螺釘夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種螺釘夾持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，螺釘工具提供沿軸線的旋轉(zhuǎn)動力輸出給螺釘，螺釘夾持裝置包括：基座，用于固定連接螺釘工具；夾持機構(gòu)，用于夾持螺釘；偏壓機構(gòu)，提供向軸線的第一方向的作用力以偏壓夾持機構(gòu)；螺釘夾持裝置具有收容位置和釋放位置，在收容位置，夾持機構(gòu)沿軸向靠近基座，在釋放位置，夾持機構(gòu)軸向遠(yuǎn)離基座并可夾持螺釘，螺釘夾持裝置還包括帶動夾持機構(gòu)沿軸線移動的聯(lián)動機構(gòu)，夾持機構(gòu)可在向軸線的第二方向作用力下，從釋放位置移動至收容位置，其中第一方向與第二方向相反；夾持機構(gòu)還可在第二方向的作用力下離開收容位置并在第一方向的作用力下沿第一方向移動至釋放位置。
【專利說明】螺釘夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺釘夾持裝置，尤其是可移動收納的螺釘夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在人類的日常生活中，螺釘是十分常見的，可以應(yīng)用到很多場合。例如像在房屋裝修過程中，經(jīng)常需要把兩塊原本分開的板材連接在一起，這就用螺釘釘入板材中。還有例如在墻壁上或者天花板上懸掛物件，也會需要在相應(yīng)的墻壁上或者天花板上釘入螺釘。我們把這類板材或者墻壁等需要被螺釘釘入的東西統(tǒng)稱為工件。
[0003]目前把螺釘擰入工件有幾種常見的方法，一種方法是利用手動工具把螺釘擰入工件，手動工具可以是一字批、十字批等。但是這種方法有很多缺點，手動工具無法提供額外的扭矩而只能依靠勞動者自己提供扭矩，這樣就消耗勞動者很多體力。另外，手動工具的旋轉(zhuǎn)速度很低，使得螺釘擰入工件所耗費的時間大大延長，降低了勞動者的效率。
[0004]還有一種方法利用電動工具把螺釘擰入工件，電動工具可以是螺絲批、電鉆等。電動工具采用電力驅(qū)動馬達(dá)輸出機械動力，從而通常能夠獲得較高的扭矩以及較快的轉(zhuǎn)速?？梢源蟠蠊?jié)省勞動者的體力和時間。但是，螺釘在擰入過程中很容易偏離法向方向，勞動者必須手動地扶正螺釘才能擰入。這給勞動者帶來了很大的不便。對此人們想出一些方法來避免螺釘在擰入過程中產(chǎn)生傾斜。如中國專利CN2142385Y揭示了采用彈性夾板來夾裝螺釘，又例如中國專利CN2205766Y揭示由帶鉤簧片組成的夾持螺釘裝置。
[0005]但是在實際使用過程中，存在這樣的問題。在第一種工況下，用戶希望螺釘夾持裝置不需要發(fā)揮夾持作用，螺釘工具可以像普通的不附帶螺釘夾持裝置的螺釘工具那樣使用。在第二種工況下，用戶希望螺釘夾持裝置需要發(fā)揮夾持作用，螺釘夾持裝置可以操作地夾持螺釘從而方便螺釘工具工作。因此用戶希望有一種包含了螺釘夾持裝置的螺釘工具，螺釘夾持裝置能夠移動收納，同時滿足兩種不同工況下的需求。另外，這個操作切換過程盡可能的簡便，用戶體驗較佳。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種螺釘夾持裝置，該種螺釘夾持裝置能夠操作方便的移動收納，以滿足不同需求。
[0007]本發(fā)明解決現(xiàn)有技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種螺釘夾持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，所述螺釘工具提供沿軸線的旋轉(zhuǎn)動力輸出給螺釘，螺釘夾持裝置包括:基座，用于固定連接螺釘工具；夾持機構(gòu)，用于夾持螺釘；偏壓機構(gòu)，提供向軸線的第一方向的作用力以偏壓夾持機構(gòu)；螺釘夾持裝置具有收容位置和釋放位置，在收容位置，夾持機構(gòu)沿軸向靠近基座，在釋放位置，夾持機構(gòu)軸向遠(yuǎn)離基座并可夾持螺釘，螺釘夾持裝置還包括帶動夾持機構(gòu)沿軸線移動的聯(lián)動機構(gòu)，夾持機構(gòu)可在軸線的第二方向作用力下，從釋放位置移動至收容位置，其中第一方向與第二方向相反；夾持機構(gòu)還可在第二方向的作用力下離開收容位置并在第一方向的作用力下沿第一方向移動至釋放位置。
[0008]優(yōu)選地，聯(lián)動機構(gòu)包括連接夾持機構(gòu)的連接件以及引導(dǎo)連接件移動的移動通道，螺釘夾持裝置還具有位于釋放位置和收容位置之間的轉(zhuǎn)向位置，移動通道具有對應(yīng)于轉(zhuǎn)向位置的轉(zhuǎn)折點使得連接件每當(dāng)經(jīng)過轉(zhuǎn)折點時移動方向產(chǎn)生改變。
[0009]優(yōu)選地，連接件從釋放位置移動至轉(zhuǎn)折點所經(jīng)過的距離大于連接件從轉(zhuǎn)折點移動至收容位置所經(jīng)過的距離。
[0010]優(yōu)選地，移動通道包括具有轉(zhuǎn)折點的第一引導(dǎo)通道，連接件經(jīng)過第一引導(dǎo)通道從釋放位置移動至收容位置。
[0011]優(yōu)選地，移動通道還包括具有轉(zhuǎn)折點的第二引導(dǎo)通道，連接件經(jīng)過第二引導(dǎo)通道從收容位置移動至釋放位置。
[0012]優(yōu)選地，連接件從收容位置移動到第二引導(dǎo)通道的轉(zhuǎn)折點所經(jīng)過的距離小于從第一引導(dǎo)通道的轉(zhuǎn)折點移動到收容位置所經(jīng)過的距離。
[0013]優(yōu)選地，第一引導(dǎo)通道包括第一區(qū)間段，第一區(qū)間段的延伸方向與偏壓機構(gòu)的偏壓方向所成角度小于90度，使得在偏壓機構(gòu)的偏壓作用下連接件通過第一區(qū)間段。
[0014]優(yōu)選地，第一引導(dǎo)通道還包括連接第一區(qū)間段的第二區(qū)間段，第二區(qū)間段的延伸方向與偏壓機構(gòu)的偏壓方向所成角度大于于90度，在作用力作用下連接件通過第二區(qū)間段。
