本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下運(yùn)輸裝置，具體涉及一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置。

背景技術(shù)：

在礦井的生產(chǎn)過(guò)程中，巷道的頂板及兩幫的幫部經(jīng)常會(huì)有矸石冒落，或者是人為制造的一些垃圾，這樣將影響礦井電機(jī)車(chē)和礦車(chē)的運(yùn)輸，存在礦車(chē)或電機(jī)車(chē)掉道的隱患，需要加派專門(mén)的礦工清理軌道，加大了工人的工作任務(wù)量，耗費(fèi)大量的人力物力，同時(shí)在清掃的過(guò)程中也存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，巷道的頂板及兩幫的幫部不時(shí)冒落的矸石可能會(huì)砸傷清掃軌道的工人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是在礦井生產(chǎn)過(guò)程中，巷道上的一些人造垃圾貨或冒落的矸石將影響礦井電機(jī)車(chē)和礦車(chē)的正常運(yùn)輸，存在較大的安全隱患，目的在于提供一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，過(guò)障礙檢測(cè)設(shè)備及行車(chē)?yán)锍逃涗泝x相結(jié)合，進(jìn)行軌道障礙檢測(cè)，同時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清除障礙，輔助工人對(duì)障礙物進(jìn)行準(zhǔn)確定位和清除。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，包括電機(jī)車(chē)，所述電機(jī)車(chē)底部設(shè)有與煤礦巷道內(nèi)軌道相適配的滑輪，所述電機(jī)車(chē)沿軌道前進(jìn)方向的前端設(shè)有障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)；

所述障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括擋板，所述擋板的一板面上設(shè)有固定桿，所述固定桿的一端固定在擋板上、另一端固定有限位塊，所述電機(jī)車(chē)的前端設(shè)有與固定桿和限位塊相適配的固定孔，所述固定桿和限位塊沿固定孔的軸向滑動(dòng)，所述限位塊的直徑大于固定孔的開(kāi)口端直徑、且小于固定孔的內(nèi)徑；所述固定孔內(nèi)軸向的底部設(shè)有壓力傳感器；

所述檢測(cè)裝置還包括設(shè)于電機(jī)車(chē)內(nèi)的控制器、行車(chē)?yán)锍逃涗浧骱惋@示裝置，所述壓力傳感器將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受到的壓力大小，并將檢測(cè)的壓力信息傳送到控制器；所述控制器用于接收所述壓力傳感器傳送的壓力信息，并與行車(chē)?yán)锍逃涗浧鞯妮斎攵诉B接向行車(chē)?yán)锍逃涗浧靼l(fā)送控制指令；所述行車(chē)?yán)锍逃涗浧饔糜诮邮湛刂破鞯目刂浦噶?，進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)電機(jī)車(chē)當(dāng)前行駛里程；所述顯示裝置與行車(chē)?yán)锍逃涗浧鞯妮敵龆诉B接，用于讀取并顯示行車(chē)?yán)锍逃涗浧鲀?nèi)存儲(chǔ)的行程里程信息；

所述電機(jī)車(chē)內(nèi)設(shè)有存料室，所述存料室的底部設(shè)有物料吸入口，所述物料吸入口上安裝有進(jìn)料管道，所述進(jìn)料管道位于存料室內(nèi)、且進(jìn)料管道的一端口與外部連通且朝向軌道，進(jìn)料管道的另一端口與存料室內(nèi)連通；所述存料室的頂部設(shè)有排氣口，所述排氣口上安裝有風(fēng)機(jī)，所述風(fēng)機(jī)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述伺服電機(jī)的輸入端與控制器連接，用于接收控制器的控制指令。

本實(shí)用新型所述障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要用于感應(yīng)軌道上的障礙物、同時(shí)觸動(dòng)壓力傳感器，通過(guò)行行車(chē)?yán)锍逃涗浧饔涗洰?dāng)前電機(jī)車(chē)所在位置，工作人員只需通過(guò)顯示器讀取和顯示記錄的行程里程即可知道障礙物在巷道內(nèi)的位置，工作人員依據(jù)定位及時(shí)進(jìn)行快速地清理。

