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電氣開(kāi)關(guān)及其與外部裝置通信的方法與流程

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電氣開(kāi)關(guān)及其與外部裝置通信的方法與流程
本發(fā)明涉及用于具有電動(dòng)機(jī)的電器的電氣開(kāi)關(guān),還涉及一種用于該電氣開(kāi)關(guān)與外部裝置通信的方法。

背景技術(shù):
這樣的開(kāi)關(guān)用在電器中,其中,所述電器優(yōu)選能夠是具有電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)工具,更確切地說(shuō)是蓄電池式電動(dòng)工具和/或電網(wǎng)供電式電動(dòng)工具,尤其是電鉆、研磨機(jī)、電鋸、電刨、角度研磨機(jī)或類(lèi)似物。然而所述電器還可以是家用電器,例如廚房用具、吸塵器或類(lèi)似物。此類(lèi)電氣開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)用于供給電壓、尤其是至蓄電池的電氣供電接頭以及兩個(gè)用于輸送電壓至電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電氣接頭。此外,該開(kāi)關(guān)還具有用于執(zhí)行電器中控制過(guò)程的控制電子元件,例如微處理器、微控制器或類(lèi)似物。電動(dòng)工具的電動(dòng)機(jī)例如能夠由控制過(guò)程以由用戶預(yù)選的轉(zhuǎn)速來(lái)運(yùn)行,以便能夠以適合于工件的方式加工工件。電動(dòng)工具中的控制電子元件通常借助軟件來(lái)工作。在制造開(kāi)關(guān)時(shí),該控制電子元件配備相應(yīng)的軟件。并未設(shè)置有軟件的后續(xù)修改和/或調(diào)整。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明所基于的任務(wù)是:通過(guò)如下方式進(jìn)一步改進(jìn)該電氣開(kāi)關(guān):可以事后配備軟件和/或事后修改軟件。尤其是應(yīng)當(dāng)可以用新的應(yīng)用軟件從外部對(duì)電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)進(jìn)行編程。這尤其是意味著應(yīng)當(dāng)提供如下的技術(shù)可能性:電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)中的微控制器的非易失性程序存儲(chǔ)器和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器能夠用新的內(nèi)容、應(yīng)用軟件或其它數(shù)據(jù)進(jìn)行編寫(xiě)。該內(nèi)容應(yīng)當(dāng)在除了已經(jīng)存在的接頭、即接頭蓄電池+、蓄電池-、電動(dòng)機(jī)1以及電動(dòng)機(jī)2以外盡可能無(wú)需另外附加電氣接頭的情況下從外部輸送到電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)。此外,任務(wù)尤其是:針對(duì)所述問(wèn)題情況尋找經(jīng)濟(jì)的解決方案并且在下面進(jìn)行描述。在這種類(lèi)型的電氣開(kāi)關(guān)中,該任務(wù)通過(guò)如下電器開(kāi)關(guān)得到解決。也即,根據(jù)本發(fā)明的用于具有電動(dòng)機(jī)的電器的電氣開(kāi)關(guān),具有兩個(gè)用于供給電壓的電氣供電接頭,具有兩個(gè)用于輸送電壓至所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電氣接頭,并且具有位于該電氣開(kāi)關(guān)內(nèi)的用于執(zhí)行所述電器中控制過(guò)程的控制電子元件,其中所述控制電子元件借助軟件來(lái)工作。