[0015]優(yōu)選地，第一區(qū)間段包括第一側(cè)壁和相對第一側(cè)壁設(shè)置的第二側(cè)壁，第二區(qū)間段包括連接第一側(cè)壁的第三側(cè)壁和連接第二側(cè)壁的第四側(cè)壁，第一側(cè)壁和第三側(cè)壁相交形成轉(zhuǎn)折點，第二側(cè)壁與第四側(cè)壁之間形成的夾角的位置比轉(zhuǎn)折點更靠近軸線，使得連接件離開轉(zhuǎn)折點后抵接第二側(cè)壁。
[0016]優(yōu)選地，鎖定機構(gòu)還包括設(shè)置在移動通道上的收容坑，收容坑具有容納并鎖定連接件的凹陷結(jié)構(gòu)，當(dāng)連接件位于收容坑時，螺釘夾持裝置位于收容位置。
[0017]優(yōu)選地，收容坑偏離軸線設(shè)置且凹陷結(jié)構(gòu)的開口背向偏壓機構(gòu)的偏壓方向，偏壓機構(gòu)把連接件軸向地偏壓在收容坑，作用力克服偏壓機構(gòu)使得連接件離開收容坑。
[0018]優(yōu)選地，移動通道還包括沿軸線延伸的釋放通道，當(dāng)連接件位于釋放通道遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)折點的一端時，螺釘夾持裝置位于釋放位置。
[0019]優(yōu)選地，連接件以樞轉(zhuǎn)的形式在移動通道內(nèi)移動，連接件包括連接夾持機構(gòu)的第一端和在移動通道內(nèi)移動的第二端，第二端相對第一端樞轉(zhuǎn)運動。
[0020]優(yōu)選地，夾持機構(gòu)包括夾持螺釘?shù)目ㄗ万?qū)動卡爪的滑動支架，滑動支架上設(shè)有容納第一端插入并可相對滑動通道直線移動的安裝孔，連接件以安裝孔為樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0021]優(yōu)選地，連接件以平移的形式在移動通道內(nèi)移動，連接件包括連接夾持機構(gòu)的第一端和在移動通道內(nèi)移動的第二端，第二端與第一端無相對運動地一起移動。
[0022]優(yōu)選地，夾持機構(gòu)包括夾持螺釘?shù)目ㄗ万?qū)動卡爪的滑動支架，滑動支架上設(shè)有與移動通道呈角度設(shè)置的滑架槽，滑架槽相對滑動通道直線移動且容納第一端穿過。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:通過向同一方向的作用力操作可使得螺釘夾持裝置實現(xiàn)從釋放位置移動到容納位置或者從容納位置移動到釋放位置的隨意切換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]以上所述的本發(fā)明的目的、技術(shù)方案以及有益效果可以通過下面的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的具體實施例的詳細(xì)描述，同時結(jié)合附圖描述而清楚地獲得。
[0025]附圖以及說明書中的相同的標(biāo)號和符號用于代表相同的或者等同的元件。
[0026]圖1是本發(fā)明一實施例的帶有螺釘夾持裝置的螺釘工具的示意圖。
[0027]圖2是圖1中的螺釘夾持裝置夾持螺釘?shù)氖疽鈭D。
[0028]圖3是圖1中的螺釘夾持裝置處于收容位置的示意圖。
[0029]圖4是圖1中的螺釘夾持裝置的爆炸示意圖。
[0030]圖5是圖1中的螺釘夾持裝置處于待機狀態(tài)的剖視圖。
[0031]圖6是圖1中的螺釘夾持裝置處于夾持螺釘狀態(tài)的剖視圖。
[0032]圖7是圖1中的螺釘夾持裝置處于收容狀態(tài)的剖視圖。
[0033]圖8是圖1中的螺釘夾持裝置的殼體的分解示意圖。
[0034]圖9是圖8中的殼體沿軸線AA ’的剖視圖。
[0035]圖10是圖1中的鎖定機構(gòu)的連接件位于釋放通道的示意圖。
[0036]圖11是圖1中的鎖定機構(gòu)的連接件位于第一引導(dǎo)通道的轉(zhuǎn)折點的示意圖。
[0037]圖12是圖1中的鎖定機構(gòu)的連接件位于鎖定坑的示意圖。
[0038]圖13是圖1中的鎖定機構(gòu)的連接件位于第二引導(dǎo)通道的轉(zhuǎn)折點的示意圖。
[0039]圖14是圖1中的鎖定機構(gòu)的連接件的配接示意圖。
[0040]圖15是本發(fā)明另一實施例中的鎖定機構(gòu)的連接件的配接示意圖。
[0041]2、螺釘夾持裝置 3、殼體4、夾持機構(gòu)
[0042]5、偏壓機構(gòu)6、鎖定機構(gòu) 7、基座
[0043]31、容納空間 41、轉(zhuǎn)軸42、卡爪
[0044]43、支撐座44、限位座45、第一穿孔
[0045]46、夾持部47、連接銷48、滑槽
[0046]49、第二穿孔 50、滾珠61、連接件
[0047]62、移動通道 63、轉(zhuǎn)折點64、釋放通道
[0048]65、收容坑66、開口67、引導(dǎo)通道
[0049]68、第一引導(dǎo)通道69、第二引導(dǎo)通道70、第一區(qū)間段
[0050]71、第二區(qū)間段 72、第一側(cè)壁 73、第二側(cè)壁
[0051]74、第三側(cè)壁 75、第四側(cè)壁 76、第三折線段
[0052]77、第四折線段 78、第五側(cè)壁 79、第六側(cè)壁
[0053]80、第七側(cè)壁 81、第八側(cè)壁 82，82’、第一端部
[0054]83，83’、第二端部84、接收孔85、移動槽
[0055]86、配接結(jié)構(gòu)100、螺釘工具 101、螺釘
[0056]102、外殼103、馬達(dá)104、傳動機構(gòu)
[0057]105、批頭106、手柄107、開關(guān)
[0058]108、前端109、后端110、輸出軸
[0059]111、環(huán)形槽L、距離X、軸線

【具體實施方式】
