旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置制造方法
【專利摘要】發(fā)明涉及一種電動工具旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，基本包括：慣性輪(100)，其與驅(qū)動馬達(dá)(11)嚙合旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪(22)連接，接受驅(qū)動馬達(dá)(11)的旋轉(zhuǎn)力傳遞并旋轉(zhuǎn)；主軸(200)，其以能自由旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于所述慣性輪(100)的前面中心；動力傳遞偏心體(210)，其從所述主軸(200)的一側(cè)，與主軸(200)的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直地延長；插銷(300)，其插入于貫通所述慣性輪(100)的前面與后面的引導(dǎo)孔(110)；回位彈簧(320)，其插入所述引導(dǎo)孔(110)，向后方彈性支撐所述插銷(300)；以及平衡配重塊(400)，其以能轉(zhuǎn)動的方式結(jié)合于所述慣性輪(100)的后面，支撐所述插銷(300)的后端部，因所述慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而轉(zhuǎn)動，向前方推動所述插銷(300)，使所述插銷(300)與所述動力傳遞偏心體(210)嚙合。
【專利說明】旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力的諸如沖擊扳手的電動工具的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于，在利用離心力與摩擦力有效傳遞旋轉(zhuǎn)力的同時，使作業(yè)時傳遞的振動和沖擊實現(xiàn)最小化。
【背景技術(shù)】
[0002]作為與本發(fā)明相關(guān)的在先技術(shù)，如圖1所示的注冊實用新型(實用0237307，電子螺絲驅(qū)動工具)的工作原理如下。
[0003]當(dāng)馬達(dá)未啟動或低速旋轉(zhuǎn)時，由于彈簧(8)的作用，杠桿(17)被推向附圖上的右側(cè)，通過杠桿(17)和凸輪(18)連接的升降棒(16)下降，從翼片(20)的凹槽(23)脫離。在這種狀態(tài)下，由于主軸(7)與慣性輪(5)結(jié)合得能夠自由轉(zhuǎn)動，因此，即使慣性輪(5)旋轉(zhuǎn)，主軸(7)也不旋轉(zhuǎn)。如果馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到既定速度以上，則加裝于慣性輪(5)的驅(qū)動子(10)的離心力超過彈簧(8)的彈力，驅(qū)動子(10)在向外側(cè)移動的同時，拉動杠桿(17)，在凸輪(18)的作用下，升降棒(16)上升，升降棒(16)的上端部與翼片(20)的凹槽(23)嚙合并打擊，使主軸(7)旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)生很大的阻力，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度變慢后，驅(qū)動子(10)受到的離心力不夠充分，在彈簧(8)的作用下，驅(qū)動子(10)和杠桿(17)恢復(fù)原來位置，同時，在凸輪(18)的作用下，升降棒(16)下降，從凹槽(23)脫離，主軸(7)停止旋轉(zhuǎn)。如果馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度再次達(dá)到規(guī)定速度，則反復(fù)所述過程，產(chǎn)生螺栓或螺母的加裝/拆除所需的扭矩。
[0004]這種以往的利用離心力的動力傳遞機(jī)構(gòu)，由于驅(qū)動子(10)、杠桿(17)、凸輪(18)及升降棒(16)之間的間隙，在啟動初始過程中，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力無法立即傳遞到主軸(7)，升降棒(16)上升后，碰到翼片(20)的凹槽(23)并下降，反復(fù)在驅(qū)動子(10)、杠桿(17)、凸輪
(18)的作用下再次上升的過程(又稱“抖振現(xiàn)象”)，存在旋轉(zhuǎn)力傳遞效率低下的問題。
[0005]而且，驅(qū)動子(10)、杠桿(17)、凸輪(18)及升降棒(16)利用復(fù)雜的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)連接，不僅制作成本上升，還存在產(chǎn)品耐久性低下的問題。
[0006]另外，未具體提出另外的沖擊緩沖裝置，還存在在作業(yè)過程中發(fā)生的沖擊和振動直接傳遞到作業(yè)者的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決這種問題而研發(fā)的本發(fā)明的技術(shù)課題如下。
[0008]第一，本發(fā)明的目的在于提供一種新結(jié)構(gòu)的電動工具旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，能夠有效傳遞驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。
[0009]第二，本發(fā)明的另一目的在于提供一種新結(jié)構(gòu)的電動工具旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，能夠使結(jié)構(gòu)單純化，降低制作成本，提高耐久性及可靠性。
