專利名稱：一種多功能熱物取放機(jī)械手的制作方法
一種多功能熱物取放機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于一種機(jī)械手，尤其是涉及一種直提式多功能熱鍋、熱籠、熱碗、熱盆取 放機(jī)械手。
背景技術(shù)：
在日常生活中，當(dāng)我們在打開剛煮好飯的鍋蓋時，通常會遇到鍋內(nèi)竄出很多熱蒸 汽，熱的籠屜，蒸菜或飯一時無法取出，使得短時間內(nèi)無法進(jìn)行下一步的操作；例如蒸米 飯時無法取出盛米飯的飯盆，做蒸菜時無法取出盛菜的菜盆，尤其是在使用砂鍋煲湯時，很 難將砂鍋取下來，這是由于前述的容器溫度非常高，重量也稍大且沒有手柄，強(qiáng)行移動或搬 開時，有時難免會被燙著，甚至將熱容器不慎丟掉；一般的家用鍋和蒸籠都有1到2層的鍋 蓖，當(dāng)需要取出時，其溫度通常較高，給使用者帶來了很大不便；另外有些無外沿的鍋或蒸 籠，由于對其外徑有一定的限制，所以不能再外沿設(shè)置把手，造成不易取放，取用或者移位 時要等到冷卻一定時間，使得工作效率得不到充分發(fā)揮；經(jīng)過檢索上未發(fā)現(xiàn)克服方法。

發(fā)明內(nèi)容為了克服背景技術(shù)中的不足，本發(fā)明公開了一種多功能熱物取放機(jī)械手，本發(fā)明 所述的多功能熱物取放機(jī)械手通過合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)可適應(yīng)于大、小不同的鍋、蒸籠、盆類容 器等炊具的熱取放，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、防燙傷、適應(yīng)熱物取放等優(yōu)點。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種多功能熱物取放機(jī)械手，包括手柄、螺桿、螺母、中部圓盤、調(diào)節(jié)環(huán)、弧形爪、調(diào) 節(jié)桿；所述機(jī)械手，在螺桿上端設(shè)有手柄，中部圓盤套在螺桿的中部，中部圓盤過孔內(nèi)的凸 起條與螺桿的凹陷面滑動配合；在中部圓盤的上部螺桿上絲接螺母的內(nèi)螺紋，螺母的定位 片與定位卡卡合，在螺桿的下端固定連接調(diào)節(jié)環(huán)，三個弧形爪的上端通過爪座等距活動鏈 接在中部圓盤的下部，三個調(diào)節(jié)桿的上端通過軸、調(diào)節(jié)桿座與調(diào)節(jié)環(huán)的下部等距活動鏈接， 三個調(diào)節(jié)桿的下端分別與三個弧形爪的調(diào)節(jié)孔連接。進(jìn)一步、所述螺桿的外緣螺紋由上至下間隔設(shè)有至少兩條凹陷面。進(jìn)一步、所述螺母的上部兩側(cè)設(shè)有兩個蝶形旋擰片，在螺母的下部兩側(cè)設(shè)有定位 片。進(jìn)一步、所述中部圓盤上部面上設(shè)有由上至下貫通的過孔，所述過孔為圓形，在圓 形過孔的內(nèi)壁上設(shè)有對應(yīng)螺桿凹陷面的凸起條，所述圓形過孔的凸起條與螺桿的凹陷面形 成導(dǎo)軌。進(jìn)一步、所述弧形爪的下端設(shè)有叉鉤，在弧形爪下部的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)側(cè)鉤、 外側(cè)凸起，在弧形爪的中部間隔設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔。由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明所述的多功能熱物取放機(jī)械手，通過設(shè)置在三個弧形爪下端的叉鉤可拿起 沒有手柄的篦子，外側(cè)的外側(cè)凸起方便由容器內(nèi)部勾起容器，設(shè)置在弧形爪內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)鉤對于盆類等具有外沿的熱容器的取放很方便；在螺桿上的中部圓盤定位卡可配合螺母定位 片互鎖，形成較為緊固的鎖緊形式，防止取放過程中的熱容器滑落；通過本發(fā)明可使熱物取 放過程中人手不必接觸熱容器，并可以通過調(diào)節(jié)中部圓盤使弧形爪適應(yīng)夾取不同類型和不 