專利名稱：將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及專用于制造、裝配、維護(hù)或修理電機(jī)的設(shè)備或夾具，特別是涉及用 于小型和微型電機(jī)將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的方法，大多是用氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)借助通用 夾具將轉(zhuǎn)子軸和換向器按規(guī)定的技術(shù)要求同軸線地裝配在一起，使轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌線槽與對(duì) 應(yīng)換向器各換向片之間的間隔槽兩者相對(duì)于通過(guò)共同軸線的同一基準(zhǔn)面形成一定的方位 角度差，其準(zhǔn)確性直接影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速、電流、功率和換向火花等性能指標(biāo)?，F(xiàn)有技術(shù)將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，包括壓頭和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述 壓頭固定在氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)的活塞桿上；參見(jiàn)圖5，當(dāng)所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)確定好轉(zhuǎn)子鐵 芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間的方位角差值后，令所述壓 頭作用在轉(zhuǎn)子軸13后端131處，使轉(zhuǎn)子軸13前端132壓入換向器12中心孔中固定。所述現(xiàn)有技術(shù)角度調(diào)整機(jī)構(gòu)實(shí)際上是某一固定方位角度差的角度基子，該角度基 子是按照轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌線槽與對(duì)應(yīng)換向器的換向片間隔槽之間已設(shè)計(jì)好的方位角差值來(lái) 制作的，特別是.每一方位角度差都必須做一個(gè)角度基子，不同方位角度差需要做不同的 角度基子；如圖6所示，轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之 間設(shè)計(jì)好的方位角度差為0°，就需要制作一個(gè)0°的角度基子；如圖7所示，轉(zhuǎn)子鐵芯11 的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方位角度差為3°，就需 要制作一個(gè)3°的角度基子；如圖8所示，轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的 換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方位角度差為8°，就需要制作一個(gè)8°的角度基子；如圖 9所示，轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方 位角度差為11°，就需要制作一個(gè)11°的角度基子；而且不同外徑的轉(zhuǎn)子即使轉(zhuǎn)子鐵芯的 嵌線槽與對(duì)應(yīng)換向器的換向片間隔槽之間的方位角度差相同也需要做不同的角度基子；于 是，就必須制作很多角度基子才能滿足生產(chǎn)需要，而且對(duì)于不同的角度基子需要各自重新 調(diào)機(jī)，這樣就需要花費(fèi)許多時(shí)間來(lái)調(diào)機(jī)，因此使用所述角度基子的通用夾具操作起來(lái)就十 分繁瑣。針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處本申請(qǐng)人于2009年3月16日，申請(qǐng)了名稱為“將 換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的專用夾具”的實(shí)用新型專利，其申請(qǐng)?zhí)枮?00920135571. 0，授權(quán)公 告號(hào)為CN201423607 ；參見(jiàn)圖4和圖5，該實(shí)用新型專利專用夾具包括壓頭20和角度調(diào)整機(jī) 構(gòu)30 ；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)30包括底座31、換向器固定塊32和轉(zhuǎn)子鐵芯固定塊33，它們自 下至上依次按共同的中心軸線裝配固定，并且所述換向器固定塊32和轉(zhuǎn)子鐵芯固定塊33 將根據(jù)設(shè)計(jì)確定的轉(zhuǎn)子鐵芯U的嵌線槽111與將裝配于轉(zhuǎn)子軸13上的換向器12的換向 片間隔槽121之間的方位角差值旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述兩固定塊32、33之一的角位移，務(wù)使該兩固 定塊32、33之間的方位角差值符合設(shè)計(jì)規(guī)定并固定在所述底座31上；將所述將裝配于轉(zhuǎn)子 軸13上的換向器12放入所述換向器固定塊32上，使其定位和固定；再將固定有所述轉(zhuǎn)子鐵芯11的轉(zhuǎn)子軸13放在所述轉(zhuǎn)子鐵芯固定塊33上，使其定位和固定；令所述壓頭20作 用在所述轉(zhuǎn)子軸13后端131處，使所述轉(zhuǎn)子軸13前端132壓入所述換向器12中心孔中固 定。