[0060]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0061]如圖1至圖3所示為本發(fā)明一實施例的螺釘工具100。該螺釘工具100用于沿工作方向(圖1中箭頭所示)將螺釘101釘入工件(圖中未示出)。螺釘工具100優(yōu)選地可以是電動螺絲批，也可以是手動工具等。在本實施例中，螺釘工具100包括外殼102以及位于外殼102內(nèi)的馬達(dá)103。馬達(dá)103用于產(chǎn)生圍繞一軸線X旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸出并提供給螺釘101，使得螺釘101在旋轉(zhuǎn)輸出的驅(qū)動下打入工件內(nèi)部。而驅(qū)動馬達(dá)103的動力源既可以是配接在螺釘工具100上的電池包，也可以是外接的電源。在外殼內(nèi)102通常還包括連接馬達(dá)103的傳動機構(gòu)104，傳動機構(gòu)104用于把旋轉(zhuǎn)輸出傳遞給螺釘101。傳動機構(gòu)104可以是行星齒輪傳動機構(gòu)等。螺釘工具100還包括輸出軸110。輸出軸110沿軸線X方向設(shè)置。輸出軸110通過傳動機構(gòu)104與馬達(dá)103動力連接。輸出軸110上具有用于與螺釘100抵接的批頭105。批頭105位于外殼102外面。優(yōu)選地，批頭105即位于該軸線X上，并且被馬達(dá)103驅(qū)動以圍繞該軸線旋轉(zhuǎn)，從而帶動螺釘101也圍繞該軸線旋轉(zhuǎn)。批頭105還優(yōu)選為可更換的安裝在螺釘工具100上。這是因為為了適配不同類型的螺釘101，批頭105也相應(yīng)配接多種類型。為了方便的把各種螺釘101打入工件，需要對多種批頭105可拆卸的設(shè)計，以便于螺釘工具100針對不同的工況進(jìn)行更換批頭105。螺釘工具100還具有供操作者握持用的手柄106。在手柄106上還設(shè)有用于操縱馬達(dá)103啟動和關(guān)閉的開關(guān)107。為了描述方便，把螺釘工具100沿軸線方向分為前端108和后端109。如圖1所示，畫面左側(cè)為螺釘工具I的前端108，畫面右側(cè)為螺釘工具I的后端109。批頭105位于螺釘工具100的前端108,而手柄106則位于螺釘工具100的后端109。
[0062]如圖1至圖4所示，螺釘工具100還包括螺釘扶持裝置2。螺釘扶持裝置2可以輔助螺釘工具100定位螺釘101。使螺釘101在打入工件過程中，螺釘101不容易晃動，以免螺釘101打歪。螺釘扶持裝置2優(yōu)選地設(shè)置在螺釘工具I的前端108，即批頭105附近。螺釘扶持裝置2與螺釘工具100結(jié)合的方式有多種，螺釘扶持裝置2可以作為獨立的附件與螺釘工具100結(jié)合，螺釘扶持裝置2與螺釘工具100形成可拆卸的連接；螺釘扶持裝置2也可以與螺釘工具100形成整機結(jié)合，從而使螺釘扶持裝置2與螺釘工具100形成不可拆卸的連接。在本實施例中，螺釘扶持裝置2是與螺釘工具100形成整機結(jié)合。
[0063]如圖4所示，螺釘扶持裝置2主要包括固定連接螺釘工具100的基座7、用于夾持螺釘101的夾持機構(gòu)4以及用于偏壓夾持機構(gòu)4的偏壓機構(gòu)5。此外，螺釘扶持裝置2還優(yōu)選地包括殼體3。殼體3基本上包圍了大部分的螺釘扶持裝置2，從而避免螺釘扶持裝置2受到外界干擾。在優(yōu)選地實施例中，殼體3還可以相對螺釘工具100移動。在作用力作用下，殼體3可沿軸向移動。在本實施例中，基座7固定連接螺釘工具100的外殼102。固定的方式可以有很多種，例如鉚釘固接，螺紋配合連接等。在本實施例中基座7和外殼102是通過凸起卡接配合連接起來的?；?和外殼102的其中之一設(shè)置有突起，而在基座7和外殼102的另外之一設(shè)置配合上述突起的卡槽。裝配時，把突起卡接入卡槽即可實現(xiàn)基座7和外殼102的固定連接。優(yōu)選地，突起和卡槽可以設(shè)置成環(huán)形或者條形等形狀。而且在一些實施例中，基座7和外殼102也不需要完全固定連接，只要沿該軸線方向固定連接即可，即殼體3和外殼102可以設(shè)置成圍繞軸線相對轉(zhuǎn)動。另外，基座7和外殼102還可以設(shè)置成一體成型，即基座7構(gòu)成外殼102的一部分。如圖1和圖2所示，螺釘夾持裝置2基本上沿軸線X向前延伸。螺釘夾持裝置2的殼體3也沿軸線設(shè)置，并且具有容納批頭105沿軸線穿過的穿孔。殼體3內(nèi)部中空設(shè)置，使得殼體3內(nèi)部具有容納空間31以容納夾持機構(gòu)4。
[0064]螺釘夾持裝置2的夾持機構(gòu)4圍繞軸線設(shè)置，并且位于靠近批頭105的地方。夾持機構(gòu)4可在夾持螺釘?shù)奈恢煤退砷_螺釘?shù)奈恢弥g進(jìn)行移動切換，從而使夾持機構(gòu)4根據(jù)操作者不同需求，可選擇地夾持螺釘。夾持機構(gòu)4主要包括轉(zhuǎn)軸41、可圍繞該轉(zhuǎn)軸41進(jìn)行樞轉(zhuǎn)的卡爪42、用于支撐轉(zhuǎn)軸41的支撐座43以及對卡爪42起限位作用的限位座44。轉(zhuǎn)軸41可以是圓柱形的銷軸，而卡爪42上設(shè)置有容納轉(zhuǎn)軸41穿過的第一穿孔45。在本實施例中，第一穿孔45位于卡爪42的一端。而卡爪42上用于直接與螺釘接觸并進(jìn)行夾持的夾持部46則位于卡爪42的另一端。這樣設(shè)置可以使卡爪42圍繞轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動時的半徑比較大。在本實施例中，第一穿孔45的大小設(shè)置成剛好容納轉(zhuǎn)軸41穿過。即轉(zhuǎn)軸41本身并不相對第一穿孔45產(chǎn)生移動，當(dāng)然，轉(zhuǎn)軸41也可以設(shè)置成可移動的。并且可操作的沿軸向和/或垂直軸向進(jìn)行移動。支撐座43用于支撐轉(zhuǎn)軸41的兩端。并且支撐座43的中央具有開孔容納輸出軸110穿過。而限位座44通過連接銷47與卡爪42產(chǎn)生連接。在本實施例中，連接銷47同樣可以為圓柱形的銷軸。