[0010]第三，本發(fā)明的再一目的在于提供一種新結(jié)構(gòu)的電動工具旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，能夠使作業(yè)時發(fā)生的沖擊和振動實現(xiàn)最小化，提高作業(yè)性。[0011]為達(dá)成這一技術(shù)課題而研發(fā)的本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)成如下。
[0012]本發(fā)明的特征在于，包括:慣性輪(100)，其與驅(qū)動馬達(dá)(11)嚙合旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪(22)連接，接受驅(qū)動馬達(dá)(11)的旋轉(zhuǎn)力傳遞并旋轉(zhuǎn)；主軸(200)，其以能自由旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于所述慣性輪(100)的前面中心；動力傳遞偏心體(210)，其從所述主軸(200)的一側(cè)，與主軸(200)的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直地延長；插銷(300)，其插入于貫通所述慣性輪(100)的前面與后面的引導(dǎo)孔(110);回位彈簧(320)，其插入所述引導(dǎo)孔(110)，向后方彈性支撐所述插銷(300);以及平衡配重塊(400)，其以能轉(zhuǎn)動的方式結(jié)合于所述慣性輪(100)的后面，支撐所述插銷(300)的后端部，因所述慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而轉(zhuǎn)動，向前方推動所述插銷(300)，使所述插銷(300)與所述動力傳遞偏心體(210)嚙合。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是以往的離心力方式離合器動力傳遞機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的分解立體圖。
[0015]圖3顯示了平衡配重塊(400)的具體實施例。
[0016]圖4圖示了慣性輪(100)中具備的緩沖帽結(jié)合槽(120)的剖面結(jié)構(gòu)。
[0017]圖5圖示了本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)，圖示了平衡配重塊(400)的前方配重部(420)與后方配重部(410)以沿相互相反方向以相同形態(tài)凸出的情形。
[0018]圖6圖示了本發(fā)明的剖面結(jié)構(gòu)，不同于圖5，顯示了平衡配重塊(400)的剖面使用“L”字形的非對稱形狀的情形。
[0019]圖7是圖6使用的平衡配重塊(400)的立體圖。
[0020]圖8作為本發(fā)明的另一具體實施例，是緩沖帽(500)以橡膠墊型沖擊吸收部(600)替代的情形。
[0021]圖9圖示了橡膠墊型沖擊吸收部(600)的構(gòu)成。
[0022]圖10作為本發(fā)明的又一具體實施例，是緩沖帽(500)以彈簧型沖擊吸收部(700)替代的情形。
[0023]圖11圖示了彈簧型沖擊吸收部(700)的結(jié)構(gòu)。
[0024]〈符號說明〉
[0025]11:*--?22:mmm
33:輸! H W輪軸i 00:慣性輪
I i(HI 導(dǎo)孔i20:.中 IH結(jié) frit
121:|‘[線而122:曲面
130:彈簧孔MO:鋼珠
150:張力彈簧〗60:張力調(diào)節(jié)銷
200:1 :軸210:動Jj.傳遞偏心體
211:P丨陷梢220:關(guān)形板彈費
23fc 軸承300:插 ffj
310:第I鋼珠容Ill權(quán)315:第2鋼珠界納槽
320:M位彈簧400:〒衡配0?塊
410:0 //Μ Φ:部420:1?//fid Φ:邰
430: T衡銷500:緩沖帽
510:輸出齒輪結(jié)合槽520:彈簧容納孔
530:緩沖帽彈簧540;摩擦墊
600:橡膠墊型沖Ji吸收* 610:?轉(zhuǎn)板
[0026]611:?5出W輪結(jié)介槽612:旋轉(zhuǎn)Jj結(jié)介凸起
620;沖擊緩沖橡膠墊630:沖擊吸收鼓
631:橡膠墊祚納部632:第I慣性輪結(jié)介凸起
700:彈贊型沖擊吸收部 710:緩沖彈簧
720:打擊吸收休721:彈贊容納部
722;? 2慣性輪結(jié)合凸起 730:結(jié)合螺栓
740:緩沖橡膠750:推力輸承

760:_ 記 Hl 帽
【具體實施方式】
[0027]下面參照附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實施例。
[0028]慣性輪(100)與驅(qū)動馬達(dá)(11)嚙合旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪(22)連接，接受驅(qū)動馬達(dá)
(11)的旋轉(zhuǎn)力傳遞并旋轉(zhuǎn)。
[0029]在慣性輪(100)的前面中心，以能自由旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合有主軸(200)，插銷(300)插入于貫通慣性輪(100)的前面與后面的引導(dǎo)孔(110)。
[0030]在這種主軸(200)與慣性輪(100)之間，如圖2所示，具備有軸承(230)，使得能夠更柔和地旋轉(zhuǎn)，在這種軸承(230)之間，如圖2所示，在軸承(230)之間還可以具備有能夠緩沖沖擊的圓形板彈簧(220)。這種圓形板彈簧(220)吸收前后方向振動，減少抖振現(xiàn)象。