根據(jù)本發(fā)明,所述電氣開(kāi)關(guān)內(nèi)設(shè)有內(nèi)部數(shù)據(jù)線,借助該內(nèi)部數(shù)據(jù)線在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭中的一個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭和所述控制電子元件之間建立連接,設(shè)置用于在所述控制電子元件和外部裝置之間進(jìn)行通信的外部數(shù)據(jù)線,并且所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭中的所述一個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭被用于所述外部數(shù)據(jù)線。在按照本發(fā)明的開(kāi)關(guān)中,可設(shè)置用于在控制電子元件和外部裝置之間進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)線,其中,尤其是所述電動(dòng)機(jī)電氣接頭之一用于該數(shù)據(jù)線。換句話說(shuō),在有相應(yīng)需要時(shí)該數(shù)據(jù)線能夠?yàn)榱嗽陂_(kāi)關(guān)和外部裝置之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸而連接到所述一個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭上。由此,該控制電子元件能夠在需要時(shí)配備相應(yīng)軟件,使得尤其是提供了用于與電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)進(jìn)行通信的、目的在于將軟件裝載到嵌入式微控制器中的方法。在簡(jiǎn)單的拓展方案中提出:針對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)線的數(shù)據(jù)傳輸使用異步串行數(shù)據(jù)協(xié)議。所述電器是蓄電池式或電網(wǎng)供電式電動(dòng)工具。所述蓄電池式或電網(wǎng)供電式電動(dòng)工具是電鉆、研磨機(jī)、電鋸、電刨或角度研磨機(jī)。所述兩個(gè)電氣供電接頭能被用于向所述電器的蓄電池供給電壓。所述控制電子元件是微處理器或微控制器。此外,本發(fā)明提供了用于電氣開(kāi)關(guān)與外部裝置通信的方法,所述電氣開(kāi)關(guān)是用于具有電動(dòng)機(jī)的電器的電氣開(kāi)關(guān),其中,所述開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)用于供給電壓的電氣供電接頭,所述開(kāi)關(guān)具有兩個(gè)用于輸送電壓至所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電氣接頭,其中在所述開(kāi)關(guān)內(nèi)設(shè)置用于執(zhí)行電器中控制過(guò)程的控制電子元件,并且所述控制電子元件借助軟件來(lái)工作。根據(jù)本發(fā)明,在所述電氣開(kāi)關(guān)內(nèi)設(shè)置內(nèi)部數(shù)據(jù)線,以便借助該內(nèi)部數(shù)據(jù)線在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭中的一個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭和所述控制電子元件之間建立連接,在所述開(kāi)關(guān)上能連接外部數(shù)據(jù)線以用于在所述控制電子元件和所述外部裝置之間進(jìn)行通信,并且所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭中的所述一個(gè)電動(dòng)機(jī)電氣接頭被用于所述外部數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)傳輸。該電氣開(kāi)關(guān)具有借助軟件來(lái)工作的控制電子元件,其中,用于在控制電子元件和外部裝置之間進(jìn)行通信的數(shù)據(jù)線可連接到該開(kāi)關(guān)上。在另一拓展方案中,所述外部裝置是編程器,其方式使得可用應(yīng)用軟件對(duì)控制電子元件進(jìn)行編程。優(yōu)選地,所述電器是蓄電池式或電網(wǎng)供電式電動(dòng)工具。所述蓄電池式或電網(wǎng)供電式電動(dòng)工具可以是電鉆、研磨機(jī)、電鋸、電刨或角度研磨機(jī)。