在卡爪42設(shè)有容納連接銷47穿過的第二穿孔49。第二穿孔49優(yōu)選地位于卡爪42的中部。限位座44上設(shè)置有容納該連接銷47穿過的滑槽48。連接銷47在滑槽48中可產(chǎn)生相對滑槽48的移動?；?8的延伸方向相對軸線傾斜設(shè)置。連接銷47在滑槽48中的移動可以分解為沿軸向的直線運動以及垂直軸向的直線運動。限位座44上還設(shè)置有容納輸出軸110穿過的開孔。在移動過程中，由于夾持機構(gòu)4的連接銷47和轉(zhuǎn)軸41的連線與軸線之間的夾角產(chǎn)生改變，從而使得卡爪42能夠產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卡爪42從松開螺釘?shù)奈恢靡苿拥綂A緊螺釘?shù)奈恢没蛘邚膴A緊螺釘?shù)奈恢靡苿拥剿砷_螺釘?shù)奈恢谩?br> [0065]如圖4至圖6所示，螺釘夾持裝置2還包括有偏壓夾持機構(gòu)4的偏壓機構(gòu)5。偏壓機構(gòu)5設(shè)置在殼體3內(nèi)。偏壓機構(gòu)5的作用提供始終朝向一確定的方向的作用力以偏壓夾持機構(gòu)4。為表述方便,定義偏壓機構(gòu)5的偏壓方向為第一方向。在本實施例中，偏壓機構(gòu)5作用在支撐座43上。偏壓機構(gòu)5包括沿軸向設(shè)置的壓簧。因此在本實施例中，偏壓機構(gòu)5的偏壓方向第一方向與軸向是重合的。
[0066]螺釘扶持裝置2是這樣進(jìn)行夾持工作的:在正常待機狀態(tài)下如圖5所示，螺釘夾持裝置2大部分位于殼體3外，螺釘夾持裝置2的卡爪42張開以允許螺釘放入。要安裝螺釘?shù)臅r候，如圖6所示，將螺釘101抵接批頭105。在抵接過程中，螺釘101會推動批頭105輕微地沿軸向后端移動。批頭105又會推動容納批頭105的輸出軸110沿縱向向后端移動。隨著輸出軸110的移動，輸出軸110側(cè)邊的滾珠50滑動進(jìn)入到輸出軸110上的環(huán)形槽111中，從而解除對偏壓機構(gòu)5的偏壓作用力的限定。然后在偏壓機構(gòu)5作用下，偏壓機構(gòu)5縱向推動支撐座43，使得支撐座43整體沿縱向前端移動。支撐座43通過轉(zhuǎn)軸41帶動卡爪42向前端移動。與此同時，限位座44由于被輸出軸110周向的法蘭限位而并不產(chǎn)生移動。這樣就使卡爪42上的連接銷47相對限位座44上的滑槽48產(chǎn)生相對移動。在移動過程中，連接銷47和轉(zhuǎn)軸41的連線與軸線之間的夾角產(chǎn)生改變，從而使得卡爪42轉(zhuǎn)動至扶持螺釘101的位置。
[0067]另外，夾持機構(gòu)4可被整體地移動，從而被收納入殼體3的容納空間31中。如此螺釘夾持裝置2至少具有兩個不同的位置，收納位置和釋放位置。當(dāng)螺釘夾持裝置2位于如圖7所示的收納位置時，夾持機構(gòu)4位于容納空間31內(nèi)。此時，包含了夾持機構(gòu)4的螺釘夾持裝置2完全不起夾持螺釘?shù)淖饔谩０嗽撀葆攰A持裝置2的螺釘工具100和普通狀態(tài)下的螺釘工具100 —樣進(jìn)行使用。進(jìn)一步地，由于夾持機構(gòu)4都被收容進(jìn)容納空間31內(nèi)，該夾持機構(gòu)4并不會對螺釘工具100的操作造成影響。而當(dāng)螺釘夾持裝置2位于如圖5或圖6所示的釋放位置時，夾持機構(gòu)4位于殼體3外。在此位置上，夾持機構(gòu)4可操作地夾持住螺釘或者松開螺釘。從圖5至圖7中可以看出，釋放位置相對于收納位置，更靠近前端；而收納位置相對于釋放位置，更靠近后端。夾持機構(gòu)4從收納位置到釋放位置之間的切換是通過夾持機構(gòu)4的移動實現(xiàn)的。在本實施例中，偏壓機構(gòu)5是朝向釋放位置偏壓夾持機構(gòu)4的。因此，若夾持機構(gòu)4可在沿與第一方向相反的第二方向的作用力下，從釋放位置移動至收容位置。即該作用力克服偏壓機構(gòu)5的偏壓力將夾持機構(gòu)4移動到收容位置。而當(dāng)需要夾持機構(gòu)4從收容位置移動至釋放位置，則基本上借助偏壓機構(gòu)5的偏壓力實現(xiàn)。在其他實施例中，偏壓機構(gòu)也可以朝向收容位置偏壓夾持機構(gòu)4。則在此情況下，夾持機構(gòu)4在與偏壓方向相反的作用力下，從收容位置移動到釋放位置。而借助偏壓機構(gòu)5的偏壓力，從釋放位置移動到收容位置。
[0068]在本實施例中，螺釘扶持裝置2還包括聯(lián)動機構(gòu)6。聯(lián)動機構(gòu)6用于帶動夾持機構(gòu)4移動，從而實現(xiàn)夾持機構(gòu)4在釋放位置和收容位置之間任意切換。較佳地，聯(lián)動機構(gòu)6可以帶動夾持機構(gòu)4沿軸線移動。尤其是可控制地分別沿軸線的第一方向或者與第一方向正好相反的第二方向移動。
[0069]如圖8和圖9所示，聯(lián)動機構(gòu)6包括連接夾持機構(gòu)4的連接件61和引導(dǎo)連接件61移動的移動通道62。連接件61通過固定或者非固定的方式連接夾持機構(gòu)4。在優(yōu)選地實施例中，連接件61連接夾持機構(gòu)4的支撐座43。通過這種方式連接件61可以帶動夾持機構(gòu)4進(jìn)行移動。而連接件61還部分地位于移動通道62內(nèi)。在優(yōu)選的實施例中，移動通道62位于螺釘扶持裝置2的基座7的內(nèi)壁上。移動通道62可以引導(dǎo)連接件61移動，從而引導(dǎo)夾持機構(gòu)4進(jìn)行移動。當(dāng)連接件61移動到移動通道62的某一特定位置時，則夾持機構(gòu)4相應(yīng)移動到釋放位置或者收容位置。在其他的實施例中，移動通道62和連接件61的位置也可以互換。另外，螺釘扶持裝置2還具有位于收容位置和釋放位置之間的轉(zhuǎn)向位置。這是因為在本實施例中，由于作用力的方向始終是朝向第二方向的，而釋放位置與收容位置之間是雙向移動的，因此在轉(zhuǎn)向位置引導(dǎo)夾持機構(gòu)4的引導(dǎo)方向會產(chǎn)生改變。而在移動通道62中具有至少一個對應(yīng)轉(zhuǎn)向位置的轉(zhuǎn)折點63。