[0031]回位彈簧(320)與插銷(300) —起插入引導(dǎo)孔(110)，發(fā)揮向后方彈性支撐插銷(300)的作用。
[0032]在主軸(200)的一側(cè)，具備有與主軸(200)的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直地延長的動力傳遞偏心體(210)，在動力傳遞偏心體(210)中，如圖2所示，具備有與插銷(300)嚙合的凹陷槽(211)。
[0033]平衡配重塊(400)以能向前后方向轉(zhuǎn)動的方式結(jié)合于慣性輪(100)的后面，支撐插銷(300)的后端部。
[0034]這種平衡配重塊(400)因慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而轉(zhuǎn)動，向前方推動插銷(300)，發(fā)揮使插銷(300)與動力傳遞偏心體(210)嚙合的作用。
[0035]平衡配重塊(400)如圖2或3所示，中央部被打通，整體呈“ □”或“O”形態(tài)，雖然附圖中未示出，但也可以呈“η”形態(tài)。平衡配重塊(400)借助于隨著慣性輪(loo)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力進(jìn)行轉(zhuǎn)動，發(fā)揮把插銷(300)推向前方的作用，如圖2或圖3所示，以構(gòu)成平衡配重塊(400)轉(zhuǎn)動軸的平衡銷(430)為中心，在支撐插銷(300)的后端部的一側(cè)具備有向后方凸出的后方配重部(410)，在另一側(cè)具備有向前方凸出的前方配重部(420)。如上所述，通過具備后方配重部(410)和前方配重部(420)，構(gòu)成重心的平衡配重塊(400)的中心線形成傾斜，離心力進(jìn)行作用后，這一中心線向與旋轉(zhuǎn)軸方向構(gòu)成直角的方向轉(zhuǎn)動，平衡配重塊(400)的一側(cè)把插銷(300)的后端部推向前方。這種后方配重部(410)和前方配重部(420)既可以如圖3或圖5所示，前方配重部(420)和后方配重部(410)具有相同的大小和形狀，只是呈向相互相反方向凸出的形態(tài)，也可以如圖6或圖7所示，以相互完全不同的形態(tài)凸出。
[0036]如上所述，當(dāng)把插銷(300)推向前方的力超過回位彈簧(320)的彈力時，插銷(300)凸出到前方，嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)，主軸(200)與慣性輪(100) 一起旋轉(zhuǎn)。
[0037]在這一過程中，如果較大阻力施加于主軸(200)，則主軸(200)與慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)速度一同減小，作用于平衡配重塊(400)的離心力減小，如果無法克服回位彈簧(320)的彈力，則插銷(300)借助于回位彈簧(320)的彈力而恢復(fù)原來位置，主軸(200)停止旋轉(zhuǎn)。
[0038]S卩，插銷(300)的前后方移動根據(jù)離心力與回位彈簧(320)的彈力大小決定，根據(jù)情況，具備如下張力調(diào)節(jié)裝置，更精密地控制插銷(300)的移動時間點。
[0039]彈簧孔(130)如圖2所示，在慣性輪(100)的側(cè)面貫通，以便與引導(dǎo)孔(110)連通，在彈簧孔(130) —部分區(qū)域形成有螺紋。
[0040]鋼珠(140)插入彈簧孔(130)，接觸插銷(300)的外周面，沿著插銷(300)的外周面周圍，如圖2所示，具備有第I鋼珠容納槽(310)，在插銷(300)向后方推出的位置，鋼珠(140)呈嚙合于第I鋼珠容納槽(310)的狀態(tài)。
[0041]張力彈簧(150)插入彈簧孔(130)，張力彈簧(150)的一側(cè)端部彈性支撐鋼珠，使鋼珠(140)貼緊插銷(300)的外周面。
[0042]張力調(diào)節(jié)銷(160)結(jié)合于彈簧孔(130)具備的螺紋，支撐張力彈簧(150)的另一側(cè)端部。因此，根據(jù)張力調(diào)節(jié)銷(160)的位置，張力彈簧(150)的壓縮程度各異，結(jié)果，鋼珠
(140)貼緊插銷(300)的外周面的強(qiáng)度各異。
[0043]當(dāng)具備這種張力調(diào)節(jié)裝置時，借助于慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)，在作用于平衡配重塊(400)的離心力比回位彈簧(320)的彈力與鋼珠(140)的貼緊力之和大時，插銷(300)向前方凸出，能夠嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)并傳遞旋轉(zhuǎn)力。
[0044]S卩，通過緊固或放松張力調(diào)節(jié)銷(160)，能夠適宜地調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)力向主軸(200)傳遞的時間點。
[0045]如圖2—同所示，在插銷(300)中也可以一同追加具備有第I鋼珠容納槽(310)和第2鋼珠容納槽(315)。
[0046]在這種情況下，在插銷(300)向后方推出的位置，鋼珠(140)處于嚙合于第I鋼珠容納槽(310)的狀態(tài)，在離心力作用下，插銷(300)被推出到前方后(插銷(300)嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)并傳遞旋轉(zhuǎn)力的狀態(tài))，鋼珠(140)嚙合于第2鋼珠容納槽(315)。