同規(guī)格的炊具(鍋、鍋蓋、鍋蓖和蒸籠)，并且穩(wěn)定性很強(qiáng)；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的螺母結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的升降桿斷面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的中部圓盤俯視結(jié)構(gòu)示意圖；在圖中1、中部圓盤；2、爪座；3、調(diào)節(jié)環(huán)；4、調(diào)節(jié)桿座；5、環(huán)形凸起；6、調(diào)節(jié)桿；7、 內(nèi)側(cè)鉤；8、叉鉤；9、外側(cè)凸起；10、調(diào)節(jié)孔；11、軸；12、定位片；13、定位卡；14、凹陷面；15、 蝶形旋擰片；16、螺桿；17、手柄；18、螺母；19、內(nèi)螺紋；20、光面；21、弧形爪；22、過孔。
具體實施方式參考下面的實施例，可以更詳細(xì)地解釋本發(fā)明；但是應(yīng)當(dāng)指出的是本發(fā)明并不局 限于下述實施例。結(jié)合附圖1、2、3或4所述的多功能熱物取放機(jī)械手，包括手柄17、螺桿16、螺母 18、中部圓盤1、調(diào)節(jié)環(huán)3、弧形爪21、調(diào)節(jié)桿6 ；所述機(jī)械手，在螺桿16上端設(shè)有手柄17，中 部圓盤1套在螺桿16的中部，中部圓盤1過孔22內(nèi)的凸起條與螺桿16的凹陷面14滑動 配合；在中部圓盤1的上部螺桿16上絲接螺母18的內(nèi)螺紋19，螺母18的定位片12與定 位卡13卡合，在螺桿16的下端固定連接調(diào)節(jié)環(huán)3，三個弧形爪21的上端通過爪座2等距活 動鏈接在中部圓盤1的下部，三個調(diào)節(jié)桿6的上端通過軸11、調(diào)節(jié)桿座4與調(diào)節(jié)環(huán)3的下 部等距活動鏈接，考慮到重量問題，可在調(diào)節(jié)環(huán)3的下部設(shè)置環(huán)形凸起5，以便減輕調(diào)節(jié)環(huán)3 的重量，三個調(diào)節(jié)桿6的下端分別與三個弧形爪21的調(diào)節(jié)孔10連接。所述螺桿16的外緣螺紋由上至下間隔設(shè)有至少兩條凹陷面14 ；所述螺母18的上 部兩側(cè)設(shè)有兩個蝶形旋擰片15，在螺母18的下部兩側(cè)設(shè)有定位片12，螺母18的螺孔上設(shè) 有對應(yīng)；所述中部圓盤1上部面上設(shè)有由上至下貫通的過孔22，所述過孔22為圓形，在圓 形過孔22的內(nèi)壁上設(shè)有對應(yīng)螺桿16凹陷面14的凸起條，所述圓形過孔22的凸起條與螺 桿16的凹陷面14形成導(dǎo)軌；圓形過孔22的光面20與螺桿16的外螺紋間隙配合；所述弧 形爪21的下端設(shè)有叉鉤8，在弧形爪21下部的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)側(cè)鉤7、外側(cè)凸起9，在 弧形爪21的中部間隔設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔10。實施本發(fā)明可從以下實施例中得到更具體的解釋本發(fā)明所述的多功能熱物取放 機(jī)械手，通過設(shè)置在三個弧形爪21下端的叉鉤8、內(nèi)側(cè)鉤7、外側(cè)凸起9，其中叉鉤8可插 入篦子的通氣孔而后拿起沒有手柄的熱篦子，外側(cè)的外側(cè)凸起9方便由容器內(nèi)部勾起熱容 器，尤其是爐火上的座環(huán)或烤東西用的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置在弧形爪21內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)鉤7對于盆 類等熱飯用容器并且具有外沿的熱容器的取放很方便。在螺桿16上的中部圓盤1定位卡13可配合螺母18定位片在調(diào)整至適合高度后 13互鎖，也就是三個弧形爪21下端的叉鉤8、內(nèi)側(cè)鉤7、外側(cè)凸起9與需要吊起的容器扣合后鎖緊，形成較為緊固的鎖緊形式，防止取放過程中的熱容器滑落。由于手柄17與熱容器較遠(yuǎn)，可以防止熱蒸汽燙傷手部，通過本發(fā)明可使熱物取放 過程中人手不必接觸熱容器，并可以通過調(diào)節(jié)中部圓盤1使弧形爪21適應(yīng)夾取不同類型和 不同規(guī)格的炊具(鍋、鍋蓋、鍋蓖和蒸籠)，并且穩(wěn)定性很強(qiáng)。