一種自動感應(yīng)機械手裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動感應(yīng)機械手裝置,包括電機、機械手臂、與機械手臂連接的機械手、存儲柜和PLC控制室;所述電機與機械手臂連接;PLC控制室與電機連通;所述機械手臂內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng);所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室連通。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的手工作業(yè),而且還能對產(chǎn)品性能進行檢測分類別類進行存儲,解決了現(xiàn)有機械的單一作業(yè)的技術(shù)問題。
【專利說明】一種自動感應(yīng)機械手裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明公開了 一種裝置,具體涉及一種自動感應(yīng)機械手裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有工作生產(chǎn)中,一般都需要24小時工作制,而人體身體是有極限的,不可能24小時工作,而機械手臂就可以解決這樣的問題,在移動平臺的后端安裝機械手臂,通過機械手臂進行抓取,而現(xiàn)有的機械手臂存在運動的靈敏度不好,不能在對針對產(chǎn)品的性能進行檢測后分門別類,行動較單一。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本發(fā)明提供一種自動感應(yīng)機械手裝置。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的一種自動感應(yīng)機械手裝置,包括電機、機械手臂、與機械手臂連接的機械手、設(shè)在機械手一側(cè)的存儲柜和PLC控制室;所述電機與機械手臂連接;PLC控制室與電機連通;所述機械手內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng);所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室連通。
[0005]進一步地,所述機械手臂包括旋轉(zhuǎn)臂和與旋轉(zhuǎn)臂相連的上下調(diào)節(jié)臂。
[0006]進一步地,所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度感應(yīng)體、與溫度感應(yīng)體相連的數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)量處理裝置連接的數(shù)據(jù)傳送裝置,所述數(shù)據(jù)傳送裝置與PLC控制室相通。
[0007]進一步地,所述機械手臂上設(shè)有一溫度感應(yīng)開關(guān)。
[0008]進一步地,所述存儲柜上設(shè)有21層存儲箱。
[0009]本發(fā)明通過機械手內(nèi)部設(shè)立的溫度感應(yīng)系統(tǒng),對產(chǎn)品性能進行檢測,通過PLC控制室從而分級存儲至存儲柜。
[0010]有益效果:本發(fā)明解決了傳統(tǒng)的手工作業(yè),而且還能對產(chǎn)品性能進行檢測分類別類進行存儲,解決了現(xiàn)有機械的單一作業(yè)的技術(shù)問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作更進一步的說明。
[0013]如圖1所示,一種自動感應(yīng)機械手裝置,包括電機2、機械手臂、與機械手臂連接的機械手6、設(shè)在機械手6 —側(cè)的存儲柜7和PLC控制室I ;所述電機2與機械手臂連接;PLC控制室I與電機2連通;所述機械手6內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng);所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室I連通;所述機械手臂包括旋轉(zhuǎn)臂4和與旋轉(zhuǎn)臂4相連的上下調(diào)節(jié)臂5 ;所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度感應(yīng)體、與溫度感應(yīng)體相連的數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)量處理裝置連接的數(shù)據(jù)傳送裝置,所述數(shù)據(jù)傳送裝置與PLC控制室I連通;所述機械手臂上設(shè)有一溫度感應(yīng)開關(guān),所述存儲柜7上設(shè)有2、層存儲箱8。
[0014]本發(fā)明通過機械手內(nèi)部設(shè)立的溫度感應(yīng)系統(tǒng),對產(chǎn)品性能進行檢測,通過PLC控制室從而分級存儲至存儲柜。
[0015]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動感應(yīng)機械手裝置,其特征在于:包括電機(2)、機械手臂、與機械手臂連接的機械手(6)、設(shè)在機械手(6)—側(cè)的存儲柜(7)和PLC控制室(I);所述電機(2)與機械手臂連接;PLC控制室(I)與電機(2)連通;所述機械手(6)內(nèi)設(shè)有一溫度感應(yīng)系統(tǒng);所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)與PLC控制室(I)連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置,其特征在于:所述機械手臂包括旋轉(zhuǎn)臂(4)和與旋轉(zhuǎn)臂(4)相連的上下調(diào)節(jié)臂(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置,其特征在于:所述溫度感應(yīng)系統(tǒng)包括溫度感應(yīng)體、與溫度感應(yīng)體相連的數(shù)據(jù)處理裝置以及與數(shù)量處理裝置連接的數(shù)據(jù)傳送裝置,所述數(shù)據(jù)傳送裝置與PLC控制室(I)相通。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置,其特征在于:所述機械手臂上設(shè)有一溫度感應(yīng)開關(guān)(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動感應(yīng)機械手裝置,其特征在于:所述存儲柜(7)上設(shè)有2、層存儲箱(8)。
【文檔編號】B25J9/18GK103465265SQ201310443042
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月25日
【發(fā)明者】胡敏, 李小毛, 姚建梁 申請人:江蘇星馬力科技有限公司