[0047]S卩，第I鋼珠容納槽(310)容納鋼珠(140)，在既定大小以下的離心力進(jìn)行作用的情況下，使插銷(300)被握緊，不被推向前方，在既定大小以上的離心力進(jìn)行作用后，瞬間推向前方，第2鋼珠容納槽(320)則相反，借助于回位彈簧(320)，當(dāng)插銷(300)后退到原來位置時，在離心力為既定大小以上的情況下，使插銷(300)被握緊，不會恢復(fù)到后方，在離心力降低到既定大小以下后，瞬間后退到后方，插銷(300)迅速的瞬間移動會防止抖振現(xiàn)象。
[0048]緩沖帽(500)如圖2所示，整體上呈圓柱形狀，在緩沖帽(500)的后方部端面，具備有與輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的輸出齒輪結(jié)合槽(510)。
[0049]S卩，緩沖帽(500)以與輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)軸端部的方形剖面形狀對應(yīng)的形態(tài)具備切開槽部，與輸出齒輪(22)結(jié)合，通過輸出齒輪(22)接受驅(qū)動馬達(dá)(11)的旋轉(zhuǎn)力傳遞
并一同旋轉(zhuǎn)。
[0050]在輸出齒輪(22)與驅(qū)動馬達(dá)(11)之間，如圖2所示，可以具備包括以適當(dāng)傳動比減速的多個齒輪的減速齒輪部。
[0051]在緩沖帽(500)上，具備貫通相互相向的外周面的彈簧容納孔(520)。這種彈簧容納孔(520)可以只具備一個，更優(yōu)選可以如圖2所示配備2個，隔開既定間隔，相互形成直角。
[0052]當(dāng)然，根據(jù)情況，也可以保持既定角度地配備2個以上。
[0053]在這種各個彈簧容納孔(520)，加裝有緩沖帽彈簧(530)及摩擦墊(540)。
[0054]緩沖帽彈簧(530)加裝于彈簧容納孔(520)，選擇具有適當(dāng)彈力的合理規(guī)格的盤簧形態(tài)的彈簧即可。
[0055]摩擦墊(540)如圖2所示，結(jié)合有加裝于彈簧容納孔(520)的緩沖帽彈簧(530)。這種摩擦墊(540)在緩沖帽(500)插入于慣性輪(100)的緩沖帽結(jié)合槽(120)的狀態(tài)下，因緩沖帽彈簧(530)的彈力而貼緊緩沖帽結(jié)合槽(120)的內(nèi)周面，發(fā)揮把緩沖帽(500)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給慣性輪(100)的作用。
[0056]摩擦墊(540)可以由多種材質(zhì)制作，與以諸如聚氨酯橡膠者制作相比，更優(yōu)選以工程塑料制作。[0057]所謂工程塑料，不同于現(xiàn)有的塑料，是指不僅強(qiáng)度、彈性好，而且抗沖擊、磨損、熱、寒冷、藥品、疲勞性強(qiáng)，電氣絕緣性出色的塑料，是高分子結(jié)構(gòu)的高功能樹脂，廣泛用作工業(yè)材料或結(jié)構(gòu)材料，工程塑料的多種性能或特征雖然因其化學(xué)結(jié)構(gòu)而異，但大致分為聚酰胺(polyamide)、聚酯(polyester)、聚碳酸酯(polycarbonate)、聚對苯二 甲酸丁二醇酯(polybutyleneterephthalate/PBT)、聚苯醚(polyphenylene oxide/PPO)等 5 種。以往的塑料是分子量為數(shù)十至數(shù)百左右的分子量較小的物質(zhì)，與之相比，這些物質(zhì)的共同點是分子量為數(shù)十萬至數(shù)百萬的高分子物質(zhì)，因而作為結(jié)構(gòu)材料而言，可以獲得適當(dāng)?shù)膹?qiáng)度、彈性、硬度、拉伸、密度、成型度。
[0058]在形成有彈簧容納孔(520)的緩沖帽(500)的外周面上，優(yōu)選與摩擦墊(540)對應(yīng)的形狀加工成既定深度，使得結(jié)合于緩沖帽彈簧(530)兩側(cè)端部的摩擦墊(540)不脫離，而是穩(wěn)定地容納。
[0059]慣性輪(100)如圖4所示，在后方部端面具備有供緩沖帽(500)的前方部插入的緩沖帽結(jié)合槽(120)。
[0060]緩沖帽(200)結(jié)合的緩沖帽結(jié)合槽(120)的特征在于，并非單純的圓形，而是如圖4所示，四角形的棱角部分進(jìn)行曲面處理，為直線面(121)與曲面(122)反復(fù)的形狀。
[0061]如上所述，在直線面(121)與曲面(122)反復(fù)的情況下，從緩沖帽(500)的中心至曲面(122)的距離，遠(yuǎn)于至直線面(121)的距離，如果摩擦墊(240)組裝得貼緊曲面(312)，那么，只要不發(fā)生外力作用，就保持這種狀態(tài)。
[0062]這種結(jié)構(gòu)的本發(fā)明如下運轉(zhuǎn)。
[0063]例如，當(dāng)結(jié)合螺栓時，驅(qū)動馬達(dá)(11)旋轉(zhuǎn)后，這種旋轉(zhuǎn)力通過輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)軸傳遞到緩沖帽(500)，在螺栓結(jié)合負(fù)載不大的情況下，由于摩擦墊(540)的摩擦作用，緩沖帽(500)的旋轉(zhuǎn)力大部分傳遞給慣性輪(100)，慣性輪(100)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。借助于隨著慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力，平衡配重塊(400)轉(zhuǎn)動，同時插銷(300)被推向前方，插銷(300)的前端部嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)，主軸(200)也進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，完成螺栓的結(jié)合。