當(dāng)連接件61在移動通道62中移動并位于轉(zhuǎn)折點63時，則此時連接件61帶動夾持機構(gòu)4使整個螺釘扶持裝置2處于轉(zhuǎn)向位置。而連接件61每當(dāng)經(jīng)過轉(zhuǎn)折點63時，連接件61的移動方向產(chǎn)生改變。例如，連接件61的移動方向從朝向第一方向變?yōu)槌虻诙较蚧蛘邚某虻诙较蜃優(yōu)槌虻谝环较?。在?yōu)選的實施例中，在夾持機構(gòu)4從釋放位置移動到收容位置的過程中，連接件61從釋放位置移動到轉(zhuǎn)折點63所經(jīng)過的距離大于連接件61從轉(zhuǎn)折點移動到收容位置所經(jīng)過的距離。而當(dāng)夾持機構(gòu)4從收容位置移動到釋放位置的過程中，連接件61從收容位置移動到轉(zhuǎn)折點63所經(jīng)過的距離也大于連接件61從轉(zhuǎn)折點63移動到釋放位置所經(jīng)過的距離。也就是說，相較于釋放位置，轉(zhuǎn)向位置中的轉(zhuǎn)折點63更靠近收容位置。
[0070]如圖9所示,移動通道62包括與釋放位置相對應(yīng)的釋放通道64。當(dāng)連接件61位于釋放通道64時，螺釘扶持裝置2就處于釋放位置。具體地，連接件61位于釋放通道64中遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)折點63的一端時，螺釘扶持裝置2就處于釋放位置。在偏壓機構(gòu)5的偏壓作用下，連接件61可穩(wěn)定的位于釋放通道64內(nèi)。在本實施例中，釋放通道64是沿第一方向延伸的。其延伸方向與偏壓機構(gòu)5的偏壓方向正好重合。在優(yōu)選的實施例中，釋放通道64是一呈直線型的通道，當(dāng)然在其他實施例中，釋放通道64也可以與第一方向呈一定角度或者釋放通道64是非直線型的。連接件61在釋放通道64內(nèi)可以在偏壓機構(gòu)5的作用下向第一方向移動，也可以在克服偏壓作用的作用力作用下向與第一方向相反的第二方向移動。
[0071]移動通道62還包括與收容位置相對應(yīng)的收容坑65。當(dāng)連接件61移動進(jìn)入收容坑65后，螺釘扶持裝置2就處于收容位置。收容坑65并不位于釋放通道64上。收容坑65具有鎖定作用，當(dāng)連接件61位于收容坑65時，夾持機構(gòu)4可較為穩(wěn)定的位于收容位置。在實際工作過程中，不可避免的出現(xiàn)的振動或者晃動無法使夾持機構(gòu)4脫離收容位置。只有當(dāng)符合一定條件的作用力作用時，夾持機構(gòu)4才可能離開收容位置。在本實施例中，該作用力的作用方向是與第一方向相反的第二方向。收容坑65具有容納并鎖定連接件61的凹陷結(jié)構(gòu)，使得連接件61較為穩(wěn)定位于收容坑65，不至于輕易地掙脫出凹陷結(jié)構(gòu)，從而離開收容坑65。在本實施例中，在偏壓機構(gòu)5的偏壓作用幫助下，連接件61更加穩(wěn)定地維持在收容坑65內(nèi)。如圖9所示，收容坑65的凹陷結(jié)構(gòu)構(gòu)成一個四周封閉，而僅有一個開口 66的半封閉結(jié)構(gòu)。連接件61從該開口 66進(jìn)出收容坑65。而該開口 66是背向偏壓機構(gòu)5的偏壓方向的，因此偏壓機構(gòu)5的偏壓作用是把連接件61推向收容坑65，而不是退離收容坑65。若要使連接件61離開收容坑65，作用在連接件61上的作用力須克服偏壓作用。值得注意的是，在本實施例中，移動通道62上的收容坑65偏離第一方向所在的軸線設(shè)置，同時也偏離釋放通道64的延伸軸線設(shè)置。
[0072]移動通道62還包括分別連接收容坑65和釋放通道64的引導(dǎo)通道67。引導(dǎo)通道67的一端連接沿軸向延伸的釋放通道64，另一端連接偏離軸線設(shè)置的收容坑65。引導(dǎo)通道67用于引導(dǎo)連接件61在釋放通道64和收容坑65之間移動。引導(dǎo)通道67至少包括了第一引導(dǎo)通道68。第一引導(dǎo)通道68可以設(shè)置成雙向移動的，即第一引導(dǎo)通道68可引導(dǎo)連接件61從釋放位置移動到收容位置，也可引導(dǎo)連接件61從收容位置移動到釋放位置。第一引導(dǎo)通道68也可以設(shè)置成單向移動的，即第一引導(dǎo)通道68只能引導(dǎo)連接件61從釋放位置移動到收容位置。當(dāng)連接件61從收容位置移動到釋放位置，其需要借助另一個引導(dǎo)通道68來進(jìn)行引導(dǎo)。本實施例就屬于這種情況。引導(dǎo)通道67包括了不同的第一引導(dǎo)通道68和第二引導(dǎo)通道69。連接件61經(jīng)過第一引導(dǎo)通道68從釋放位置移動到收容位置；連接件61經(jīng)過第二引導(dǎo)通道69從收容位置移動到釋放位置。因此連接件61在第一引導(dǎo)通道68的移動方向與第二引導(dǎo)通道69的移動方向并不一致。第一引導(dǎo)通道68和第二引導(dǎo)通道69都是單向移動設(shè)置的。其中第一引導(dǎo)通道68和第二引導(dǎo)通道69上分別設(shè)有轉(zhuǎn)折點63。因此連接件61在第一引導(dǎo)通道68和第二引導(dǎo)通道69中移動時都會存在移動方向改變的情況。如圖9所示，第一引導(dǎo)通道68和第二引導(dǎo)通道69都是曲線設(shè)計。第一引導(dǎo)通道68和第二引導(dǎo)通道69正好組合構(gòu)成環(huán)形通道。下面分別對第一引導(dǎo)通道68和第二引導(dǎo)通道69進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0073]第一引導(dǎo)通道68被轉(zhuǎn)折點63分為兩段:第一區(qū)間段70和第二區(qū)間段71。第一區(qū)間段70分別連接轉(zhuǎn)折點63和收容坑65。該折線段的特點是連接件61在偏壓機構(gòu)5的偏壓作用下通過該這折線段，進(jìn)而進(jìn)入收容坑65。這過程中并不需要借助外力，可以借助偏壓機構(gòu)5自動實現(xiàn)。如果定義連接件61通過通道的方向為該通道的延伸方向，則第一區(qū)間段70的延伸方向與偏壓機構(gòu)5的偏壓方向所成角度小于90度。優(yōu)選地,小于30度。如此偏壓機構(gòu)5推動連接件61通過第一區(qū)間段70。在本實施例中，第一區(qū)間段70是曲線設(shè)置的，但是并不影響連接件61的移動。