所述兩個(gè)電氣供電接頭能被用于向所述電器的蓄電池供給電壓。所述控制電子元件可以是微處理器或微控制器。該開(kāi)關(guān)通常具有操作機(jī)構(gòu),所述操作機(jī)構(gòu)用于開(kāi)關(guān)所述電氣供電接頭之一上的接通觸頭。然后提出:在接通該接通觸頭時(shí)激活該控制電子元件。在此,必要時(shí)還能夠啟動(dòng)應(yīng)用軟件的流程(Ablauf)。適宜地,應(yīng)用軟件存儲(chǔ)在該控制電子元件的程序存儲(chǔ)器中。在功能安全的拓展方案中,該控制電子元件具有引導(dǎo)裝載程序軟件(Boot-Loader-Software),該引導(dǎo)裝載程序軟件用于用應(yīng)用軟件對(duì)控制電子元件進(jìn)行編程。然后一方面進(jìn)一步提出:在操作操作機(jī)構(gòu)并且程序存儲(chǔ)器中不存在應(yīng)用軟件時(shí)直接執(zhí)行存在的引導(dǎo)裝載程序軟件。另一方面,在操作操作機(jī)構(gòu)并且程序存儲(chǔ)器中已經(jīng)存在應(yīng)用軟件時(shí)僅在存在有預(yù)定義條件的情況下才啟動(dòng)存在的引導(dǎo)裝載程序軟件。該條件例如可以是:沒(méi)有電動(dòng)機(jī)連接到電動(dòng)機(jī)電氣接頭上或電氣供電接頭上的供電電壓處在特定值域內(nèi)。在另一簡(jiǎn)單但功能安全的拓展方案中,該引導(dǎo)裝載程序軟件能夠在其運(yùn)行期間監(jiān)視用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妱?dòng)機(jī)接頭的數(shù)據(jù)。所提供的串行輸入數(shù)據(jù)能夠由引導(dǎo)裝載程序軟件根據(jù)預(yù)給定協(xié)議收集。此外,輸出數(shù)據(jù)能夠由引導(dǎo)裝載程序軟件通過(guò)用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妱?dòng)機(jī)接頭串行發(fā)送。利用本發(fā)明獲得的優(yōu)點(diǎn)尤其是在于:電氣開(kāi)關(guān)、尤其是電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)能夠在無(wú)軟件的情況下、更確切地說(shuō)僅裝配引導(dǎo)裝載程序的情況下制成。由此的優(yōu)點(diǎn)是:該軟件能夠事后根據(jù)客戶愿望制作和修改。還能夠向客戶提供由較小的零件量組成的生產(chǎn)批次(Produktionslose),客戶然后又自行通過(guò)用期望的應(yīng)用軟件進(jìn)行編程來(lái)構(gòu)成變型(variantenbildung)。附圖說(shuō)明具有不同改進(jìn)方案和拓展方案的發(fā)明實(shí)施例在附圖中示出且在下文更詳細(xì)地描述。其中:圖1示意示出具有電氣開(kāi)關(guān)的電動(dòng)工具,其中,該電動(dòng)工具的殼體局部剖示地示出;圖2示意示出與計(jì)算機(jī)相連的圖1電氣開(kāi)關(guān);圖3以原理框圖示出為DC(直流電流)電動(dòng)機(jī)而構(gòu)造的電氣開(kāi)關(guān);圖4示出用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)谋忍貛?;圖5示出用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿铐憫?yīng)幀;圖6示出用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)拿顜粓D7示出用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)捻憫?yīng)幀。具體實(shí)施方式在圖1中可見(jiàn)具有電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)工具1,電動(dòng)機(jī)2用于驅(qū)動(dòng)工具3。在此,電動(dòng)工具1可以是蓄電池式電動(dòng)工具和/或電網(wǎng)供電式電動(dòng)工具。例如在圖1中示出了蓄電池式電鉆作為電動(dòng)工具1,它利用來(lái)自以蓄電池方式的移動(dòng)式能量存儲(chǔ)器8的供電電壓來(lái)運(yùn)行。