在接近螺栓結(jié)合完成的時間點，或因其它理由螺栓結(jié)合負(fù)載增加后，這種負(fù)載通過主軸(200)的動力傳遞偏心體(210)和插銷(300)傳遞到慣性輪(100)，在緩沖帽(500)旋轉(zhuǎn)的過程中，作用于慣性輪(300)的這種外部負(fù)載如果大于摩擦墊(540)的摩擦力與緩沖帽彈簧(530)的彈力，則緩沖帽彈簧(530)被壓縮，與此同時，曾位于緩沖帽結(jié)合槽(120)的曲面(122)的摩擦墊(540)越過直線面(121)，置于下一個曲面(122)，并對慣性輪(100)施加打擊，這種打擊力作為結(jié)合螺栓所需的力進(jìn)行作用。這一打擊過程是在超過直線面(121)時曾被壓縮的緩沖帽彈簧(530)再次拉伸的同時實現(xiàn)的打擊，施加于作業(yè)者的沖擊有相當(dāng)部分衰減，作業(yè)者能夠更便利地執(zhí)行螺栓結(jié)合作業(yè)。
[0064]在具備平衡配重塊(400)和插銷(300)的情況下，獨立于這種緩沖帽(500)的運轉(zhuǎn)之外，根據(jù)與慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)速度成比例地發(fā)生的離心力大小，慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給主軸(200)或被切斷。
[0065]S卩，外部負(fù)載增加，摩擦墊(540)越過直線面(121)和曲面(122)，與此同時，慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)速度減小或停止，作用于平衡配重塊(400)的離心力減小，同時由于回位彈簧(320)的作用，動力傳遞偏心體(210)與插銷(300)被從嚙合狀態(tài)解除，外部負(fù)載不再通過主軸(200)傳遞給慣性輪(100)。如上所述，如果負(fù)載不再作用于慣性輪(100)，則緩沖帽(500)的旋轉(zhuǎn)力大部分通過摩擦墊(540)傳遞到慣性輪(100)，慣性輪(100)與緩沖帽(500) 一起再次旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生離心力，平衡配重塊(400)轉(zhuǎn)動，把插銷(300)推向前方，插銷(300)的前端部嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)的同時，打擊動力傳遞偏心體(210)，施加螺栓結(jié)合作業(yè)所需的力。
[0066]也就是說，由于緩沖帽(500)與插銷(300)的聯(lián)動作用，在高效施加螺栓結(jié)合或松開作業(yè)所需的打擊力的同時，使傳遞給作業(yè)者的振動或沖擊有效衰減。
[0067]在圖8及圖9中，圖示了本發(fā)明的另一具體實施例，是緩沖帽(500)以橡膠墊型沖擊吸收部(600)替代的情形。
[0068]橡膠墊型沖擊吸收部(600)安裝于慣性輪(100)與輸出齒輪(22)之間，發(fā)揮把輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給慣性輪(100)的作用，并執(zhí)行對通過慣性輪(100)傳遞的外部沖擊進(jìn)行吸收的功能。
[0069]這種橡膠墊型沖擊吸收部(600)如圖9所示，由旋轉(zhuǎn)板(610)、沖擊緩沖橡膠墊(620)以及沖擊吸收鼓(630)構(gòu)成。
[0070]旋轉(zhuǎn)板(610)在后面具備有輸出齒輪結(jié)合槽(611)，與輸出齒輪(22)嚙合旋轉(zhuǎn)。即，輸出齒輪軸(33)形成外周面一側(cè)切斷的端面形狀，輸出齒輪結(jié)合槽(611)也形成與此對應(yīng)的端面形狀，因此，輸出齒輪軸(33)插入輸出齒輪結(jié)合槽(611)后不進(jìn)行空轉(zhuǎn)，輸出齒輪軸(33)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給旋轉(zhuǎn)板(610)。
[0071]沖擊緩沖橡膠墊(620)安裝于沖擊吸收鼓(630)的橡膠墊容納部(631)內(nèi)部，如果嚙合于在旋轉(zhuǎn)板(610)的前面凸出的旋轉(zhuǎn)力結(jié)合凸起(612)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則因離心力而向外側(cè)張開。沖擊緩沖橡膠墊(620)由3塊構(gòu)成，安裝于橡膠墊容納部(631)內(nèi)部，隨著旋轉(zhuǎn)板(610)的旋轉(zhuǎn)而一同旋轉(zhuǎn) ，如果旋轉(zhuǎn)速度增加，則離心力與之成比例地增加，沖擊緩沖橡膠墊(620)在漸漸張開的同時，貼緊于橡膠墊容納部(631)的內(nèi)側(cè)面。借助于這種貼緊力，旋轉(zhuǎn)板(610)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給沖擊吸收鼓(630)。傳遞給沖擊吸收鼓(630)的旋轉(zhuǎn)力如圖8所示，通過在沖擊吸收鼓(630)的前面凸出的第I慣性輪結(jié)合凸起(632)傳遞給慣性輪(100)。
[0072]圖8及圖9所示實施例的情形，其運轉(zhuǎn)原理也大部分相同。
[0073]例如，結(jié)合螺栓時，驅(qū)動馬達(dá)(11)旋轉(zhuǎn)后，這種旋轉(zhuǎn)力通過輸出齒輪(22)的輸出齒輪軸(33)傳遞給橡膠墊型沖擊吸收部(600)，在螺栓結(jié)合負(fù)載不大的情況下，由于沖擊緩沖橡膠墊(620)與沖擊吸收鼓(630)的橡膠墊容納部(631)內(nèi)側(cè)面之間的摩擦作用，橡膠墊型沖擊吸收部(600)的旋轉(zhuǎn)力大部分傳遞給慣性輪(100)，慣性輪(100)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的平衡配重塊(400)及插銷(300)的作用與圖2至圖5中記載的實施例相同，因而省略重復(fù)說明。
