專利名稱：控制攤鋪機(jī)材料饋送系統(tǒng)的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制攤鋪機(jī)材料饋送系統(tǒng)的裝置和方法。
背景技術(shù)：
通常，浮動(dòng)樣板式攤鋪機(jī)(floating screed paver)包括一個(gè)自推進(jìn)的攤鋪機(jī)械，其前端有一漏斗從一卡車上接收材料，攤鋪機(jī)與卡車向前推進(jìn)。卡車慢慢地將攤鋪材料傾倒到漏斗中。
攤鋪機(jī)上的饋送系統(tǒng)將攤鋪材料從攤鋪機(jī)漏斗傳送出來，以卸在路基上。然后，螺旋推運(yùn)器將材料在主樣板前的路基上攤鋪開來，樣板通常由鉸接的牽引臂連接至攤鋪機(jī)，所以，樣板通常稱為“浮動(dòng)樣板”。
典型地，螺旋推運(yùn)器和饋送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)由一共同的來源控制，其保持螺旋推運(yùn)器對(duì)饋送系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速比為一固定關(guān)系。為改變輸送器攜帶的材料比率相對(duì)于螺旋推運(yùn)器攜帶的材料比率，在輸送器的前端設(shè)置閘門以限制材料高度。然而，閘門是手動(dòng)調(diào)節(jié)的，這使得難以保持饋送系統(tǒng)堆積的材料深度一致。
這樣，就需要對(duì)饋送系統(tǒng)和螺旋推運(yùn)器提供獨(dú)立的控制，以達(dá)到材料深度一致。這樣，為克服上述一個(gè)或多個(gè)問題而導(dǎo)致本發(fā)明。
發(fā)明敘述在本發(fā)明的一方面，揭示了一種控制攤鋪機(jī)材料饋送系統(tǒng)的裝置，材料饋送系統(tǒng)包括一供料輸送器和一攤鋪螺旋推運(yùn)器，該裝置包括傳感器，其監(jiān)視與樣板相鄰的材料數(shù)量并產(chǎn)生實(shí)際材料高度信號(hào)。旋轉(zhuǎn)開關(guān)產(chǎn)生所需的材料高度信號(hào)，表明與樣板相鄰的所需材料的數(shù)量?？刂破鹘邮諏?shí)際的和所需的材料高度信號(hào)，響應(yīng)于兩信號(hào)大小之差確定所需的螺旋推運(yùn)器轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生一命令信號(hào)以所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推運(yùn)器一個(gè)電動(dòng)液壓系統(tǒng)接收命令信號(hào)并以所需轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推運(yùn)器。
附圖簡述為更好理解本發(fā)明，參見下列附圖，其中

圖1是瀝青攤鋪機(jī)的平面?zhèn)纫晥D；圖2是瀝青攤鋪機(jī)的平面俯視圖；圖3是與本發(fā)明有關(guān)的材料饋送系統(tǒng)的液壓示意圖；圖4是與本發(fā)明有關(guān)的電子控制系統(tǒng)的方框圖；圖5表示一螺旋推運(yùn)器傳感器；圖6表示輸送器傳感器；圖7表示操作者控制面板；圖8是與本發(fā)明有關(guān)的材料饋送系統(tǒng)的自動(dòng)控制的一個(gè)實(shí)施例的方框圖。
圖9是與本發(fā)明有關(guān)的材料饋送系統(tǒng)的自動(dòng)控制的另一實(shí)施例的方框圖。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最好方式現(xiàn)在參見附圖，圖1和圖2表示一種攤鋪機(jī)100，圖1表示攤鋪機(jī)100的側(cè)視圖，而圖2表示攤鋪機(jī)100的俯視圖。攤鋪機(jī)100可以是橡膠輪胎或覆帶式，包括一浮動(dòng)樣板裝置105。攤鋪機(jī)100有一底盤110，雙路饋送輸送器115經(jīng)其輸送攤鋪材料，(如，瀝青材料)該材料從位于攤鋪機(jī)200前端的饋送漏斗120而來，攤鋪螺旋推運(yùn)器125，也稱為攤鋪螺旋，橫向地置于底盤110后面。