工作原理為：電機(jī)車(chē)在電機(jī)的帶動(dòng)下在巷道內(nèi)沿軌道移動(dòng)，在軌道上存在煤塊或垃圾等障礙物時(shí)，受障礙物的阻擋，設(shè)于電機(jī)車(chē)前端的擋板受到擠壓，設(shè)于擋板上的固定桿和擋塊同時(shí)也受到擠壓向固定孔底部滑動(dòng)，當(dāng)擋塊的自由端面抵到固定孔底部時(shí)，對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生壓力作用；壓力傳感器感應(yīng)到壓力后，向控制器發(fā)送檢測(cè)的壓力信息，控制器接收的壓力值大于或等于設(shè)定閾值時(shí)向行車(chē)?yán)锍逃涗浧鬏斎雴?dòng)記錄的控制指令，行車(chē)?yán)锍逃涗浧鏖_(kāi)始每隔一定時(shí)間進(jìn)行記錄電機(jī)車(chē)當(dāng)前里程；當(dāng)軌道上沒(méi)有障礙存在時(shí)，控制器接收的壓力值小于設(shè)定閾值時(shí)，控制器向行車(chē)?yán)锍逃涗浧鬏斎胩嵬Ｖ褂涗浀目刂浦噶?，行?chē)?yán)锍逃涗浧魍Ｖ褂涗洝?/p>

最后，被截留在軌道的兩根鋼軌之間的障礙物則被電機(jī)車(chē)的存料室內(nèi)的負(fù)壓作用下依次通過(guò)物料吸入口和進(jìn)料管道吸入存料室內(nèi)。本實(shí)用新型的電機(jī)車(chē)在沿軌道上行駛過(guò)程中，當(dāng)軌道上存在障礙物時(shí)，部分障礙物或被截留在軌道上兩根鋼軌之間，當(dāng)障礙物通過(guò)擋板觸動(dòng)壓力傳感器后，控制器在啟動(dòng)行車(chē)?yán)锍逃涗浧饔涗浀耐瑫r(shí)也啟動(dòng)了伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在風(fēng)機(jī)的作用下使存料室內(nèi)產(chǎn)生較強(qiáng)的負(fù)壓，當(dāng)存料室上的物料吸入口移動(dòng)至下方的障礙物上方時(shí)，被負(fù)壓吸入進(jìn)料管道，由于存料室的內(nèi)徑遠(yuǎn)大于進(jìn)料管道的管徑，當(dāng)障礙物被從進(jìn)料管道的出口端吸出時(shí)，壓降減小，障礙物會(huì)由于受重力作用大于負(fù)壓作用而掉落在存料室底部。從而達(dá)到清除軌道上障礙物的作用，且主要用于清理體積較小的煤礦或人造垃圾。

優(yōu)選地，所述進(jìn)料管道的自由端口與所述軌道所在平面平行。

通過(guò)將進(jìn)料管道的自由端口設(shè)為所述軌道所在平面平行的結(jié)構(gòu)，防止從進(jìn)料管道吸入的障礙物在進(jìn)料管道的自由端口處由于壓降變化而直接從進(jìn)料管道重新掉落在軌道上。

優(yōu)選地，所述存料室內(nèi)的排氣口上設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)。

由于巷道內(nèi)地面上存在較多煤粉等粉塵，通過(guò)在排氣口設(shè)置過(guò)濾網(wǎng)，有利于防止電機(jī)車(chē)在清理軌道上的障礙物時(shí)排放出較多的含粉塵氣體，造成較大的工作環(huán)境污染。

優(yōu)選地，所述過(guò)濾網(wǎng)外部套設(shè)有保護(hù)網(wǎng)。

由于煤塊等塊狀雜質(zhì)的硬度較大，在被負(fù)壓吸附的障礙物若負(fù)壓作用大于障礙物本身的重力，則會(huì)被吸向過(guò)濾網(wǎng)處，對(duì)過(guò)濾網(wǎng)產(chǎn)生較大的沖擊，容易機(jī)械損壞過(guò)濾網(wǎng)，通過(guò)設(shè)置保護(hù)網(wǎng)，可采用鐵網(wǎng)的保護(hù)結(jié)構(gòu)，防止障礙物損壞過(guò)濾網(wǎng)。