[0074]第二區(qū)間段71分別連接釋放通道64和轉(zhuǎn)折點63。第二區(qū)間段71的延伸方向與偏壓機構(gòu)5的偏壓方向所成角度大于90度。優(yōu)選地,角度大于150度。連接件61需要借助克服了偏壓作用的作用力作用，才能從釋放通道64經(jīng)過該第二區(qū)間段71移動至轉(zhuǎn)折點63。第二區(qū)間段71與第一區(qū)間段70之間的所成的夾角優(yōu)選的小于90度。轉(zhuǎn)折點63就位于第一區(qū)間段70和第二區(qū)間段71所形成的夾角上。值得注意的是，第一區(qū)間段70和第二區(qū)間段71的寬度都略大于連接件61的寬度，使得連接件61在第一區(qū)間段70或者第二區(qū)間段71內(nèi)移動時不會同時觸及相應(yīng)折線段的兩個相對的側(cè)壁。
[0075]如圖10所示，第一區(qū)間段70包括第一側(cè)壁72和相對第一側(cè)壁72設(shè)置的第二側(cè)壁73。第一側(cè)壁72和第二側(cè)壁73都成曲線設(shè)置。第一側(cè)壁72相對靠外側(cè)設(shè)置，第二側(cè)壁73相對靠內(nèi)側(cè)設(shè)置。收容坑65位于第一側(cè)壁72或第二側(cè)壁73上。在本實施例中，收容坑65位于第一側(cè)壁72上。第二區(qū)間段71包括了第三側(cè)壁74和相對第三側(cè)壁74設(shè)置的第四側(cè)壁75。其中，第三側(cè)壁74和第四側(cè)壁75優(yōu)選地為直線設(shè)置。第三側(cè)壁74和第一側(cè)壁72位于同側(cè)，并且相連接。而第四側(cè)壁75和第二側(cè)壁73位于同側(cè)，并且相連接。由于第一側(cè)壁72和第三側(cè)壁74的延伸角度不一致，在第一側(cè)壁72和第三側(cè)壁74相交處形成具有凹陷結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)折點63。該凹陷結(jié)構(gòu)具有開口，并且開口朝向偏壓機構(gòu)5的偏壓方向。連接件61在外力作用下，通過第二區(qū)間段71并進(jìn)入轉(zhuǎn)折點63。由于轉(zhuǎn)折點63的凹陷結(jié)構(gòu)開口的位置關(guān)系，若此時外力作用消失，則在偏壓作用下連接件61會離開轉(zhuǎn)折點63。進(jìn)一步地，連接件61會進(jìn)入第一區(qū)間段70。當(dāng)然，若外力作用沒有消失并能克服偏壓作用，則連接件61位于轉(zhuǎn)折點63的凹陷結(jié)構(gòu)內(nèi)。而第二側(cè)壁73和第四側(cè)壁75也相交連接并具有一定的夾角。首先，連接件61沿著第二區(qū)間段71的延伸方向進(jìn)行移動直到轉(zhuǎn)折點63。由于第二區(qū)間段71和第一區(qū)間段70的延伸方向不一致，連接件61經(jīng)過轉(zhuǎn)折點63后轉(zhuǎn)向又沿著第一區(qū)間段70的延伸方向移動。為了確保連接件61能夠進(jìn)入第一區(qū)間段70，第二側(cè)壁73與第四側(cè)壁75之間形成的夾角的位置比轉(zhuǎn)折點63的凹陷結(jié)構(gòu)更靠近軸線。這樣當(dāng)連接件61由于偏壓機構(gòu)5的軸向偏壓作用離開轉(zhuǎn)折點63后，其會沿軸向移動并抵靠到第一區(qū)間段70的第二側(cè)壁73上。然后在第二側(cè)壁73以及偏壓作用的雙重引導(dǎo)下，連接件61沿第一區(qū)間段70的延伸方向移動。
[0076]如圖11和圖12所示，第二引導(dǎo)通道69同樣具有轉(zhuǎn)折點63，并且第二引導(dǎo)通道69被轉(zhuǎn)折點63分為兩段:第三折線段76和第四折線段77。與第一區(qū)間段70和第二區(qū)間段71的情況類似，第三折線段76分別連接轉(zhuǎn)折點63和收容坑65。但是并非是偏壓作用下連接件61通過該第三折線段76。第三折線段76的延伸方向與偏壓機構(gòu)5的偏壓方向所成角度大于90度。因此連接件61需要借助克服偏壓作用的作用力作用，從收容坑65離開經(jīng)過該第三折線段76移動至轉(zhuǎn)折點63。而第四折線段77分別連接轉(zhuǎn)折點63和釋放通道64。第四折線段77的延伸方向與偏壓機構(gòu)5的偏壓方向所成角度小于90度。因此連接件61進(jìn)入第四折線段77后，在偏壓作用下移動并進(jìn)入釋放通道64。類似地，第三折線段76包括了相對設(shè)置的第五側(cè)壁78和第六側(cè)壁79。第四折線段77包括了相對設(shè)置的第七側(cè)壁80和第八側(cè)壁81。第二引導(dǎo)通道69上的轉(zhuǎn)折點63位于第五側(cè)壁78和第七側(cè)壁80的交匯處，第六側(cè)壁79和第八側(cè)壁81相連接并形成夾角，該夾角位置比轉(zhuǎn)折點63的凹陷結(jié)構(gòu)更靠近軸線。連接件61在克服偏壓作用的外力作用下，從收容坑65進(jìn)入第三折線段76，并移動到轉(zhuǎn)折點63。連接件61到達(dá)轉(zhuǎn)折點63后，外力作用消失從而在偏壓機構(gòu)5的偏壓作用下，連接件61離開轉(zhuǎn)折點63進(jìn)入第四折線段77，并最終通過第四折線段77而進(jìn)入釋放通道64內(nèi)。另外，值得注意的是，由于相較于第一引導(dǎo)通道68，第二引導(dǎo)通道69的轉(zhuǎn)折點63更靠近收容位置，因此連接件61從收容位置移動到第二引導(dǎo)通道69的轉(zhuǎn)折點63所經(jīng)過的距離小于從第一引導(dǎo)通道68的轉(zhuǎn)折點63移動到收容位置所經(jīng)過的距離。