螺旋推運(yùn)器125將瀝青材料分配到攤鋪機(jī)100行駛的橫向。例如，沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，螺旋推運(yùn)器125將材料帶“出”樣板邊緣；以及，沿另一方向旋轉(zhuǎn)，螺旋推運(yùn)器將材料帶“入”至樣板中心，材料攤鋪到道路的所需寬度上。道路的厚度和寬度由堆積材料的樣板105控制。如圖所示，樣板105由一對(duì)牽引臂130安裝到底盤110上，最好是，樣板裝置105包括一主樣板135和一可擴(kuò)展的樣板140。主樣板135由兩段形成，攤鋪機(jī)中心線每一側(cè)有一段，最后，擴(kuò)展樣板140安裝到主樣板的每一段。
材料饋送系統(tǒng)由同樣的左右獨(dú)立的系統(tǒng)構(gòu)成，右側(cè)材料饋送系統(tǒng)300的電動(dòng)液壓結(jié)構(gòu)如圖3所示。液壓泵305提供加壓液壓油到螺旋推運(yùn)器電機(jī)310，和傳送器電機(jī)315。到螺旋推運(yùn)器和傳送器的電機(jī)310、315的流體流量由電磁流量閥320調(diào)節(jié)，到傳送器電機(jī)315的流體流量進(jìn)一步由電磁流量閥325調(diào)節(jié)。一組電磁通/斷(ON/OFF)閥330、335、340、345垂直跨過螺旋推運(yùn)器電機(jī)310，螺旋推運(yùn)器電機(jī)310前后旋轉(zhuǎn)，以及提供液流旁通螺旋推運(yùn)器電機(jī)310的裝置。例如，控制液流經(jīng)閥330、340的流量使螺旋推運(yùn)器電機(jī)310向前轉(zhuǎn)動(dòng)，控制液流經(jīng)330、335、340、345的流量使螺旋推運(yùn)器電機(jī)310向后轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，控制液體經(jīng)閥335、345的流量使液流對(duì)螺旋推運(yùn)器電機(jī)310旁通。注意，左側(cè)材料饋送系統(tǒng)有同樣部件。而且，盡管泵305和電機(jī)315表示為固定位移型液壓元件，對(duì)技術(shù)人員來說，這種液壓元件同樣可以是可變位移的液壓元件，其可無需閥320、325。
參見圖4，它表示本發(fā)明的一種電子控制系統(tǒng)400的方框圖。圖示的是例如右側(cè)材料饋送系統(tǒng)的控制，操作者控制系統(tǒng)405為操作者提供了對(duì)輸送器和螺旋推運(yùn)器速度的控制，以及對(duì)螺旋推運(yùn)器轉(zhuǎn)動(dòng)方向的控制。這樣，操作者控制系統(tǒng)405產(chǎn)生了操作控制信號(hào)，由控制器410接收。控制器410是一基于微處理器的系統(tǒng)，其接收操作者控制信號(hào)并產(chǎn)生命令信號(hào)，后者由電動(dòng)液壓控制閥320、325、330、335、340、345接收。控制器410還接收螺旋推運(yùn)器傳感器415產(chǎn)生的信號(hào)，該傳感器監(jiān)測(cè)靠近樣板邊緣處的材料數(shù)量。最后，控制器可接收傳送器傳感器420產(chǎn)生的信號(hào)，該傳感器監(jiān)測(cè)輸送器115堆積的材料數(shù)量，或是由樣板位置傳感器425產(chǎn)生的信號(hào)，該傳感器監(jiān)測(cè)擴(kuò)展樣板140的直線位置或擴(kuò)展。注意，左側(cè)材料饋送系統(tǒng)由同樣方式控制。