本發(fā)明未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。為了公開本發(fā)明的目的而在本文中選用的實施 例，當(dāng)前認(rèn)為是適宜的，但是應(yīng)了解的是，本發(fā)明旨在包括一切屬于本構(gòu)思和本發(fā)明范圍內(nèi) 的實施例的所有變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種多功能熱物取放機(jī)械手，包括手柄(17)、螺桿(16)、螺母(18)、中部圓盤(1)、 調(diào)節(jié)環(huán)(3)、弧形爪(21)、調(diào)節(jié)桿(6)，其特征是所述機(jī)械手，在螺桿(16)上端設(shè)有手 柄(17)，中部圓盤(1)套在螺桿(16)的中部，中部圓盤(1)過孔02)內(nèi)的凸起條與螺桿 (16)的凹陷面(14)滑動配合；在中部圓盤(1)的上部螺桿(16)上絲接螺母(18)的內(nèi)螺 紋(19)，螺母(18)的定位片(1 與定位卡(1 卡合，在螺桿(16)的下端固定連接調(diào)節(jié)環(huán) (3)，三個弧形爪的上端通過爪座( 等距活動鏈接在中部圓盤(1)的下部，三個調(diào)節(jié) 桿(6)的上端通過軸(11)、調(diào)節(jié)桿座(4)與調(diào)節(jié)環(huán)(3)的下部等距活動鏈接，三個調(diào)節(jié)桿 (6)的下端分別與三個弧形爪的調(diào)節(jié)孔(10)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能熱物取放機(jī)械手，其特征是所述螺桿(16)的外緣螺 紋由上至下間隔設(shè)有至少兩條凹陷面(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能熱物取放機(jī)械手，其特征是所述螺母(18)的上部兩 側(cè)設(shè)有兩個蝶形旋擰片(15)，在螺母(18)的下部兩側(cè)設(shè)有定位片(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能熱物取放機(jī)械手，其特征是所述中部圓盤(1)上部 面上設(shè)有由上至下貫通的過孔(22)，所述過孔0 為圓形，在圓形過孔0 的內(nèi)壁上設(shè)有 對應(yīng)螺桿(16)凹陷面(14)的凸起條，所述圓形過孔02)的凸起條與螺桿(16)的凹陷面 (14)形成導(dǎo)軌。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能熱物取放機(jī)械手，其特征是所述弧形爪的下端 設(shè)有叉鉤(8)，在弧形爪下部的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有內(nèi)側(cè)鉤(7)、外側(cè)凸起(9)，在弧形爪 (21)的中部間隔設(shè)有多個調(diào)節(jié)孔(10)。
全文摘要
本發(fā)明屬于一種機(jī)械手，尤其是涉及一種多功能熱物取放機(jī)械手，在螺桿(16)上端設(shè)有手柄(17)，中部圓盤(1)套在螺桿的中部，中部圓盤過孔(22)內(nèi)的凸起條與螺桿的凹陷面(14)滑動配合；在中部圓盤的上部螺桿上絲接螺母(18)的內(nèi)螺紋(19)，螺母的定位片(12)與定位卡(13)卡合，在螺桿的下端固定連接調(diào)節(jié)環(huán)(3)，三個弧形爪(21)的上端通過爪座(2)等距活動鏈接在中部圓盤的下部，三個調(diào)節(jié)桿(6)的上端通過軸(11)、調(diào)節(jié)桿座(4)與調(diào)節(jié)環(huán)的下部等距活動鏈接，三個調(diào)節(jié)桿的下端分別與三個弧形爪的調(diào)節(jié)孔(10)連接；本發(fā)明通過合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)可適應(yīng)于大、小不同的鍋、蒸籠、盆類容器等炊具的熱取放。
文檔編號B25J1/00GK102059688SQ201010521099
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月27日
發(fā)明者吳成芳 申請人:吳成芳