該專用夾具雖然解決了不管轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌線槽與對(duì)應(yīng)換向器的換向片間隔槽之間的方 位角度差是多少度，都可使用該專用夾具將換向器固定在轉(zhuǎn)子軸上，不需要再各自制作相 應(yīng)的角度基子，而且也節(jié)約了調(diào)機(jī)的時(shí)間，但是該專用夾具只適合同一型號(hào)或相近型號(hào)的 換向器和轉(zhuǎn)子鐵芯，即外部規(guī)格尺寸相同或相差不大的換向器和轉(zhuǎn)子鐵芯，通用性不強(qiáng)；當(dāng) 換向器和轉(zhuǎn)子鐵芯的外部規(guī)格尺寸相差較大時(shí)，必須按換向器和轉(zhuǎn)子鐵芯的外部規(guī)格尺寸 重新制作與它們相匹配的專用夾具，這樣就會(huì)造成專用夾具數(shù)量多，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種將 換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，該通用夾具適合于所有小型微電機(jī)之換向器和轉(zhuǎn)子鐵 芯的裝配，通用性強(qiáng)，而且不管轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌線槽與對(duì)應(yīng)換向器的換向片間隔槽之間的方 位角度差是多少度，都可使用該通用夾具將換向器固定在轉(zhuǎn)子軸上，不需要再各自制作相 應(yīng)的角度基子或不同型號(hào)的專用夾具，節(jié)約了制作各專用夾具的時(shí)間和成本。本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是提供一種將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，包括壓頭和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述 角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底座；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括換向器定位塊、轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊、角度轉(zhuǎn) 動(dòng)塊、固定在該角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊上的立柱和轉(zhuǎn)子軸定位塊；所述底座包括底部、與該底部聯(lián)接的 圓柱形臺(tái)階和與所述轉(zhuǎn)子軸定位塊適配的中心通孔，該圓柱形臺(tái)階設(shè)有缺口 ；所述換向器 定位塊端部設(shè)有與待裝配的換向器之換向片間隔槽適配的限位凸條，該換向器定位塊可 徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述底座之圓柱形臺(tái)階的缺口內(nèi)，其上的限位凸條指向所述底座之中心 通孔；所述轉(zhuǎn)子軸定位塊設(shè)置在所述底座之中心通孔內(nèi)，其上設(shè)有供待裝配轉(zhuǎn)子軸前端通 過(guò)的中心通孔，該兩中心通孔有共同的中心軸線，并且該中心軸線在所述換向器定位塊之 限位凸條的中心豎向平面內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊可徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述立柱上；所述 角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊活動(dòng)地設(shè)置在所述底座之圓柱形臺(tái)階上，可繞所述底座之中心通孔的中心軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)設(shè)計(jì)確定的轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌線槽與將裝配于轉(zhuǎn)子軸上的換向器的換向片間隔槽之 間的方位角差值旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊，使所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊相對(duì)于所述換向器定位 塊的限位凸條之間的方位角差值符合設(shè)計(jì)規(guī)定后再將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定在所述底座之 圓柱形臺(tái)階上。所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括指針，該指針固定在所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊背后外表面；所述 底部上表面設(shè)有刻度盤(pán)，包括零度線，以及位于所述零度線左側(cè)和右側(cè)經(jīng)過(guò)所述底座中心 軸線的豎向平面相對(duì)于該零度線的偏差值；所述底座之中心通孔與所述底部上的刻度盤(pán)共 中心軸線，所述換向器定位塊之限位凸條經(jīng)所述中心軸線的豎向平面與所述刻度盤(pán)的零度 線共面。所述立柱上端開(kāi)有豎立槽，該豎立槽兩側(cè)面上端分別設(shè)有螺紋孔；所述轉(zhuǎn)子鐵芯 定位塊包括固定塊和限位塊；所述限位塊頭部設(shè)有與待裝配轉(zhuǎn)子鐵芯之嵌線槽的槽口適配 的限位凸條；所述固定塊橫截面呈“T”形，包括移動(dòng)部和頭部；所述限位塊設(shè)置在所述固 定塊的頭部，所述固定塊的移動(dòng)部可徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述立柱的豎立槽內(nèi)，所述固定塊的移動(dòng)部移動(dòng)到合適位置后，借助螺絲穿過(guò)所述豎立槽兩側(cè)面的各螺紋孔后使所述固定塊 固定在所述立柱的豎立槽內(nèi)。