1.一種道路變化檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機、紅外相機、無線通信模塊、數(shù)據(jù)采集器及數(shù)據(jù)處理模塊；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括激光掃描模塊，所述激光掃描模塊裝設(shè)在所述無人機上，并通過所述無線通信模塊與所述數(shù)據(jù)采集器連接，所述激光掃描模塊用于獲取所述目標(biāo)道路的路面三維數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)處理模塊還用于根據(jù)所述路面三維數(shù)據(jù)，判斷所述目標(biāo)道路是否出現(xiàn)塌陷變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊具體用于根據(jù)所述路面三維數(shù)據(jù)生成所述目標(biāo)道路的當(dāng)前三維點云模型，并將所述當(dāng)前三維點云模型和所述目標(biāo)道路的歷史三維點云模型進行對比，以判斷所述目標(biāo)道路是否出現(xiàn)塌陷變化。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括攝像模塊，設(shè)置在所述無人機上，并通過所述無線通信模塊與所述數(shù)據(jù)采集器連接，用于拍攝所述目標(biāo)道路的路面圖像，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于根據(jù)所述路面圖像判斷所述目標(biāo)道路是否存在坑洞或裂痕。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還具體用于根據(jù)所述路面圖像判斷所述目標(biāo)道路的路面交通標(biāo)線是否清晰。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊還具體用于根據(jù)所述路面圖像判斷所述目標(biāo)道路的附屬設(shè)施是否存在損壞情況。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲模塊，所述存儲模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括顯示器，所述顯示器與所述數(shù)據(jù)處理模塊連接，用于展示所述路面紅外熱成像或所述目標(biāo)道路的路面三維數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括道路管理端，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于在確定所述目標(biāo)道路出現(xiàn)塌陷變化時，向所述道路管理端發(fā)送預(yù)警信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集器還用于對所述路面紅外熱成像或所述目標(biāo)道路的路面三維數(shù)據(jù)進行加密處理。