專利名稱：手臂結(jié)構(gòu)梁的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體是涉及一種用于橋式機(jī)械手上的手臂結(jié)構(gòu)梁。
背景技術(shù)：
參照?qǐng)D1和圖2，現(xiàn)有的橋式機(jī)械手上使用的手臂結(jié)構(gòu)梁由于其四角的固定 部位比較薄弱，因此在手臂結(jié)構(gòu)梁帶動(dòng)重物上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，其固定位置較容 易晃動(dòng)，容易造成其所承載重物的晃動(dòng)而影響橋式機(jī)械手的工作性能，因此開 發(fā)一種不易晃動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)梁具有重要意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題為針對(duì)現(xiàn)有的手臂結(jié)構(gòu)梁的結(jié)構(gòu)缺陷，提
供了一種強(qiáng)度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的新型結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)梁。
本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為
一種手臂結(jié)構(gòu)梁，其包括上梁和下梁，所述上梁和下梁均包括左梁、右梁 和橋梁，所述左梁和右梁結(jié)構(gòu)相同，二者之間通過(guò)所述橋梁相連接，所述左梁 和右梁的兩端分別設(shè)置有螺孔。
所述左梁、右梁和橋梁上均設(shè)置有中心孔。
本實(shí)用新型的有益效果為上述手臂結(jié)構(gòu)梁由于增加了其螺孔周圍的厚度 和寬度，使機(jī)械手在上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候其固定點(diǎn)與機(jī)體的接觸面之間的面積增大， 從而使其在上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不易晃動(dòng)，增加了其穩(wěn)固性，延長(zhǎng)了其使用壽命。

圖1為背景技術(shù)中的手臂結(jié)構(gòu)梁的剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為手臂結(jié)構(gòu)梁的使用狀態(tài)參考圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的剖面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為手臂結(jié)構(gòu)梁的使用狀態(tài)參考圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D3， 一種手臂結(jié)構(gòu)梁，其包括上梁1和下梁2，上梁1包括左梁4、 右梁5和橋梁6，左梁4和右梁5之間通過(guò)橋梁6相連接，左梁4、右梁5和橋 梁6上均設(shè)置有中心孔，左梁4的兩端和橋梁6的中心位置處分別設(shè)置有螺孔3， 右梁5與左梁4的結(jié)構(gòu)相同，螺釘分別穿過(guò)各螺孔3將上梁1固定到橋式機(jī)械手上。下梁2包括左梁7、右梁8和橋梁9，左梁7和右梁8之間通過(guò)橋梁9相連 接，下梁2設(shè)置有中心孔，該中心孔貫穿于整個(gè)下梁2，左梁7和右梁8的兩端 分別設(shè)置有螺孔3，螺釘分別穿過(guò)各螺孔3將下梁2固定到橋式機(jī)械手上。上述上梁1和下梁2上均設(shè)置有螺孔3，此種結(jié)構(gòu)有效的防止了上梁1和下 梁2在上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的晃動(dòng)。上梁1和下梁2上設(shè)置的中心孔有效減輕了手臂結(jié)構(gòu)梁的重量，消除了應(yīng) 力，并可以承載更大的重量。本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，凡是能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的所有實(shí) 施方式，均在本實(shí)用新型的限制范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種手臂結(jié)構(gòu)梁，其包括上梁和下梁，其特征在于，所述上梁和下梁均包括左梁、右梁和橋梁，所述左梁和右梁結(jié)構(gòu)相同，二者之間通過(guò)所述橋梁相連接，所述左梁和右梁的兩端分別設(shè)置有螺孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的手臂結(jié)構(gòu)梁，其特征在于，所述左梁、右梁和橋 梁上均設(shè)置有中心孔。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種手臂結(jié)構(gòu)梁，其包括上梁和下梁，其特征在于，所述上梁和下梁均包括左梁、右梁和橋梁，所述左梁和右梁結(jié)構(gòu)相同，二者之間通過(guò)所述橋梁相連接，所述左梁和右梁的兩端分別設(shè)置有螺孔。上述手臂結(jié)構(gòu)梁由于增加了其固定點(diǎn)的厚度和寬度，使機(jī)械手在上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候其固定點(diǎn)與機(jī)體的接觸面之間的面積增大，從而使其在上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不易晃動(dòng)，增加了其穩(wěn)固性，延長(zhǎng)了其使用壽命。
文檔編號(hào)B25J15/08GK201361874SQ20092000519
公開日2009年12月16日 申請(qǐng)日期2009年3月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
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