所述固定塊的頭部開(kāi)有豎立槽，所述限位塊嵌入該豎立槽內(nèi)，其頭部的限位凸條 向前伸出，所述限位塊與所述豎立槽為緊配合。所述換向器定位塊側(cè)上部向外設(shè)有固定部，該固定部設(shè)有弧形槽；所述底座之圓 柱形臺(tái)階上表面靠近其上所述缺口附近設(shè)有與所述弧形槽相對(duì)應(yīng)的螺紋孔，所述換向器定 位塊在所述圓柱形臺(tái)階的缺口內(nèi)徑向移動(dòng)到合適位置后，再借助所述換向器定位塊之固定 部的弧形槽用螺絲將所述換向器定位塊固定在所述底座之圓柱形臺(tái)階上表面對(duì)應(yīng)的螺絲 孔內(nèi)。所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊為半圓環(huán)柱形，包括在所述底座之圓柱形臺(tái)階外圓圓周面轉(zhuǎn)動(dòng) 的下轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面和在所述底座之圓柱形臺(tái)階上表面轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面，該上轉(zhuǎn) 動(dòng)半圓環(huán)柱面設(shè)有中心通孔和與該中心通孔共中心軸線的左、右弧形槽；所述底座之圓柱 形臺(tái)階上表面設(shè)有與所述左、右弧形槽相對(duì)應(yīng)的螺紋孔；所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊依靠下轉(zhuǎn)動(dòng)半圓 環(huán)柱面和上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面在所述底座之圓柱形臺(tái)階上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置后，再借助 所述上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面上的左、右弧形槽用各螺絲將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定在所述底座之圓 柱形臺(tái)階上表面對(duì)應(yīng)的螺絲孔內(nèi)。同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具之有益效果 在于由于設(shè)有可徑向移動(dòng)的換向器定位塊和可徑向移動(dòng)的轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊，該通用夾 具適合于所有小型微電機(jī)之換向器和轉(zhuǎn)子鐵芯的裝配，通用性強(qiáng)，而且不管轉(zhuǎn)子鐵芯的嵌 線槽與對(duì)應(yīng)換向器的換向片間隔槽之間的方位角度差是多少度，都可使用該通用夾具將換 向器固定在轉(zhuǎn)子軸上，不需要再各自制作相應(yīng)的角度基子或不同型號(hào)的專用夾具，節(jié)約了 制作各專用夾具的時(shí)間和成本。

圖1是本實(shí)用新型將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具之軸測(cè)投影示意圖，圖中 已畫(huà)出電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10，換向器定位塊52上的限位凸條521還沒(méi)有插入待裝配的換向器 12之換向片間隔槽121內(nèi)；圖2是所述通用夾具之角度調(diào)整機(jī)構(gòu)的軸測(cè)投影示意圖，圖中已畫(huà)出電機(jī)轉(zhuǎn)子組 件10;圖3是所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)分解狀態(tài)的軸測(cè)投影示意圖，圖中已畫(huà)出電機(jī)轉(zhuǎn)子組件 10 ；圖4是現(xiàn)有技術(shù)將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的專用夾具之軸測(cè)投影示意圖；圖5是電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10的軸測(cè)投影示意圖，圖中轉(zhuǎn)子鐵芯11、前絕緣支架14、后 絕緣支架15、換向器12都固定在轉(zhuǎn)子軸13上；圖6是圖5中所述電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10從換向器12端投影的主視圖之一，圖中轉(zhuǎn)子 鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方位角度差為 0° ；圖7是圖5中所述電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10從換向器12端投影的主視圖之二，圖中轉(zhuǎn)子
6鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方位角度差為 3° ；圖8是圖5中所述電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10從換向器12端投影的主視圖之三，圖中轉(zhuǎn)子 鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方位角度差為 8° ；圖9是圖5中所述電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10從換向器12端投影的主視圖之四，圖中轉(zhuǎn)子 鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)的換向器12之換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方位角度差為 11. 0°。