專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們的生活也會(huì)隨之越能越智能化，隨著機(jī)器人技術(shù)的越來(lái)越成熟，家政機(jī)器人也會(huì)走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，給人們帶來(lái)極大的工作上和生活上的方便。但是，由于現(xiàn)在機(jī)器人頭部上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)不太靈活，阻礙了機(jī)器人對(duì)來(lái)自不同角度信息的接受，妨礙了機(jī)器人的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種能夠增強(qiáng)機(jī)器人頭部的工作靈活性以及整體的生動(dòng)性的機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置。本實(shí)用新型通過(guò)以下方案實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，是一種能夠控制機(jī)器人頭部上下轉(zhuǎn)動(dòng)定位以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)定位的裝置，它主要包括機(jī)器人頭部、限位開(kāi)關(guān)、限位桿、限位定位點(diǎn)以及機(jī)身。其特征在于:所述限位定位點(diǎn)為若干個(gè)布局在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，所述限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，所述限位桿安裝在所述限位定位點(diǎn)和所述限位開(kāi)關(guān)之間。綜上所述本實(shí)用新型具有以下有益效果:實(shí)用新型限位開(kāi)關(guān)通過(guò)控制限位桿對(duì)機(jī)器人頭部按照限位定位點(diǎn)的布局進(jìn)行上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)定位，極大的增強(qiáng)了機(jī)器人頭部的工作靈活性以及整體的生動(dòng)性。

圖1為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖；其中:1、機(jī)器人頭部；2、限位開(kāi)關(guān)；3、限位桿；4、限位定位點(diǎn)；5、機(jī)身。
具體實(shí)施方式
如圖1所示，一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，是一種能夠控制機(jī)器人頭部上下轉(zhuǎn)動(dòng)定位以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)定位的裝置，它主要包括機(jī)器人頭部1、限位開(kāi)關(guān)2、限位桿3、限位定位點(diǎn)4以及機(jī)身5。所述限位定位點(diǎn)4為若干個(gè)布局在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，所述限位開(kāi)關(guān)2安裝在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，所述限位桿3安裝在所述限位定位點(diǎn)4和所述限位開(kāi)關(guān)2之間。本實(shí)用新型是這樣具體實(shí)施的:限位開(kāi)關(guān)2通過(guò)控制限位桿3對(duì)機(jī)器人頭部I按照限位定位點(diǎn)4的布局進(jìn)行上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)定位。最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案；因此，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，是一種能夠控制機(jī)器人頭部上下轉(zhuǎn)動(dòng)定位以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)定位的裝置，它主要包括機(jī)器人頭部、限位開(kāi)關(guān)、限位桿、限位定位點(diǎn)以及機(jī)身，其特征在于:所述限位定位點(diǎn)為若干個(gè)布局在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，所述限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，所述限位桿安裝在所述限位定位點(diǎn)和所述限位開(kāi)關(guān)之間。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)定位裝置，是一種能夠控制機(jī)器人頭部上下轉(zhuǎn)動(dòng)定位以及左右轉(zhuǎn)動(dòng)定位的裝置，它主要包括機(jī)器人頭部、限位開(kāi)關(guān)、限位桿、限位定位點(diǎn)以及機(jī)身。所述限位定位點(diǎn)為若干個(gè)，布局在所述限位桿上，所述限位桿安裝在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，所述限位開(kāi)關(guān)安裝在機(jī)器人頸部?jī)?nèi)，在所述限位桿后部。本實(shí)用新型限位開(kāi)關(guān)通過(guò)控制限位桿對(duì)機(jī)器人頭部按照限位定位點(diǎn)的布局進(jìn)行上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)定位，極大的增強(qiáng)了機(jī)器人頭部的工作靈活性以及整體的生動(dòng)性。
文檔編號(hào)B25J9/10GK202985562SQ20122033519
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月12日
發(fā)明者韓平波 申請(qǐng)人:黃山市紫光優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司