當(dāng)然,該電動(dòng)工具1還可以是研磨機(jī)、電鋸、電刨、角度研磨機(jī)或類(lèi)似物。在電動(dòng)工具1的殼體4中設(shè)置具有開(kāi)關(guān)殼體10的開(kāi)關(guān)5。該開(kāi)關(guān)5被容納在殼體4中,其方式使得開(kāi)關(guān)5的可由用戶手動(dòng)移動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)6從該殼體4中伸出。該開(kāi)關(guān)5具有接觸系統(tǒng)7,用于進(jìn)行轉(zhuǎn)換的操作機(jī)構(gòu)6作用于該接觸系統(tǒng)7,從而使來(lái)自能量存儲(chǔ)器8的用于電動(dòng)工具1、更確切地說(shuō)尤其是用于運(yùn)行電動(dòng)機(jī)2的供電電壓可由用戶借助操作機(jī)構(gòu)6接通和/或斷開(kāi)。為此,該開(kāi)關(guān)5具有兩個(gè)用于供給電壓至蓄電池8的電氣供電接頭11、12以及兩個(gè)用于輸送電壓至電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)電氣接頭13、14。最后,該開(kāi)關(guān)5包括用于控制和/或調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)2的電氣電路裝置和/或電子電路裝置。該電路裝置用作控制電子元件9,其例如用于與由用戶所移動(dòng)的操作機(jī)構(gòu)6的位置相應(yīng)地設(shè)定和/或修改電動(dòng)機(jī)2的轉(zhuǎn)速。該控制電子元件9包括微處理器、微控制器或類(lèi)似物且適宜地位于開(kāi)關(guān)殼體10中。該借助軟件來(lái)工作的控制電子元件9還用于執(zhí)行電動(dòng)工具1中的控制過(guò)程。如已經(jīng)所述的,該控制電子元件9中的控制過(guò)程用于操控電動(dòng)機(jī)2。對(duì)此,該控制電子元件9借助脈寬調(diào)制信號(hào)與由用戶借助操作機(jī)構(gòu)6所設(shè)定的轉(zhuǎn)速相應(yīng)地運(yùn)行電動(dòng)機(jī)2。然而,在需要時(shí),該控制電子元件9還能夠通過(guò)如下方式來(lái)執(zhí)行另外的控制過(guò)程:在電氣開(kāi)關(guān)5中、例如在控制電子元件9的程序存儲(chǔ)器16中存儲(chǔ)相應(yīng)的軟件。在借助操作機(jī)構(gòu)6接通電氣供電接頭11、12之一上的接通觸頭7時(shí)激活控制電子元件9且必要時(shí)啟動(dòng)相應(yīng)應(yīng)用軟件的流程。為了在電氣開(kāi)關(guān)5中存儲(chǔ)相應(yīng)軟件,也或?yàn)榱藗鬏斄硗獾臄?shù)據(jù),在開(kāi)關(guān)5中設(shè)置有數(shù)據(jù)線15’。電動(dòng)機(jī)電氣接頭13、14之一用于該數(shù)據(jù)線15’,更確切地說(shuō),當(dāng)前情況下是電動(dòng)機(jī)接頭14,借此,內(nèi)部數(shù)據(jù)線15’在電動(dòng)機(jī)接頭14和控制電子元件9之間建立連接。然后借助內(nèi)部數(shù)據(jù)線15’以及另一外部數(shù)據(jù)線15,使控制電子元件9和外部裝置17之間的通信成為可能,如在圖2中示出的。該外部裝置17當(dāng)前是計(jì)算機(jī),它用于從開(kāi)關(guān)5中讀出數(shù)據(jù)、用于將數(shù)據(jù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)5和/或用于將相應(yīng)軟件傳輸?shù)诫姎忾_(kāi)關(guān)5上。因此,該計(jì)算機(jī)17能夠作為編程器使用,其方式使得可用應(yīng)用軟件對(duì)控制電子元件9進(jìn)行編程。出于簡(jiǎn)單的拓展方案目的,可連接到開(kāi)關(guān)5的電動(dòng)機(jī)接頭14上的該數(shù)據(jù)線15構(gòu)造成所謂的“單線連接”。然后,針對(duì)通過(guò)數(shù)據(jù)線15的數(shù)據(jù)傳輸,使用異步串行數(shù)據(jù)協(xié)議。該控制電子元件9能夠具有引導(dǎo)裝載程序軟件,該引導(dǎo)裝載程序軟件用于用應(yīng)用軟件對(duì)控制電子元件9進(jìn)行編程。