參見圖5、圖示螺旋推運(yùn)器傳感器415，螺旋推運(yùn)器傳感器415監(jiān)測(cè)靠近擴(kuò)展樣板邊緣的材料的數(shù)量505，產(chǎn)生一實(shí)際材料高度信號(hào)，表示靠近擴(kuò)展樣板邊緣的材料高度。如圖中所示，螺旋推運(yùn)傳感器415可包括一葉片結(jié)構(gòu)。這種傳感器結(jié)構(gòu)由一電位器或其它檢測(cè)裝置組成，產(chǎn)生一大小正比于葉片角度的信號(hào)。這種葉片傳感器在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。這樣，控制器410接收實(shí)際材料高度信號(hào)并根據(jù)傳感器角度計(jì)算材料的直線高度。例如，控制器410可包括一軟件查找表，其中含有與各種葉片角度有關(guān)的材料高度。或者，螺旋推運(yùn)器傳感器可包括一超聲傳感器，它產(chǎn)生大小與材料高度直接有關(guān)的信號(hào)。
參見圖6，說明輸送器傳感器420。輸送器傳感器420產(chǎn)生一輸送器材料傳感信號(hào)，該信號(hào)表示輸送器堆積的材料數(shù)量，輸送器傳感器可包括一超聲傳感器，它產(chǎn)生大小與輸送器堆積的材料高度直接有關(guān)的信號(hào)。
這樣，盡管已參照上述實(shí)施例具體地?cái)⑹隽吮景l(fā)明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解可作出各種另外的實(shí)施例而不離開本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍。工業(yè)實(shí)用性現(xiàn)在敘述本發(fā)明的工作以說明其特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在參見圖7，它表示操作者控制系統(tǒng)，對(duì)材料饋送系統(tǒng)的控制通常從操作臺(tái)(operator’s station)705(它位于機(jī)器后部)，以及一對(duì)樣板臺(tái)(screed station)710，它們通常位于樣板左右側(cè)，樣板臺(tái)710由地面上的人或樣板操作者使用。如下所述，本發(fā)明對(duì)輸送器和螺旋推運(yùn)器電機(jī)提供了獨(dú)立和自動(dòng)的控制。
苜先，討論樣板臺(tái)710，如圖所示，左右材料饋送系統(tǒng)有著獨(dú)立的控制。饋送系統(tǒng)模式開關(guān)715用來控制螺旋推運(yùn)器和輸送器的作用。例如，開關(guān)715可置于三個(gè)位置“關(guān)”，停止螺旋推運(yùn)器和輸送器的轉(zhuǎn)動(dòng)；“自動(dòng)”，使螺旋推運(yùn)器和輸送器自動(dòng)運(yùn)行；“手動(dòng)”，以預(yù)定速度控制螺旋推運(yùn)器和輸送器，材料高度選擇盤720用來設(shè)定所需的樣板邊緣材料高度。由此，材料高度選擇盤720產(chǎn)生所需的材料高度信號(hào)，指出在樣板邊緣的瀝青材料所需數(shù)量。材料高度信號(hào)的大小由刻度盤的相對(duì)位置調(diào)節(jié)。例如，“低”表示所需的最少的材料量，而“高”表示所需的最多的材料量。螺旋推運(yùn)器反向開關(guān)725用于暫時(shí)反轉(zhuǎn)螺旋推運(yùn)器的轉(zhuǎn)動(dòng)。
現(xiàn)在，討論操作臺(tái)705，如圖所示，左右材料饋送系統(tǒng)有著獨(dú)立控制，在一個(gè)實(shí)施例中輸送器比率刻度盤730用于設(shè)置所需的輸送器速度對(duì)螺旋推運(yùn)器速度的比率。這樣，輸送器比率信號(hào)表示螺旋推運(yùn)器對(duì)輸送器的速度比。所需的輸送器比例信號(hào)大小由輸送器比率刻度盤730的相對(duì)位置調(diào)節(jié)。例如，“低”表示輸送器速度對(duì)螺旋推運(yùn)器速度的最小速度比，而“快”表示輸送器速度對(duì)螺旋推運(yùn)器速度的最大速度比。這樣，輸送器速度按螺旋推運(yùn)器速度的百分比計(jì)算。輸送器模式開關(guān)735用于設(shè)置特殊輸送方式，開關(guān)735可置于三個(gè)位置“關(guān)”，停止輸送器轉(zhuǎn)動(dòng)；“自動(dòng)”，自動(dòng)控制輸送速度；以及“手動(dòng)”，以預(yù)定速度控制輸送器，螺旋推運(yùn)器反向開關(guān)740用來設(shè)置所需的螺旋推運(yùn)器125轉(zhuǎn)動(dòng)。最后，螺旋推運(yùn)器模式開關(guān)745用于設(shè)置特殊螺旋推運(yùn)器模式，開關(guān)745可置于三個(gè)位置“關(guān)”，停止螺旋推運(yùn)器轉(zhuǎn)動(dòng)；“自動(dòng)”，自動(dòng)控制螺旋推運(yùn)器速度；以及“手動(dòng)”，按預(yù)定速度控制螺旋推運(yùn)器。