[0077]下面具體描述螺釘夾持裝置2的位置切換過程:首先假定螺釘夾持裝置2位于釋放位置。此時如圖10所示，連接件61位于移動通道62的釋放通道64內(nèi)。夾持機構(gòu)4可選擇地處在夾持螺釘狀態(tài)或者不夾持螺釘狀態(tài)。當(dāng)用戶遇到要收納螺釘夾持裝置2的狀況下，如圖11所示，用戶施加以能夠克服偏壓機構(gòu)5的外力作用在夾持機構(gòu)4，帶動連接件61移動并離開釋放通道64，隨后使連接件61進(jìn)入第一引導(dǎo)通道68。在持續(xù)的外力作用下，連接件61通過第二區(qū)間段71并進(jìn)入第一引導(dǎo)通道68的轉(zhuǎn)折點63。在此位置上外力撤除，使得連接件61在偏壓機構(gòu)5的偏壓作用下改變移動方向并離開轉(zhuǎn)折點63進(jìn)入第一區(qū)間段70，如圖12所示。然后連接件61通過第一區(qū)間段70進(jìn)入收容坑65。連接件61位于收容坑65，則此時螺釘夾持裝置2就處于收容位置，如圖3所示。夾持機構(gòu)4相較于釋放位置時產(chǎn)生了線性移動被收納在殼體3的容納空間31。此時螺釘夾持裝置2完全不起作用，用戶可以把螺釘工具100當(dāng)做不帶有螺釘夾持裝置2的普通螺釘工具100使用。當(dāng)用戶遇到要使用螺釘夾持裝置2的夾持功能狀況下，用戶只需再施加以能夠克服偏壓機構(gòu)5的外力作用在夾持機構(gòu)4，帶動連接件61離開收容坑65并進(jìn)入第二引導(dǎo)通道69。在持續(xù)的外力作用下，連接件61通過第三折線段76并進(jìn)入第二引導(dǎo)通道69的轉(zhuǎn)折點63，如圖3所示。在此位置上外力撤除，使得連接件61在偏壓機構(gòu)5的偏壓作用下改變移動方向并離開轉(zhuǎn)折點63進(jìn)入第四折線段77。然后連接件61通過第四折線段77進(jìn)入釋放通道64。此時螺釘夾持裝置2就又回到釋放位置。夾持機構(gòu)4相較于收容位置時產(chǎn)生了線性移動并部分的伸出殼體3外。此時夾持機構(gòu)4可選擇地處在夾持螺釘狀態(tài)或者不夾持螺釘狀態(tài)，如圖1和圖2所示。這樣設(shè)計的好處是，不管用戶從釋放位置移動到收容位置還是從收容位置離開，用戶只需要施加沿第二方向的作用力即可，不必對操作對象進(jìn)行辨識。
[0078]如圖14所示，連接件61對稱的分布在軸線的兩側(cè)。連接件61的數(shù)量可以為兩個、四個或者其他。在其中一個實施例中，連接件61大致呈柱形并具有相對的兩端。連接件61的兩端分別具有與連接件61主體相對彎折的第一端部82和第二端部83，使得整個連接件61大體呈Z字形。其中，第一端部82與夾持機構(gòu)4的支撐座43配合連接在一起，而第二端部83則插入到移動通道62內(nèi)進(jìn)行移動。在本實施例中，連接件61是以樞轉(zhuǎn)的形式在移動通道62內(nèi)移動。特別地，連接件61是以第一端部82作為樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行樞轉(zhuǎn)。第二端部83以第一端部82和第二端部83之間的距離L作為半徑，進(jìn)行樞轉(zhuǎn)限位地移動。在夾持機構(gòu)4的支撐座43上設(shè)有用于接收連接件61的第一端部82的接收孔84。接收孔84可以是盲孔的形式。第一端部82插入到接收孔84中從而形成樞轉(zhuǎn)軸。在裝配完成后，連接件61 —方面通過在移動通道62內(nèi)的移動，另一方面通過與接收孔84的配合帶動夾持機構(gòu)4相對移動通道62沿直線移動。
[0079]在另外一個實施例中如圖15所示，連接件61是以樞轉(zhuǎn)的形式在移動通道62內(nèi)移動。連接件61的第一端部82’同樣與夾持機構(gòu)4的支撐座43配合連接在一起。而不同的是，支撐座43上并非設(shè)置接收孔84，而是在支撐座43上設(shè)置有移動槽85。該移動槽85用于接收第一端部82’移動。移動槽85可以是直線設(shè)置的。并且移動槽85的延伸方向與移動通道62呈一定角度設(shè)置。優(yōu)選的設(shè)置角度為90度。該移動槽85的橫截面優(yōu)選為倒T字形。第一端部82’上設(shè)有配合該倒T字形的配接結(jié)構(gòu)86。配接結(jié)構(gòu)86可以是相對連接件61的柱形部分外凸的法蘭。而連接件61的第二端部82’仍然插接入移動通道62中，并且優(yōu)選地第二端部82’與連接件61的柱形部分并非彎折得呈角度設(shè)置。在裝配完成后，連接件61 —方面通過在移動通道62內(nèi)的移動，另一方面通過與移動槽85的配合帶動夾持機構(gòu)4相對移動通道62沿直線移動。
[0080]本發(fā)明不局限于所舉的具體實施例結(jié)構(gòu)，基于本發(fā)明構(gòu)思的結(jié)構(gòu)均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種螺釘夾持裝置，用于輔助螺釘工具定位螺釘，所述螺釘工具提供沿軸 線的旋轉(zhuǎn)動力輸出給所述螺釘，所述螺釘夾持裝置包括: 基座，用于固定連接所述螺釘工具； 夾持機構(gòu)，用于夾持所述螺釘； 偏壓機構(gòu)，提供所述軸線的第一方向的作用力以偏壓所述夾持機構(gòu)； 所述螺釘夾持裝置具有收容位置和釋放位置，在收容位置，所述夾持機構(gòu)沿軸向靠近所述基座，在釋放位置，所述夾持機構(gòu)軸向遠(yuǎn)離所述基座并可夾持所述螺釘； 