在由用戶操作操作機(jī)構(gòu)6并且程序存儲(chǔ)器16中不存在應(yīng)用軟件時(shí)直接執(zhí)行存在的引導(dǎo)裝載程序軟件。如果相反在程序存儲(chǔ)器16中已經(jīng)存在應(yīng)用軟件,那么僅在存在有預(yù)定義條件的情況下才啟動(dòng)存在的引導(dǎo)裝載程序軟件。該條件例如可以是:沒(méi)有電動(dòng)機(jī)2連接到電動(dòng)機(jī)電氣接頭13、14上,例如在圖2中參考仍未嵌入到電動(dòng)工具1的殼體4中的電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5示出的。對(duì)此,另一預(yù)定義條件還能夠在于:電氣供電接頭11、12上的供電電壓位于特定的值域內(nèi)。然后還能夠以簡(jiǎn)單的方式用應(yīng)用軟件對(duì)已經(jīng)嵌入到電動(dòng)工具1的殼體4中的電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5進(jìn)行編程。該引導(dǎo)裝載程序軟件在其運(yùn)行期間監(jiān)視用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妱?dòng)機(jī)接頭14的數(shù)據(jù)。在此所提供的串行輸入數(shù)據(jù)由引導(dǎo)裝載程序軟件根據(jù)預(yù)給定協(xié)議收集。輸出數(shù)據(jù)由引導(dǎo)裝載程序軟件通過(guò)用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾妱?dòng)機(jī)接頭14串行發(fā)送??删幊屉妱?dòng)工具開(kāi)關(guān)5的詳細(xì)拓展方案在圖3中可見(jiàn)。應(yīng)當(dāng)能夠通過(guò)編程器17(見(jiàn)圖2)從外部、即與交貨狀態(tài)相應(yīng)地在密封(verschlossen)狀態(tài)下對(duì)該電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5進(jìn)行編程。對(duì)此,需要使用開(kāi)關(guān)5的四個(gè)接頭11、12、13、14,即蓄電池B+、蓄電池B-、電動(dòng)機(jī)M1、電動(dòng)機(jī)M2,而無(wú)須通過(guò)額外接頭來(lái)拓展這些接頭。在該小數(shù)量接頭可能性的情況下,使用串行協(xié)議用于數(shù)據(jù)傳輸。借助該協(xié)議及額外的小軟件、所謂的引導(dǎo)裝載程序共同提供了如下可能性:從外部接收應(yīng)用軟件和應(yīng)用數(shù)據(jù)、將所述應(yīng)用軟件和應(yīng)用數(shù)據(jù)寫(xiě)入非易失性存儲(chǔ)器16(見(jiàn)圖1)中且出于控制目的重新讀出所述應(yīng)用軟件和應(yīng)用數(shù)據(jù)。供電接頭:必須從外部向該微控制器9供給電流和電壓,供電接頭11(B+)和供電接頭12(B-)用于此目的。在電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5的內(nèi)部無(wú)較大的電路花費(fèi)和/或軟件花費(fèi)(引導(dǎo)裝載程序)時(shí),這兩個(gè)接頭11、12不能用于數(shù)據(jù)傳輸。因此,接頭11、12(B+和B-)繼續(xù)用作純粹的供電接頭。通信接頭:通過(guò)用于電動(dòng)機(jī)2的順時(shí)針旋轉(zhuǎn)/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(R/L)的內(nèi)部轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)18,始終有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)接頭13、14之一與接頭11(B+)相連,更確切地說(shuō),當(dāng)前兩個(gè)電動(dòng)機(jī)接頭13、14之一是電動(dòng)機(jī)接頭13(M2)。因此,僅剩余的第二電動(dòng)機(jī)接頭14(M1)仍作為通信接頭。