注意，輸送器和螺旋推運(yùn)器模式開關(guān)735，745彼此獨(dú)立工作。而且，饋送器系統(tǒng)模式開關(guān)715比輸送器和螺旋推運(yùn)器模式開關(guān)735、745具有更高的優(yōu)先級(jí)。這樣，輸送器和螺旋推運(yùn)器模式開關(guān)735、745只能在饋送器系統(tǒng)模式開關(guān)715不設(shè)置在“關(guān)”的位置時(shí)才能控制輸送器和螺旋推運(yùn)器的速度。而且，輸送器或螺旋推運(yùn)器的自動(dòng)控制只能在饋送器系統(tǒng)模式開關(guān)715設(shè)置到“自動(dòng)”模式以及輸送器和螺旋推運(yùn)器模式開關(guān)735、745設(shè)置到“自動(dòng)”模式時(shí)進(jìn)行。
圖8表示一種自動(dòng)控制800的實(shí)施例的高級(jí)方框圖。圖中表示對(duì)右側(cè)材料饋送系統(tǒng)的控制。首先，在框805，控制器410接收實(shí)際材料高度信號(hào)和進(jìn)行濾波操作，以除去任何虛假波形。若需要的話，在框810對(duì)于經(jīng)過濾波的信號(hào)對(duì)應(yīng)于線性度量進(jìn)行換算，例如，若采用葉片型傳感器，則控制把轉(zhuǎn)動(dòng)信息轉(zhuǎn)變成線性信息。以指出靠近樣板邊緣的瀝青材料高度，換算后的信號(hào)與所需的材料高度信號(hào)一起送到累加框815，并由控制來確定兩個(gè)信號(hào)大小的差，而產(chǎn)生一誤差信號(hào)。誤差信號(hào)送到可變?cè)鲆婵?20，該框以一個(gè)或多個(gè)可變?cè)鲆嬷捣糯笳`差信號(hào)。例如，可變?cè)鲆婵?20可包括公知的PID(比例積分微分)控制算法，可變?cè)鲆婵?20產(chǎn)生一螺旋推運(yùn)器控制信號(hào)，它由比率限制框825限制以產(chǎn)生至受控值的平滑轉(zhuǎn)換。然后，在框830由控制讀取模式開關(guān)7l5、735、745的位置和位于操作臺(tái)和樣板臺(tái)705、710的轉(zhuǎn)動(dòng)方向開關(guān)725、740的位置。假定饋送器模式和螺旋推運(yùn)器模式開關(guān)715、735、745未設(shè)置到“自動(dòng)”位置，則控制計(jì)算所需的電流以調(diào)制泵流量控制閥320，以便按所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推運(yùn)器電機(jī)310，而使誤差信號(hào)減為零，并把螺旋推運(yùn)器命令信號(hào)送到框835的泵流量控制閥320。
這樣，響應(yīng)于實(shí)際材料高度信號(hào)的大小小于所需材料高度信號(hào)的大小，即，樣板近邊緣處瀝青材料的數(shù)量少于所需材料的數(shù)量，則控制增加螺旋推運(yùn)器轉(zhuǎn)速。或者，響應(yīng)于實(shí)際材料高度信號(hào)的大小大于所需材料高度信號(hào)的大小，即，近樣板邊緣處瀝青材料的數(shù)量大于所需材料的數(shù)量時(shí)，控制減小螺旋推運(yùn)器轉(zhuǎn)速。