[0074]在螺栓的結(jié)合過程中，螺栓結(jié)合負(fù)載增加后，這種外部負(fù)載傳遞給慣性輪(100)，外部負(fù)載的大小大于沖擊緩沖橡膠墊(620)與橡膠墊容納部(631)內(nèi)側(cè)面之間的摩擦力后，在沖擊吸收鼓(630)與旋轉(zhuǎn)板(610)之間發(fā)生滑動，與此同時，緩和施加給作業(yè)者的沖擊。而且，這種滑動發(fā)生后，慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)速度急劇減小，動力傳遞偏心體(210)與插銷(300)的嚙合狀態(tài)被解除，外部的負(fù)載不再通過主軸(200)傳遞給慣性輪(100)。如上所述，如果負(fù)載不再作用于慣性輪(100)，則橡膠墊型沖擊吸收部(600)的旋轉(zhuǎn)力大部分傳遞給慣性輪(100)，慣性輪(100)再次旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生離心力，平衡配重塊(400)轉(zhuǎn)動，把插銷(300)推向前方，插銷(300)的前端部嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)的同時，打擊動力傳遞偏心體(210)，施加螺栓結(jié)合作業(yè)所需的力。
[0075]在圖10及圖11中圖示了本發(fā)明的又一具體實施例，是緩沖帽(500)以彈簧型沖擊吸收部(700)替代的情形。
[0076]彈簧型沖擊吸收部(700)安裝于慣性輪(100)與輸出齒輪(22)之間，執(zhí)行把輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給慣性輪(100)的作用，并執(zhí)行對通過慣性輪(100)傳遞的外部沖擊進(jìn)行吸收的功能，這種彈簧型沖擊吸收部(700)由緩沖彈簧(710)、打擊吸收體(720)、緩沖橡膠(740)、推力軸承(750)、固定用帽(760)及結(jié)合螺栓(730)構(gòu)成。
[0077]緩沖彈簧(710)插入向輸出齒輪(22)的前面長長地凸出的輸出齒輪軸(33)，在打擊吸收體(720)的內(nèi)部，在被壓縮的同時，彈性支撐打擊吸收體(720)及輸出齒輪(22)，把輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給打擊吸收體(720)。
[0078]在打擊吸收體(720)的后面，具備容納緩沖彈簧(710)的彈簧容納部(721)，在打擊吸收體(720)的前面，具備(安裝)有結(jié)合于慣性輪(100)的第2慣性輪結(jié)合凸起(722)。
[0079]緩沖橡膠(740)插入輸出齒輪軸(33)，配置于緩沖彈簧(710)與輸出齒輪(22)之間。
[0080]推力軸承(750)插入輸出齒輪軸(33)，配置于打擊吸收體(720)內(nèi)側(cè)面與緩沖彈簧(710)之間。
[0081]固定用帽(760)置于在打擊吸收體(720)的前面配備的槽，位于結(jié)合螺栓(730)與打擊吸收體(720)之間。
[0082]結(jié)合螺栓(730)結(jié)合于穿過打擊吸收體(720)內(nèi)部的輸出齒輪軸(33)的前端面，結(jié)合打擊吸收體(720)與輸出齒輪(22)。
[0083]就圖10及圖11所示的實施例的情形而言，其運轉(zhuǎn)原理大部分相同。
[0084]例如，在結(jié)合螺栓時，驅(qū)動馬達(dá)(11)旋轉(zhuǎn)后，這種旋轉(zhuǎn)力通過輸出齒輪(22)的輸出齒輪軸(33)傳遞給彈簧型沖擊吸收部(700)，在螺栓結(jié)合負(fù)載不大的情況下，由于緩沖彈簧(710)的彈力而產(chǎn)生的摩擦作用，輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)力大部分傳遞給慣性輪(100)，慣性輪(100)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的平衡配重塊(400)及插銷(300)的作用與圖2至圖5中記載的實施例相同，因而省略重復(fù)說明。
[0085]在螺栓的結(jié)合過程中，螺栓結(jié)合負(fù)載增加后，這種外部負(fù)載傳遞給慣性輪(100)，外部負(fù)載的大小大于在打擊吸收體(720)內(nèi)部壓縮地安裝的緩沖彈簧(710)的彈性所產(chǎn)生的摩擦力后，在打擊吸收體(720)與輸出齒輪(22)之間發(fā)生滑動，與此同時，緩和施加給作業(yè)者的沖擊。而且，這種滑動發(fā)生后，慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)速度急劇減小，動力傳遞偏心體(210)與插銷(300)的嚙合狀態(tài)被解除，外部的負(fù)載不再通過主軸(200)傳遞給慣性輪
(100)。如上所述，如果負(fù)載不再作用于慣性輪(100)，則彈簧型沖擊吸收部(700)的旋轉(zhuǎn)力大部分傳遞給慣性輪(100)，慣性輪(100)再次旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生離心力，平衡配重塊(400)轉(zhuǎn)動，把插銷(300)推向前方，插銷(300)的前端部嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)的同時，打擊動力傳遞偏心體(210)，施加螺栓結(jié)合作業(yè)所需的力。