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合各附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖1至圖3和圖5，一種將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，包括壓頭20和 角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50包括底座51 ；所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50還包括換向器 定位塊52、轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53、角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54、固定在該角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54上的立柱55和轉(zhuǎn)子 軸定位塊56，該轉(zhuǎn)子軸定位塊56最好設(shè)計(jì)成圓柱形；所述底座51包括底部511、與該底部 511聯(lián)接的圓柱形臺(tái)階512和與所述轉(zhuǎn)子軸定位塊56適配的中心通孔513，該圓柱形臺(tái)階 512設(shè)有缺口 5121，該底部511也最好設(shè)計(jì)成圓柱形；所述換向器定位塊52端部設(shè)有與待 裝配的換向器12之換向片間隔槽121適配的限位凸條521，該換向器定位塊52可徑向移動(dòng) 地設(shè)置在所述底座51之圓柱形臺(tái)階512的缺口 5121內(nèi)，其上的限位凸條521指向所述底 座51之中心通孔513 ；所述轉(zhuǎn)子軸定位塊56設(shè)置在所述底座51之中心通孔513內(nèi)，其上設(shè) 有供待裝配轉(zhuǎn)子軸13前端132通過(guò)的中心通孔561，該兩中心通孔513，561有共同的中心 軸線，并且該中心軸線在所述換向器定位塊52之限位凸條521的中心豎向平面內(nèi)，中心通 孔561的內(nèi)徑比待裝配轉(zhuǎn)子軸13前端132軸位的外徑要大；所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53可徑 向移動(dòng)地設(shè)置在所述立柱55上；所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54活動(dòng)地設(shè)置在所述底座51之圓柱形臺(tái) 階512上，可繞所述底座51之中心通孔513的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)設(shè)計(jì)確定的轉(zhuǎn)子鐵芯11 的嵌線槽111與將裝配于轉(zhuǎn)子軸13上的換向器12的換向片間隔槽121之間的方位角差值 旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54，使所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53相對(duì)于所述換向器定位塊52的限 位凸條521之間的方位角差值符合設(shè)計(jì)規(guī)定后再將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54固定在所述底座51 之圓柱形臺(tái)階512上。將所述將裝配于轉(zhuǎn)子軸13上的換向器12放入所述轉(zhuǎn)子軸定位塊56上，將固定有 所述轉(zhuǎn)子鐵芯11的轉(zhuǎn)子軸13頭部初步插入換向器12中心孔中，借助所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊 53使所述轉(zhuǎn)子鐵芯11定位和固定，借助所述換向器定位塊52使換向器12定位和固定；令 所述壓頭20作用在所述轉(zhuǎn)子軸13后端131處，使所述轉(zhuǎn)子軸13前端132壓入所述換向器 12中心孔中固定。參見(jiàn)圖1至圖3，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50還包括指針57，該指針57固定在所述角度 轉(zhuǎn)動(dòng)塊54背后外表面，該指針57也可以直接與所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54做成一體；所述底部511 上表面設(shè)有刻度盤(pán)5111，包括零度線，以及位于所述零度線左側(cè)和右側(cè)經(jīng)過(guò)所述底座51中 心軸線的豎向平面相對(duì)于該零度線的偏差值；所述底座51之中心通孔513與所述底部511 上的刻度盤(pán)5111共中心軸線，所述換向器定位塊52之限位凸條521經(jīng)所述中心軸線的豎向平面與所述刻度盤(pán)5111的零度線共面。參見(jiàn)圖1至圖3和圖5，所述立柱55上端開(kāi)有豎立槽551，該豎立槽551兩側(cè)面 552,553上端分別設(shè)有螺紋孔554 ；所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53包括固定塊531和限位塊532 ； 所述限位塊532頭部設(shè)有與待裝配轉(zhuǎn)子鐵芯11之嵌線槽111的槽口適配的限位凸條5321 ； 所述固定塊531橫截面呈“T”形，包括移動(dòng)部5311和頭部5312 ；所述限位塊532設(shè)置在所 述固定塊531的頭部5312，所述固定塊531的移動(dòng)部5311可徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述立柱 55的豎立槽551內(nèi)，所述固定塊531的移動(dòng)部5311移動(dòng)到合適位置后，借助螺絲581穿過(guò) 所述豎立槽551兩側(cè)面552、553的各螺紋孔554后使所述固定塊531固定在所述立柱55 的豎立槽551內(nèi)。