假定輸送器模式開關(guān)設(shè)置在“自動(dòng)”位置，則控制進(jìn)行到乘法框840，該框?qū)⑺璧妮斔推鞅嚷市盘?hào)與螺旋推運(yùn)器控制信號(hào)相乘，并產(chǎn)生一輸送器控制信號(hào)。輸送器控制信號(hào)由比率限制框845限制。最后，控制計(jì)算所需的電流，以調(diào)節(jié)輸送器旁通閥325，以將輸送器電機(jī)315的轉(zhuǎn)動(dòng)控制在所需的速度比率，并在框850將輸送器命令信號(hào)送到輸送器旁通閥325。
此外，輸送器的速度可按照攤鋪寬度進(jìn)行控制。例如，乘法框840可額外地接收樣板傳感器425產(chǎn)生的樣板位置信號(hào)，這里，樣板位置信號(hào)指出攤鋪寬度。這樣，隨著攤鋪寬度的增加，控制按比例減少輸送器的速度，以考慮到螺旋推運(yùn)器要運(yùn)送更多的材料。例如，隨著攤鋪寬度更大，螺旋推運(yùn)器必須將更多的材料送到樣板邊緣。結(jié)果，控制允許按照增大的攤鋪寬度來減小輸送器的轉(zhuǎn)速，以減少輸送器堆放材料的速率，這樣螺旋推運(yùn)器可更有效地工作。
圖9表示自動(dòng)控制800的另一實(shí)施例的高級(jí)框圖，在該實(shí)施例中，輸送器傳感器(它已在圖6中敘述過)用于自動(dòng)控制輸送器的轉(zhuǎn)速。輸送器傳感器420取代輸送器比率刻度盤730。參見框855，控制接收所需的輸送器材料高度信號(hào)，以及，螺旋推運(yùn)器控制信號(hào)計(jì)算輸送器所要堆放的所需材料的數(shù)量，并產(chǎn)生所需的輸送器材料信號(hào)。所需的輸送器材料信號(hào)與輸送器材料檢測(cè)信號(hào)一起送到求和框860。求和框860確定信號(hào)大小之間的差，并產(chǎn)生誤差信號(hào)。誤差信號(hào)送到可變?cè)鲆婵?65，它以一個(gè)或多個(gè)可變?cè)鲆嬷捣糯笳`差信號(hào)?？勺?cè)鲆婵?65產(chǎn)生輸送器控制信號(hào)，該信號(hào)由比率限制框870限制。最后，控制計(jì)算所需的電流以調(diào)節(jié)旁通控制閥325，以便按所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)輸送器電機(jī)315，從而將誤差信號(hào)降低到零。
這樣，響應(yīng)于輸送器材料檢測(cè)信號(hào)的大小小于所需的輸送器材料高度信號(hào)的大小，即，輸送器堆放的瀝青材料的數(shù)量少于所需數(shù)量，則控制增加輸送器轉(zhuǎn)速，或者，響應(yīng)于輸送器材料檢測(cè)信號(hào)的大小大于所需的材料高度信號(hào)大小，即，輸送器堆放的瀝青材料數(shù)量多于所需數(shù)量，則控制減少輸送器轉(zhuǎn)速。
最后，因?yàn)榭刂票O(jiān)視在樣板邊緣處的材料數(shù)量和輸送器堆放的材料數(shù)量，攤鋪寬度的任何變化由控制自動(dòng)補(bǔ)償以獲得所需的材料高度。
本發(fā)明另外的目的和優(yōu)點(diǎn)可從研究附圖、說明書和權(quán)利要求書中得到。
權(quán)利要求
1.一種控制攤鋪機(jī)(100)的材料饋送系統(tǒng)的裝置，攤鋪機(jī)(100)有一樣板(105)，材料饋送系統(tǒng)包括一饋送輸送器(115)和攤鋪螺旋推運(yùn)器(125)，其特征在于，該裝置包括裝置(415)，監(jiān)視與樣板(105)相鄰的材料數(shù)量，并相應(yīng)地產(chǎn)生實(shí)際材料高度信號(hào)；裝置(720)，產(chǎn)生所需的材料高度信號(hào)，表示與樣板(105)相鄰的所需數(shù)量的材料；裝置(410)，接收實(shí)際和所需的材料高度信號(hào)，按照信號(hào)大小之間的差確定所需的螺旋推運(yùn)器轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生一命令信號(hào)，以所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推運(yùn)器，以及裝置(300)，接收命令信號(hào)，以所需轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推運(yùn)器。