[0086]如上所述，參照本發(fā)明的具體實施例說明了本發(fā)明的技術(shù)思想，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并非必須只限定于這種實施例，在不變更本發(fā)明技術(shù)要旨的范圍內(nèi)，即使進(jìn)行多種設(shè)計變更、添加或刪除公知技術(shù)、單純的數(shù)據(jù)限定等，依然屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。[0087]【工業(yè)利用可能性】
[0088]本發(fā)明的構(gòu)成的技術(shù)效果如下。
[0089]第一，能夠有效地傳遞驅(qū)動馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力。
[0090]也就是說，在平衡配重塊(400)與插銷(300)之間幾乎無間隙或使間隙實現(xiàn)最小化，借助于離心力，如果平衡配重塊(400)轉(zhuǎn)動，則插銷(300)立即被推向前方，并嚙合于動力傳遞偏心體(210)的凹陷槽(211)，向主軸(200)傳遞旋轉(zhuǎn)力，旋轉(zhuǎn)力有效傳遞，能夠防止抖振現(xiàn)象。
[0091]第二，能夠簡化結(jié)構(gòu)，降低制作成本，提高耐久性及可靠性。
[0092]就以往技術(shù)而言，壓迫板(8)與拉動板(3)以復(fù)雜的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)結(jié)合，不僅制作成本上升，而且存在產(chǎn)品的耐久性低下的問題，但就本發(fā)明而言，采用只以平衡配重塊(400)的轉(zhuǎn)動便能夠把插銷(300)推向前方的單純結(jié)構(gòu)，不僅節(jié)省制作成本，而且能夠提高耐久性及可靠性。
[0093]第三，能夠使作業(yè)時發(fā)生的沖擊與振動實現(xiàn)最小化，提高作業(yè)性。
[0094]也就是說，具備有緩沖帽(500)，能夠吸收作業(yè)時產(chǎn)生的沖擊與振動，同時有效傳遞旋轉(zhuǎn)力，提高作業(yè)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于，包括: 慣性輪(100)，其與驅(qū)動馬達(dá)(11)嚙合旋轉(zhuǎn)的輸出齒輪(22)連接，接受驅(qū)動馬達(dá)(11)的旋轉(zhuǎn)力傳遞并旋轉(zhuǎn)； 主軸(200)，其以能自由旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于所述慣性輪(100)的前面中心； 動力傳遞偏心體(210)，其從所述主軸(200)的一側(cè)，與主軸(200)的旋轉(zhuǎn)軸方向垂直地延長； 插銷(300)，其插入于貫通所述慣性輪(100)的前面與后面的引導(dǎo)孔(110)； 回位彈簧(320)，其插入所述引導(dǎo)孔(110)，向后方彈性支撐所述插銷(300);以及平衡配重塊(400)，其以能轉(zhuǎn)動的方式結(jié)合于所述慣性輪(100)的后面，支撐所述插銷(300)的后端部，因所述慣性輪(100)的旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的離心力而轉(zhuǎn)動，向前方推動所述插銷(300)，使所述插銷(300)與所述動力傳遞偏心體(210)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于， 所述平衡配重塊(400)的中央部被打通，整體呈“或“Π”形態(tài)，以構(gòu)成所述平衡配重塊(400)的轉(zhuǎn)動軸的平衡銷(430)為中心，在支撐所述插銷(300)的后端部的一側(cè)具備向后方凸出的后方配重部(410)，在另一側(cè)具備向前方凸出的前方配重部(420)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于， 還包括緩沖帽(500)，其插入在所述慣性輪(100)的后面形成的緩沖帽結(jié)合槽(120)，整體上呈圓柱形狀，在后方部端面具備與輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的輸出齒輪結(jié)合槽(510)，與輸出齒輪(22) 一同旋轉(zhuǎn)； 所述緩沖帽(500)包括: 彈簧容納孔(520)，其貫通相互相向的外周面； 緩沖帽彈簧(530)，其加裝于所述彈簧容納孔(520);以及 摩擦墊(540)，其結(jié)合于所述緩沖帽彈簧(530)的兩側(cè)端部，在所述緩沖帽(500)插入所述慣性輪(100)的緩沖帽結(jié)合槽(120)的狀態(tài)下，利用所述緩沖帽彈簧(530)的彈力，貼緊緩沖帽結(jié)合槽(120)的內(nèi)周面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于， 在所述緩沖帽(500)上分別具備2個所述彈簧容納孔(520)，各個彈簧容納孔(520)隔開既定間隔，相互構(gòu)成直角，在各個彈簧容納孔(520)中，加裝有所述緩沖帽彈簧(530)及所述摩擦墊(540)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于， 所述慣性輪(100)的緩沖帽結(jié)合槽(120)的剖面為四角形棱角部分進(jìn)行曲面處理、直線面(121)與曲面(122)反復(fù)的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于， 沿著所述插銷(300)的外周面周圍具備有第I鋼珠容納槽(310)； 還包括: 