后方的固定支架上設置用于對眼瞼件定位的凸塊；所述凸部影響眼睛的眨動的頻率和嘴巴的張合的頻率，在本實施例中，所述眼睛的眨動的頻率和嘴巴的張合的頻率的比為1: 3，具體設置為所述凸輪包括使眼瞼件和下顎件發(fā)生移動的第一凸輪和只使下顎件發(fā)生移動的第二凸輪，所述第一凸輪設有一個凸部，所述第二凸輪設有兩個凸部，為了使所述第一凸輪和第二凸輪同步轉動，所述第一凸輪和第二凸輪可固定連接，或者所述電機連接第一凸輪和第二凸輪的轉軸為棱柱型；所述用于頭部的仿真結構外還設有人形頭套，所述人形頭套外還可設有柔性材質的仿真皮膚層；所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套上的發(fā)聲裝置，所述發(fā)聲裝置可播放預先錄制的語音；所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套上的錄音裝置；所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套或眼球件上的錄像裝置。
[0022]本實用新型還提供一種機器人，所述機器人包括頭部和軀干，所述頭部包括如上所述的用于頭部的仿真結構，本實施例的機器人可用于商業(yè)場所，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的迎賓真人，降低商業(yè)成本，節(jié)約勞動力，例如將機器人配合出入口的感應裝置使用，當有人經過出入口時，機器人可及時發(fā)出迎賓用語，配合眼睛的眨動和嘴巴的張合更具真實感。
[0023]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述用于頭部的仿真結構包括基座、電機、至少一個凸輪、眼球件、眼瞼件、下顎件和固定支架，所述固定支架的一端與所述基座連接，另一端與所述眼球件連接，所述眼瞼件設置在所述眼球件上方且與所述固定支架鉸接連接，所述下顎件與所述基座的下部鉸接連接，所述電機設置在所述眼瞼件和所述下顎件之間，所述凸輪與所述電機的輸出端連接，每所述凸輪設有至少一個用于使眼瞼件和/或下顎件發(fā)生移動的凸部，所述眼瞼件和下顎件均設有復位部。
2.如權利要求1所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述復位部包括第一復位部和第二復位部，所述第一復位部一端連接所述眼瞼件上部，另一端連接所述眼瞼件上方的基座，所述第二復位部一端連接所述下顎件上部，另一端連接所述下顎件上方的基座。
3.如權利要求2所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述用于頭部的仿真結構還包括一端抵住所述眼瞼件，另一端與所述基座連接的定位件。
4.如權利要求3所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述凸輪包括使眼瞼件和下顎件發(fā)生移動的第一凸輪和只使下顎件發(fā)生移動的第二凸輪，所述第一凸輪和第二凸輪固定連接。
5.如權利要求4所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述第一凸輪設有一個凸部，所述第二凸輪設有兩個凸部。
6.如權利要求5所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述用于頭部的仿真結構外還設有人形頭套。
7.如權利要求6所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套上的發(fā)聲裝置。
8.如權利要求7所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套上的錄音裝置。
9.如權利要求8所述的用于頭部的仿真結構，其特征在于，所述用于頭部的仿真結構還包括設置在人形頭套或眼球件上的錄像裝置。
10.一種機器人，包括頭部和軀干，其特征在于，所述頭部包括如權利要求1-9任一項所述的用于頭部的仿真結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于頭部的仿真結構，包括基座、電機、至少一個凸輪、眼球件、眼瞼件、下顎件和固定支架，固定支架的一端與基座連接，另一端與眼球件連接，眼瞼件設置在眼球件上方且與固定支架鉸接連接，下顎件與基座的下部鉸接連接，電機設置在眼瞼件和下顎件之間，凸輪與電機的輸出端連接，每所述凸輪設有至少一個用于使眼瞼件和/或下顎件發(fā)生移動的凸部，眼瞼件和下顎件均設有復位部，本實用新型還公開了一種機器人，包括頭部和軀干，頭部包括如上的用于頭部的仿真結構，本實用新型簡化了機器人頭部的結構，實現使用一個電機同時控制眼睛眨動和嘴巴張合兩個動作。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號】CN204604337
【申請?zhí)枴緾N201520310510
【發(fā)明人】賴乙周, 王茂春
【申請人】賴乙周, 王茂春
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月14日