2.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，包括裝置(730)，產(chǎn)生所需的輸送器比率信號(hào)，表示螺旋推運(yùn)器速度和輸送器速度之間所需的速度比率。
3.如權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，命令信號(hào)產(chǎn)生裝置包括裝置(410)，接收所需的輸送器比率信號(hào)，并產(chǎn)生一命令信號(hào)，按所需速度比率轉(zhuǎn)動(dòng)輸送器。
4.如權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，包括裝置(425)，檢測(cè)樣板的線性延伸并產(chǎn)生樣板檢測(cè)信號(hào)。
5.如權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，命令信號(hào)產(chǎn)生裝置包括裝置(410)，接收所需的輸送器比率信號(hào)、樣板檢測(cè)信號(hào)，并產(chǎn)生一命令信號(hào)，響應(yīng)于所需的輸送器比率信號(hào)和樣板檢測(cè)信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)輸送器。
6.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，包括裝置(420)，監(jiān)視輸送器堆放的材料數(shù)量，產(chǎn)生輸送器材料檢測(cè)信號(hào)。
7.如權(quán)利要求6的裝置，其特征在于，包括用于產(chǎn)生所需的輸送器材料信號(hào)表示輸送器所要堆放的所需材料的數(shù)量。
8.如權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，包括裝置(410)，接收輸送器材料檢測(cè)信號(hào)和所需的輸送器材料信號(hào)，響應(yīng)于信號(hào)大小之間的差值，確定所需的輸送器轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生一命令信號(hào)，使輸送器以所需轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，包括液壓泵(305)，產(chǎn)生加壓流體；與輸送器相關(guān)聯(lián)的液壓電機(jī)(315)接受加壓流體并使輸送器轉(zhuǎn)動(dòng)；以及與螺旋推運(yùn)器相關(guān)的液壓電機(jī)(310)接受加壓流體并使一對(duì)螺旋堆運(yùn)器轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9的裝置，其特征在于，電動(dòng)液壓裝置進(jìn)一步包括泵流量閥(320)，與螺旋推運(yùn)器和輸送器電機(jī)(310、315)垂直相串聯(lián)，接收螺旋推運(yùn)器命令信號(hào)，螺旋推運(yùn)器命令信號(hào)調(diào)節(jié)泵流量閥，使相關(guān)的螺旋推運(yùn)器按所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)；以及輸送器旁通閥(325)，與輸送器電機(jī)(315)垂直并聯(lián)，接收輸送器命令信號(hào)，輸送器命令信號(hào)調(diào)節(jié)旁通閥(325)，使輸送器按所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.