彈簧孔(130)，其在所述慣性輪(100)的側(cè)面貫通，以便與所述引導(dǎo)孔(110)連通，在一部分區(qū)域具備有螺紋； 鋼珠(140)，其插入所述彈簧孔(130)，接觸所述插銷(300)的外周面； 張力彈簧(150)，其插入所述彈簧孔(130)，一側(cè)端部彈性支撐所述鋼珠；以及張力調(diào)節(jié)銷(160)，其結(jié)合于所述彈簧孔(130)具備的螺紋，支撐所述張力彈簧(150)的另一側(cè)端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于， 沿著所述插銷(300)的外周面周圍，隔開既定距離地具備有第I鋼珠容納槽(310)及第2鋼珠容納槽(315)； 還包括: 彈簧孔(130)，其在所述慣性輪(100)的側(cè)面貫通，以便與所述引導(dǎo)孔(110)連通，在一部分區(qū)域具備有螺紋； 鋼珠(140)，其插入所述彈簧孔(130)，接觸所述插銷(300)的外周面； 張力彈簧(150)，其插入所述彈簧孔(130)，一側(cè)端部彈性支撐所述鋼珠；以及張力調(diào)節(jié)銷(160)，其結(jié)合于所述彈簧孔(130)具備的螺紋，支撐所述張力彈簧(150)的另一側(cè)端部； 在所述插銷(300)向后方推出的位置，所述鋼珠(140)處于嚙合于所述第I鋼珠容納槽(310)的狀態(tài)，在離心力的作用下，在插銷(300)出到前方的同時，所述插銷(300)嚙合于所述動力傳遞偏心體(210)的所述凹陷槽(211)后，所述鋼珠(140)嚙合于所述第2鋼珠容納槽(315)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于，還包括: 軸承(230)，其插入在結(jié)合于所述慣性輪(100)的前面中心的所述主軸(200)部位；以及 圓形板彈簧(220)，其與所述軸承(230) —起插入所述主軸(200)，吸收前后方向振動。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于，還包括: 橡膠墊型沖擊吸收部(600)，其安裝于所述慣性輪(100)與所述輸出齒輪(22)之間，在把所述輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述慣性輪(100)的同時，吸收通過所述慣性輪(100)傳遞的外部沖擊； 所述橡膠墊型沖擊吸收部(600)包括: 旋轉(zhuǎn)板(610)，其后面具備有輸出齒輪結(jié)合槽(611)，與所述輸出齒輪(22)嚙合旋轉(zhuǎn)；沖擊緩沖橡膠墊(620)，其嚙合于在所述旋轉(zhuǎn)板(610)的前面凸出的旋轉(zhuǎn)力結(jié)合凸起(612)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；以及 沖擊吸收鼓(630)，其在后面具備有容納所述沖擊緩沖橡膠墊(620)的橡膠墊容納部(631)，在前面凸出有結(jié)合于所述慣性輪(100)的第I慣性輪結(jié)合凸起(632)； 與所述旋轉(zhuǎn)板(610)嚙合旋轉(zhuǎn)的所述沖擊緩沖橡膠墊(620)，因離心力而向外側(cè)張開，貼緊所述沖擊吸收鼓(630)的橡膠墊容納部(631)內(nèi)側(cè)面，所述旋轉(zhuǎn)板(610)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述沖擊吸收鼓(630)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于，還包括: 彈簧型沖擊吸收部(700)，其安裝于所述慣性輪(100)與所述輸出齒輪(22)之間，在把所述輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)力傳遞給所述慣性輪(100)的同時，吸收通過所述慣性輪(100)傳遞的外部沖擊； 所述彈簧型沖擊吸收部(700)包括:緩沖彈簧(710)，其插入向所述輸出齒輪(22)的前面長長地凸出的輸出齒輪軸(33)；打擊吸收體(720)，其在后面具備有容納所述緩沖彈簧(710)的彈簧容納部(721)，在前面具備有結(jié)合于所述慣性輪(100)的第2慣性輪結(jié)合凸起(722);以及 結(jié)合螺栓(730)，其結(jié)合于穿過所述打擊吸收體(720)內(nèi)部的所述輸出齒輪軸(33)的前端面，結(jié)合所述打擊吸收體(720)與所述輸出齒輪(22)； 所述緩沖彈簧(710)在插入所述輸出齒輪軸(33)的狀態(tài)下，在打擊吸收體(720)內(nèi)部壓縮，并同時彈性支撐所述打擊吸收體(720)及所述輸出齒輪(22)，使得所述輸出齒輪(22)的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述打擊吸收體(720)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)力傳遞裝置，其特征在于，還包括: 緩沖橡膠(740)，其插入所述輸出齒輪軸(33)，配置于緩沖彈簧(710)與所述輸出齒輪(22)之間； 推力軸承(750)，其插入所述輸出齒輪軸(33)，配置于所述打擊吸收體(720)內(nèi)側(cè)面與所述緩沖彈簧(710)之間；以及 固定用帽(760)，其安裝于所述打擊吸收體(720)的前面與所述結(jié)合螺栓(730)之間。
【文檔編號】B25F5/00GK103648721SQ201280030120
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2012年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月21日
【發(fā)明者】尹茂榮 申請人:株式會社重友M技術(shù), 尹茂榮