參見(jiàn)圖3，所述固定塊531的頭部5312開(kāi)有豎立槽53121，所述限位塊532嵌入該 豎立槽53121內(nèi)，其頭部的限位凸條5321向前伸出，所述限位塊532與所述豎立槽53121 為緊配合。參見(jiàn)圖1至圖3，所述換向器定位塊52側(cè)上部向外設(shè)有固定部522，該固定部522 設(shè)有弧形槽5221，該固定部522可設(shè)置在換向器定位塊52左側(cè)上部或右側(cè)上部；所述底座 51之圓柱形臺(tái)階512上表面靠近其上所述缺5121附近設(shè)有與所述弧形槽5221相對(duì)應(yīng)的螺 紋孔5124，所述換向器定位塊52在所述圓柱形臺(tái)階512的缺口 5121內(nèi)徑向移動(dòng)到合適位 置后，再借助所述換向器定位塊52之固定部522的弧形槽5221用螺絲583將所述換向器 定位塊52固定在所述底座51之圓柱形臺(tái)階512上表面對(duì)應(yīng)的螺絲孔5124內(nèi)。參見(jiàn)圖1至圖3，所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54為半圓環(huán)柱形，包括在所述底座51之圓柱形 臺(tái)階512外圓圓周面轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面541和在所述底座51之圓柱形臺(tái)階512上 表面轉(zhuǎn)動(dòng)的上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面542，該上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面542設(shè)有中心通孔5421和與該中 心通孔5421共中心軸線的左、右弧形槽5422、5423 ；所述底座51之圓柱形臺(tái)階512上表面 設(shè)有與所述左、右弧形槽5422、5423相對(duì)應(yīng)的螺紋孔5122、5123 ；所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54依靠 下轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面541和上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面542在所述底座51之圓柱形臺(tái)階512上轉(zhuǎn)動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置后，再借助所述上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面542上的左、右弧形槽5422、5423用各螺 絲582將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54固定在所述底座51之圓柱形臺(tái)階512上表面對(duì)應(yīng)的螺絲孔 5122,5123 內(nèi)。參見(jiàn)圖1至圖3和圖5，一般來(lái)說(shuō)，小型微電機(jī)的換向器12規(guī)格尺寸基本相同，其 上的換向片間隔槽121寬度尺寸也基本相同，因此換向器定位塊52可以不換；假若換向器 12之換向片間隔槽121寬度尺寸差別較大，只須將換向器定位塊52更換即可，使換向器定 位塊52端部的限位凸條521與待裝配的換向器12之換向片間隔槽121適配。對(duì)不同尺寸的轉(zhuǎn)子鐵芯11之嵌線槽111的槽口，也只須更換與該轉(zhuǎn)子鐵芯11之 嵌線槽111的槽口適配的所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53之限位塊532即可，使該限位塊532頭部 的限位凸條5321與待裝配轉(zhuǎn)子鐵芯11之嵌線槽111的槽口適配。對(duì)不同尺寸的轉(zhuǎn)子軸13前端132，也只須更換轉(zhuǎn)子軸定位塊56即可，使該轉(zhuǎn)子軸 定位塊56上的中心通孔561的內(nèi)徑比待裝配轉(zhuǎn)子軸13前端132軸位的外徑要稍大一些。參見(jiàn)圖1至圖9，下面描述使用本實(shí)用新型通用夾具將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的 步驟—、將本實(shí)用新型通用夾具安裝在氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)上[0038]①將所述壓頭20固定在氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)的活塞桿上；②將所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50固定在該氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)的工作臺(tái)上。二、根據(jù)換向器12之換向片間隔槽121的寬度尺寸選用合適的換向器定位塊52， 使換向器定位塊52端部的限位凸條521與待裝配的換向器12之換向片間隔槽121適配； 根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯11之嵌線槽111的槽口的寬度尺寸選用合適的轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53之限位塊 532，使該限位塊532頭部的限位凸條5321與待裝配轉(zhuǎn)子鐵芯11之嵌線槽111的槽口適配； 根據(jù)轉(zhuǎn)子軸13前端132軸位的外徑選用合適的轉(zhuǎn)子軸定位塊56，使該轉(zhuǎn)子軸定位塊56的 中心通孔561能讓轉(zhuǎn)子軸13前端132通過(guò)。