用于操控電動(dòng)機(jī)2的功率Mosfet19和用于測(cè)量電動(dòng)機(jī)2的電動(dòng)機(jī)電流的電阻20能夠用作微控制器9上的數(shù)據(jù)輸出端22(SO:串行輸出)和數(shù)據(jù)輸入端21(SI:串行輸入)的通信信道。因此,第二電動(dòng)機(jī)接頭14(M1)和微控制器9之間的在開(kāi)關(guān)5中已經(jīng)存在的連接用作內(nèi)部數(shù)據(jù)線15’。引導(dǎo)裝載程序的激活:通過(guò)按鈕6(設(shè)置點(diǎn)),供電接頭12(B-)上的接通觸頭7能夠被閉合。由此電子元件9被激活且微控制器9被啟動(dòng)。1a.如果程序存儲(chǔ)器16中不存在應(yīng)用軟件,那么已經(jīng)存在的引導(dǎo)裝載程序軟件直接被執(zhí)行。1b.然而如果程序存儲(chǔ)器16中已經(jīng)存在應(yīng)用軟件,那么該應(yīng)用軟件啟動(dòng)且預(yù)定義條件用作啟動(dòng)引導(dǎo)裝載程序的標(biāo)準(zhǔn),例如沒(méi)有電動(dòng)機(jī)2連接在電動(dòng)機(jī)接頭13、14(M1和M2)上或供電電壓在特定的范圍內(nèi)。2.該引導(dǎo)裝載程序在其數(shù)據(jù)輸入端21(SI)上監(jiān)聽(tīng)數(shù)據(jù)是否通過(guò)通信接頭14被提供。如果是這種情況,那么它能夠根據(jù)特定協(xié)議來(lái)收集這些串行輸入數(shù)據(jù)且必要時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)輸出端22(SO)串行發(fā)送輸出數(shù)據(jù)。串行數(shù)據(jù)傳輸:按照?qǐng)D2,在電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5和從外部連接的編程器17之間進(jìn)行串行通信。為了使串行通信順利地運(yùn)轉(zhuǎn),該通信遵循預(yù)給定協(xié)議。串行數(shù)據(jù)傳輸能夠是異步或同步的。使用異步數(shù)據(jù)傳輸。因?yàn)閮H存在通信線15,所以該時(shí)鐘(Takt)作為時(shí)幀由編程器17預(yù)給定且該編程器17和引導(dǎo)裝載程序在該時(shí)間窗內(nèi)進(jìn)行通信。因此,雖然是異步數(shù)據(jù)傳輸,在發(fā)送器(編程器17)和接收器(電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5)之間仍實(shí)現(xiàn)同步。數(shù)據(jù)傳輸頻率容差:這樣的做法的優(yōu)點(diǎn)在于:相對(duì)于例如RS232接口情況下約為±3%的容差范圍,編程器17和電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5的同步允許較大的容差范圍,約為±10%。因此,該優(yōu)點(diǎn)有特別積極的影響,這是因?yàn)槌鲇谏虡I(yè)原因在微控制器9中僅能夠使用便宜RC振蕩器,它雖然幾乎不能滿足±3%的精確性,但是具有約為±10%的精確性。由此,如同在傳統(tǒng)異步數(shù)據(jù)傳輸情況下,發(fā)送器和接收器彼此間的調(diào)諧不是必需的。因此,引導(dǎo)裝載程序軟件能夠更簡(jiǎn)單地、也就是說(shuō)更節(jié)省存儲(chǔ)器地得到開(kāi)發(fā)。各個(gè)比特的傳輸(比特幀):數(shù)據(jù)的各個(gè)比特從編程器17傳輸至電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5以及又傳輸回去以時(shí)分復(fù)用方法進(jìn)行,且因此是雙向的。該時(shí)幀表示為在圖4中示出的比特幀23。與圖4相應(yīng)地,待傳輸?shù)谋忍赜删幊唐?7通過(guò)時(shí)鐘比特(Clock,時(shí)鐘)導(dǎo)入,接著是來(lái)自編程器17的數(shù)據(jù)比特(主,Host)且之后向引導(dǎo)裝載程序提供一個(gè)比特長(zhǎng)度的時(shí)隙供使用,以便在其側(cè)將比特(設(shè)備)發(fā)送給編程器17。反向的時(shí)鐘比特(Stop,停止)結(jié)束該時(shí)幀23。命令和響應(yīng)的傳輸:按照?qǐng)D5,命令響應(yīng)幀24(Command-Response-Frame)由24個(gè)比特幀23組成。