其特征在于:所述螺釘夾持裝置還包括帶動所述夾持機構(gòu)沿所述軸線移動的聯(lián)動機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)可在所述軸線的第二方向作用力下，從所述釋放位置移動至所述收容位置，其中第一方向與第二方向相反；所述夾持機構(gòu)還可在所述第二方向的作用力下離開所述收容位置并在所述第一方向的作用力下沿所述第一方向移動至所述釋放位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述聯(lián)動機構(gòu)包括連接所述夾持機構(gòu)的連接件以及引導(dǎo)所述連接件移動的移動通道，所述螺釘夾持裝置還具有位于所述釋放位置和收容位置之間的轉(zhuǎn)向位置，所述移動通道具有對應(yīng)于轉(zhuǎn)向位置的轉(zhuǎn)折點使得所述連接件每當(dāng)經(jīng)過所述轉(zhuǎn)折點時移動方向產(chǎn)生改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述連接件從所述釋放位置移動至轉(zhuǎn)折點所經(jīng)過的距離大于所述連接件從轉(zhuǎn)折點移動至所述收容位置所經(jīng)過的距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述移動通道包括具有所述轉(zhuǎn)折點的第一引導(dǎo)通道，所述連接件經(jīng)過所述第一引導(dǎo)通道從釋放位置移動至收容位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述移動通道還包括具有所述轉(zhuǎn)折點的第二引導(dǎo)通道，所述連接件經(jīng)過所述第二引導(dǎo)通道從收容位置移動至釋放位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述連接件從所述收容位置移動到所述第二引導(dǎo)通道的轉(zhuǎn)折點所經(jīng)過的距離小于從所述第一引導(dǎo)通道的轉(zhuǎn)折點移動到所述收容位置所經(jīng)過的距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述第一引導(dǎo)通道包括第一區(qū)間段，所述第一區(qū)間段的延伸方向與所述偏壓機構(gòu)的偏壓方向所成角度小于90度，使得在所述偏壓機構(gòu)的偏壓作用下所述連接件通過所述第一區(qū)間段。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述第一引導(dǎo)通道還包括連接所述第一區(qū)間段的第二區(qū)間段，所述第二區(qū)間段的延伸方向與所述偏壓機構(gòu)的偏壓方向所成角度大于于90度，在所述第二方向的作用力作用下所述連接件通過所述第二區(qū)間段。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述第一區(qū)間段包括第一側(cè)壁和相對所述第一側(cè)壁設(shè)置的第二側(cè)壁，所述第二區(qū)間段包括連接所述第一側(cè)壁的第三側(cè)壁和連接所述第二側(cè)壁的第四側(cè)壁，所述第一側(cè)壁和第三側(cè)壁相交形成所述轉(zhuǎn)折點，所述第二側(cè)壁與所述第四側(cè)壁之間形成的夾角的位置比所述轉(zhuǎn)折點更靠近所述軸線，使得所述連接件離開所述轉(zhuǎn)折點后抵接所述第二側(cè)壁。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述鎖定機構(gòu)還包括設(shè)置在所述移動通道上的收容坑，所述收容坑具有容納并鎖定所述連接件的凹陷結(jié)構(gòu)，當(dāng)所述連接件位于所述收容坑時，所述螺釘夾持裝置位于所述收容位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述收容坑偏離所述軸線設(shè)置且所述凹陷結(jié)構(gòu)的開口背向所述偏壓機構(gòu)的偏壓方向，所述偏壓機構(gòu)把所述連接件軸向地偏壓在所述收容坑，所述作用力克服所述偏壓機構(gòu)使得所述連接件離開所述收容坑。
12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述移動通道還包括沿所述軸線延伸的釋放通道，當(dāng)所述連接件位于所述釋放通道遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)折點的一端時，所述螺釘夾持裝置位于所述釋放位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述連接件以樞轉(zhuǎn)的形式在所述移動通道內(nèi)移動，所述連接件包括連接所述夾持機構(gòu)的第一端和在所述移動通道內(nèi)移動的第二端，所述第二端相對所述第一端樞轉(zhuǎn)運動。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括夾持螺釘?shù)目ㄗ万?qū)動所述卡爪的滑動支架，所述滑動支架上設(shè)有容納所述第一端插入并可相對所述滑動通道直線移動的安裝孔，所述連接件以所述安裝孔為樞轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述連接件以平移的形式在所述移動通道內(nèi)移動，所述連接件包括連接所述夾持機構(gòu)的第一端和在所述移動通道內(nèi)移動的第二端，所述第二端與所述第一端無相對運動地一起移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的螺釘夾持裝置，其特征在于:所述夾持機構(gòu)包括夾持螺釘?shù)目ㄗ万?qū)動所述卡爪的滑動支架，所述滑動支架上設(shè)有與所述移動通道呈角度設(shè)置的滑架槽，所述滑架槽相對所述滑動通道直線移動且容納所述第一端穿過。
【文檔編號】B25B23/10GK104369145SQ201310357674
【公開日】2015年2月25日 申請日期:2013年8月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月16日
【發(fā)明者】杜祥金, 婁衛(wèi)東 申請人:蘇州寶時得電動工具有限公司