三、調(diào)機(jī)，即按照轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121 之間已設(shè)計(jì)好的方位角差值來(lái)將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54固定在所述底座51之圓柱形臺(tái)階512 上；如圖6所示，若所述轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之 間設(shè)計(jì)好的方位角度差為0°，就將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54旋轉(zhuǎn)，使其上的所述指針57的指尖 指向所述底座51之底部511上表面刻度盤(pán)511的零度線處，并用各螺絲582穿過(guò)所述角 度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54之上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面542上的左、右弧形槽5422、5423后擰入所述底座51之 圓柱形臺(tái)階512對(duì)應(yīng)的螺絲孔5122、5123內(nèi)將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54固定。在旋轉(zhuǎn)所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊54時(shí)，特別注意要根據(jù)所述轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與 對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間設(shè)計(jì)好的方位角度差的方向性來(lái)選擇是順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，還是逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。四、裝配①將換向器12頭部朝下放入所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50之轉(zhuǎn)子軸定位塊56上；②將已裝有轉(zhuǎn)子鐵芯11和轉(zhuǎn)子軸13的電機(jī)轉(zhuǎn)子前端朝下，使轉(zhuǎn)子軸13頭部初步 插入換向器12中心孔中，借助所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53使所述轉(zhuǎn)子鐵芯11定位和固定，即 所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53之限位塊532頭部的限位凸條5321插入所述轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線 槽111的槽口中，所述限位凸條5321起定位、固定和導(dǎo)向的作用；借助所述換向器定位塊 52使換向器12定位和固定，即所述換向器定位塊52之限位凸條521插入所述換向器12的 換向片間隔槽121中，所述限位凸條521也起定位、固定和導(dǎo)向的作用；③啟動(dòng)所述氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)，使所述氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)之活塞桿攜帶所述壓頭 20向下運(yùn)動(dòng)，令所述壓頭20作用在所述轉(zhuǎn)子軸13后端131處，使所述轉(zhuǎn)子軸13前端132 壓入所述換向器12中心孔中固定；④操作所述氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)，使所述氣動(dòng)設(shè)備或油壓機(jī)之活塞桿攜帶所述壓頭 20向上運(yùn)動(dòng)，將已裝配好所述換向器12的電機(jī)轉(zhuǎn)子組件10從所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)50上拿出 即可。重復(fù)步驟四，將下一個(gè)待裝配的換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上。若轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間的方位角 差值有變動(dòng)，只須重復(fù)步驟三和四，不需要再另外制作相應(yīng)的角度基子。若換向器12之換向片間隔槽121的寬度尺寸、轉(zhuǎn)子鐵芯11之嵌線槽111的槽口 的寬度尺寸和/或轉(zhuǎn)子軸13前端132軸位的外徑有變化，使相應(yīng)的換向器定位塊52、轉(zhuǎn)子 鐵芯定位塊53之限位塊532和/或轉(zhuǎn)子軸定位塊56不適合時(shí)，則更換合適的換向器定位 塊52、轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊53之限位塊532和/或轉(zhuǎn)子軸定位塊56，此時(shí)需要重復(fù)步驟二、三和四，不需要再另外制作相應(yīng)的專用夾具。參見(jiàn)圖1至圖9，本實(shí)用新型將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具之角度調(diào)整機(jī) 構(gòu)50可以根據(jù)不同轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向片間隔槽121之間 的方位角度差來(lái)調(diào)整并固定；因此不管轉(zhuǎn)子鐵芯11的嵌線槽111與對(duì)應(yīng)換向器12的換向 片間隔槽121之間的方位角度差是多少度，都可使用該通用夾具將換向器20固定在轉(zhuǎn)子軸 13上，不需要再各自制作相應(yīng)的角度基子，而且也節(jié)約了調(diào)機(jī)的時(shí)間，使用非常方便；而且 由于設(shè)有可徑向移動(dòng)的換向器定位塊和可徑向移動(dòng)的轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊，該通用夾具適合于 所有小型微電機(jī)之換向器和轉(zhuǎn)子鐵芯的裝配，通用性強(qiáng)，不需要再各自制作不同型號(hào)的專 用夾具，節(jié)約了制作各專用夾具的時(shí)間和成本。