該命令響應(yīng)幀24根據(jù)通信方向分成命令幀和響應(yīng)幀。命令:根據(jù)圖6的命令幀25包含所有24個(gè)主比特,這些主比特分成16比特長(zhǎng)的數(shù)據(jù)字(比特23-比特8)和8比特長(zhǎng)的命令字節(jié)(比特7-比特0)。命令可以是對(duì)非易失性程序存儲(chǔ)器和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器16進(jìn)行讀取、刪除和寫(xiě)。響應(yīng):響應(yīng)幀26包含所有的設(shè)備比特,這些設(shè)備比特分成16比特長(zhǎng)的數(shù)據(jù)字(比特23-比特8)和8比特長(zhǎng)的響應(yīng)字節(jié)(比特7-比特0)。命令之后是相應(yīng)的響應(yīng),更確切地說(shuō)命令之后讀取存儲(chǔ)器內(nèi)容以及刪除命令和寫(xiě)命令之后是確認(rèn)。通信和編程:因此,借助所述方法存在如下可能性:由編程器17向電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)5或向其微控制器9發(fā)送命令。因此,該編程器17能夠?qū)㈦妱?dòng)工具開(kāi)關(guān)5置于如下?tīng)顟B(tài):引導(dǎo)裝載程序通過(guò)微控制器9被激活且等待命令。編程器17和開(kāi)關(guān)5之間的通信由編程器17發(fā)起。在第一命令幀25的傳輸期間,引導(dǎo)裝載程序以空的響應(yīng)幀26響應(yīng)?,F(xiàn)在將另外的命令幀25發(fā)送給開(kāi)關(guān)5的同時(shí),該引導(dǎo)裝載程序現(xiàn)在能夠針對(duì)相應(yīng)先前的命令將響應(yīng)打包到響應(yīng)幀26中。現(xiàn)在該編程器17能夠繼續(xù)處理這些響應(yīng)、對(duì)此作出反應(yīng)且又向引導(dǎo)裝載程序發(fā)送新的命令。因此,微控制器9的非易失性存儲(chǔ)器16能夠被讀出、刪除且用新的內(nèi)容、即應(yīng)用軟件和/或應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行編寫(xiě)。本發(fā)明不僅適合于直流電壓(DC)電動(dòng)工具,而且適合于包含用于控制的微控制器的交流電壓(AC)電動(dòng)工具。電網(wǎng)饋電的這種AC電動(dòng)工具針對(duì)借助相位截止控制(Phasenanschnitt-Steuerung)和/或相位反向截止控制(Phasenabschnitt-Steuerung)的轉(zhuǎn)速設(shè)定來(lái)工作。此外,本發(fā)明參考電動(dòng)工具進(jìn)行闡述,但并不限于所述的和示出的實(shí)施例。而是本發(fā)明還包括通過(guò)權(quán)利要求所限定的本發(fā)明范圍內(nèi)的所有專業(yè)的改進(jìn)方案。因此,這樣的具有編程接口的電氣開(kāi)關(guān)還能夠應(yīng)用在另外的電器中,例如應(yīng)用在家用電器、園用工具或類(lèi)似物上。參考標(biāo)記列表1:電動(dòng)工具2:電動(dòng)機(jī)3:工具4:(電動(dòng)工具的)殼體5:開(kāi)關(guān)/電動(dòng)工具開(kāi)關(guān)6:操作機(jī)構(gòu)/按鈕7:接觸系統(tǒng)/接通觸頭8:能量存儲(chǔ)器/蓄電池9:控制電子元件/電子元件/微控制器10:開(kāi)關(guān)殼體11、12:供電接頭/接頭13、14:電動(dòng)機(jī)接頭/接頭/通信接頭15、15’:數(shù)據(jù)線16:程序存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)器/程序存儲(chǔ)器和/或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器17:外部裝置/編程器18:轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)19:功率Mosfet20:電阻21:數(shù)據(jù)輸入端22:數(shù)據(jù)輸出端23:比特幀/時(shí)幀24:命令響應(yīng)幀25:命令幀26:響應(yīng)幀
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