一種控制攤鋪機(jī)(100)材料饋送系統(tǒng)的方法，攤鋪機(jī)(100)具有一樣板(105)，材料饋送系統(tǒng)(115)包括一饋送輸送器(120)和一攤鋪螺旋推運(yùn)器(125)，其特征在于，該方法包括產(chǎn)生一實(shí)際材料高度信號(hào)，表示樣板邊緣材料高度；產(chǎn)生一所需材料高度信號(hào)，表示樣板邊緣的所需材料量；按接收實(shí)際的和所需的材料高度信號(hào)，響應(yīng)于信號(hào)大小之間的差值確定所需的螺旋推運(yùn)器轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生一命令信號(hào)，以使螺旋推運(yùn)器的所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)；以及接收命令信號(hào)，并按所需轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推運(yùn)器。
12.如權(quán)利要求11的方法，其特征在于，包括產(chǎn)生所需的輸送器比率信號(hào)的步驟，該信號(hào)表示螺旋推運(yùn)器速度和輸送器速度之間所需的速度比率。
13.如權(quán)利要求12的方法，其特征在于，包括接收所需的輸送器比率信號(hào)，并產(chǎn)生一命令信號(hào)以使輸送器按所需速度比率轉(zhuǎn)動(dòng)的步驟。
14.如權(quán)利要求13的方法，其特征在于，包括產(chǎn)生一表示攤鋪寬度的樣板檢測(cè)信號(hào)的步驟。
15.如權(quán)利要求14的方法，其特征在于，包括接收所需的輸送器比率信號(hào)、樣板檢測(cè)信號(hào)，并響應(yīng)于所需的輸送器比率信號(hào)和樣板檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生一命令信號(hào)來轉(zhuǎn)動(dòng)輸送器的步驟。
16.如權(quán)利要求11的方法，其特征在于，包括產(chǎn)生一表示由輸送器堆放的材料數(shù)量的輸送器材料檢測(cè)信號(hào)的步驟。
17.如權(quán)利要求16的方法，其特征在于，包括產(chǎn)生一表示要由輸送器堆放的所需數(shù)量材料的所需的輸送器材料信號(hào)的步驟。
18.如權(quán)利要求17的方法，其特征在于，包括下列步驟，接收輸送器材料檢測(cè)信號(hào)和所需的輸送器材料信號(hào)，響應(yīng)于信號(hào)大小之間的差值，確定所需的輸送器轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生一命令信號(hào)，按所需轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)輸送器。
全文摘要
控制攤鋪機(jī)的材料饋送系統(tǒng)的裝置，材料饋送系統(tǒng)包括饋送輸送器和攤鋪螺旋推運(yùn)器，該裝置包括傳感器，監(jiān)視樣板邊緣的材料數(shù)量，由此產(chǎn)生實(shí)際材料高度信號(hào)。轉(zhuǎn)動(dòng)開關(guān)產(chǎn)生所需材料高度信號(hào)，表示在樣板邊緣所需的材料數(shù)量，控制器接收實(shí)際的和所需的材料高度信號(hào)，響應(yīng)于信號(hào)大小之間的差值確定螺旋推運(yùn)器的所需轉(zhuǎn)速，并產(chǎn)生命令信號(hào)，以按所需速度轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋推運(yùn)器，電動(dòng)液壓系統(tǒng)接收命令信號(hào)并使螺旋推運(yùn)器按所需轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)E01C19/48GK1149899SQ96190308
公開日1997年5月14日 申請(qǐng)日期1996年3月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年4月13日
發(fā)明者康拉德·G·格雷姆鮑威茲, 凱特·R·施密特, 艾倫·L·費(fèi)格森 申請(qǐng)人:履帶拖拉機(jī)鋪筑材料產(chǎn)品股份有限公司