以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制；應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍；因此，凡跟本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍所做的等同變換與修飾，均 應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的涵蓋范圍。
權(quán)利要求一種將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，包括壓頭(20)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)，所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)包括底座(51)；其特征在于所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)還包括換向器定位塊(52)、轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊(53)、角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)、固定在該角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)上的立柱(55)和轉(zhuǎn)子軸定位塊(56)；所述底座(51)包括底部(511)、與該底部(511)聯(lián)接的圓柱形臺(tái)階(512)和與所述轉(zhuǎn)子軸定位塊(56)適配的中心通孔(513)，該圓柱形臺(tái)階(512)設(shè)有缺口(5121)；所述換向器定位塊(52)端部設(shè)有與待裝配的換向器(12)之換向片間隔槽(121)適配的限位凸條(521)，該換向器定位塊(52)可徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述底座(51)之圓柱形臺(tái)階(512)的缺口(5121)內(nèi)，其上的限位凸條(521)指向所述底座(51)之中心通孔(513)；所述轉(zhuǎn)子軸定位塊(56)設(shè)置在所述底座(51)之中心通孔(513)內(nèi)，其上設(shè)有供待裝配轉(zhuǎn)子軸(13)前端(132)通過(guò)的中心通孔(561)，該兩中心通孔(513，561)有共同的中心軸線，并且該中心軸線在所述換向器定位塊(52)之限位凸條(521)的中心豎向平面內(nèi)；所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊(53)可徑向移動(dòng)地設(shè)置在所述立柱(55)上；所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)活動(dòng)地設(shè)置在所述底座(51)之圓柱形臺(tái)階(512)上，可繞所述底座(51)之中心通孔(513)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；根據(jù)設(shè)計(jì)確定的轉(zhuǎn)子鐵芯(11)的嵌線槽(111)與將裝配于轉(zhuǎn)子軸(13)上的換向器(12)的換向片間隔槽(121)之間的方位角差值旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)，使所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊(53)相對(duì)于所述換向器定位塊(52)的限位凸條(521)之間的方位角差值符合設(shè)計(jì)規(guī)定后再將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)固定在所述底座(51)之圓柱形臺(tái)階(512)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，其特征在于所述角度調(diào)整機(jī)構(gòu)(50)還包括指針(57)，該指針(57)固定在所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54) 背后外表面；所述底部(511)上表面設(shè)有刻度盤(pán)(5111)，包括零度線，以及位于所述零度線 左側(cè)和右側(cè)經(jīng)過(guò)所述底座(51)中心軸線的豎向平面相對(duì)于該零度線的偏差值；所述底座 (51)之中心通孔(513)與所述底部(511)上的刻度盤(pán)(5111)共中心軸線，所述換向器定 位塊(52)之限位凸條(521)經(jīng)所述中心軸線的豎向平面與所述刻度盤(pán)(5111)的零度線共 面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，其特征在于所述立柱(55)上端開(kāi)有豎立槽(551)，該豎立槽(551)兩側(cè)面(552、553)上端分別設(shè) 有螺紋孔(554)；所述轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊(53)包括固定塊(531)和限位塊(532)；所述限位塊 (532)頭部設(shè)有與待裝配轉(zhuǎn)子鐵芯(11)之嵌線槽(111)的槽口適配的限位凸條(5321)；所 述固定塊(531)橫截面呈“T”形，包括移動(dòng)部(5311)和頭部(5312)；所述限位塊(532)設(shè) 置在所述固定塊(531)的頭部(5312)，所述固定塊(531)的移動(dòng)部(5311)可徑向移動(dòng)地設(shè) 置在所述立柱(55)的豎立槽(551)內(nèi)，所述固定塊(531)的移動(dòng)部(5311)移動(dòng)到合適位 置后，借助螺絲(581)穿過(guò)所述豎立槽(551)兩側(cè)面(552、553)的各螺紋孔(554)后使所 述固定塊(531)固定在所述立柱(55)的豎立槽(551)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，其特征在于所述固定塊(531)的頭部(5312)開(kāi)有豎立槽(53121)，所述限位塊(532)嵌入該豎 立槽(53121)內(nèi)，其頭部的限位凸條(5321)向前伸出，所述限位塊(532)與所述豎立槽 (53121)為緊配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，其特征在于所述換向器定位塊(52)側(cè)上部向外設(shè)有固定部(522)，該固定部(522)設(shè)有弧形槽 (5221)；所述底座(51)之圓柱形臺(tái)階(512)上表面靠近其上所述缺口(5121)附近設(shè)有與 所述弧形槽(5221)相對(duì)應(yīng)的螺紋孔(5124)，所述換向器定位塊(52)在所述圓柱形臺(tái)階 (512)的缺口(5121)內(nèi)徑向移動(dòng)到合適位置后，再借助所述換向器定位塊(52)之固定部 (522)的弧形槽(5221)用螺絲(583)將所述換向器定位塊(52)固定在所述底座(51)之圓 柱形臺(tái)階(512)上表面對(duì)應(yīng)的螺絲孔(5124)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5任一項(xiàng)所述的將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，其特征在于 所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)為半圓環(huán)柱形，包括在所述底座(51)之圓柱形臺(tái)階(512)外圓 圓周面轉(zhuǎn)動(dòng)的下轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面(541)和在所述底座(51)之圓柱形臺(tái)階(512)上表面轉(zhuǎn) 動(dòng)的上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面(542)，該上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面(542)設(shè)有中心通孔(5421)和與該 中心通孔(5421)共中心軸線的左、右弧形槽(5422、5423)；所述底座(51)之圓柱形臺(tái)階 (512)上表面設(shè)有與所述左、右弧形槽(5422、5423)相對(duì)應(yīng)的螺紋孔(5122、5123)；所述角 度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)依靠下轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面(541)和上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面(542)在所述底座(51) 之圓柱形臺(tái)階(512)上轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到合適位置后，再借助所述上轉(zhuǎn)動(dòng)半圓環(huán)柱面(542)上的 左、右弧形槽(5422、5423)用各螺絲(582)將所述角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊(54)固定在所述底座(51) 之圓柱形臺(tái)階(512)上表面對(duì)應(yīng)的螺絲孔(5122、5123)內(nèi)。
專利摘要一種將換向器裝配到轉(zhuǎn)子軸上的通用夾具，包括壓頭和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括底座、設(shè)有限位凸條的換向器定位塊、轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊、角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊、立柱和轉(zhuǎn)子軸定位塊；換向器定位塊可徑向移動(dòng)地設(shè)置在底座之圓柱形臺(tái)階的缺口內(nèi)；轉(zhuǎn)子軸定位塊設(shè)置在底座之中心通孔內(nèi)；轉(zhuǎn)子鐵芯定位塊可徑向移動(dòng)地設(shè)置在立柱上；角度轉(zhuǎn)動(dòng)塊活動(dòng)地設(shè)置在底座之圓柱形臺(tái)階上，可繞底座之中心通孔的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型通用夾具適合于所有小型微電機(jī)之換向器和轉(zhuǎn)子鐵芯的裝配，通用性強(qiáng)，不需要再各自制作相應(yīng)的角度基子或不同型號(hào)的專用夾具，節(jié)約了制作各專用夾具的時(shí)間和成本。
文檔編號(hào)B25B11/02GK201769126SQ20102050665
公開(kāi)日2011年3月23日 申請(qǐng)日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月26日
發(fā)明者謝偉, 黃娟 申請(qǐng)人:東明機(jī)電(深圳)有限公司