優(yōu)選地，所述限位塊和固定孔內(nèi)端口之間設(shè)有彈簧，所述彈簧套設(shè)在固定桿外、且彈簧的軸心線與固定桿的軸心線重合。

通過(guò)在限位塊和固定孔內(nèi)端口之間設(shè)有彈簧，且彈簧處于受力平衡狀態(tài)，當(dāng)擋板受到軌道上的障礙物擠壓時(shí)，限位塊和固定桿被擠壓向固定孔底部移動(dòng)，此時(shí)，彈簧被拉伸，對(duì)擋板、固定桿和限位塊產(chǎn)生一個(gè)和壓力作用方向相反的彈簧收縮作用力，但彈簧收縮作用力遠(yuǎn)小于障礙物擠壓的壓力大小，因此彈簧主要起到緩沖作用；此外，在軌道上沒(méi)有障礙物存在的情況下，電機(jī)車(chē)在沿軌道移動(dòng)時(shí)，擋塊、固定桿和限位塊可能會(huì)因慣性作用而自動(dòng)向固定孔底部滑動(dòng)，因此限位塊會(huì)對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生壓力作用，除了在控制器上設(shè)定壓力閾值外，還可通過(guò)設(shè)置所述彈簧來(lái)消除或減弱限位塊等因慣性作用對(duì)壓力傳感器的擠壓壓力大小。

優(yōu)選地，所述擋板的俯視截面呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，所述等腰三角形的頂角朝向電機(jī)車(chē)運(yùn)動(dòng)的方向，所述等腰三角形的底邊邊長(zhǎng)大于所述軌道的寬。

通過(guò)將擋板設(shè)置為三角形結(jié)構(gòu)，有利于降低擋板的阻力，同時(shí)將障礙物向電機(jī)車(chē)兩邊分流，且等腰三角形的底邊邊長(zhǎng)大于所述軌道的寬以便將軌道上的障礙物推向電機(jī)車(chē)兩邊，防止障礙物阻擋電機(jī)車(chē)的正常運(yùn)行和對(duì)軌道上障礙物的檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述滑輪包括至少一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于電機(jī)車(chē)的后端下部，且所述驅(qū)動(dòng)輪的周向邊緣設(shè)有與所述軌道相適配的凹槽。

實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，使軌道的兩根鋼軌陷入滑輪的凹槽內(nèi)，增大滑輪與鋼軌的接觸面積，主要用于防止電機(jī)車(chē)受障礙物阻礙發(fā)生吊軌。

優(yōu)選地，所述電機(jī)車(chē)上設(shè)有滅弧裝置。

由于煤塊進(jìn)行的巷道中可能存在瓦斯等易燃?xì)怏w，且煤塊或煤粉塵也是易燃物，電機(jī)車(chē)是通過(guò)在電力驅(qū)動(dòng)作用下進(jìn)行作業(yè)，通過(guò)在電機(jī)車(chē)上設(shè)置滅弧裝置，可防止電器工作帶來(lái)俺去隱患。本實(shí)用新型的壓力傳感器、控制器、行車(chē)?yán)锍逃涗浧骱惋@示裝置均采用現(xiàn)有技術(shù)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，本實(shí)用新型所述障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)主要用于感應(yīng)軌道上的障礙物、同時(shí)觸動(dòng)壓力傳感器，通過(guò)行行車(chē)?yán)锍逃涗浧饔涗洰?dāng)前電機(jī)車(chē)所在位置，工作人員只需通過(guò)顯示器讀取和顯示記錄的行程里程即可知道障礙物在巷道內(nèi)的位置，工作人員依據(jù)定位及時(shí)進(jìn)行快速地清理。電機(jī)車(chē)在電機(jī)的帶動(dòng)下在巷道內(nèi)沿軌道移動(dòng)，在軌道上存在煤塊或垃圾等障礙物時(shí)，受障礙物的阻擋，設(shè)于電機(jī)車(chē)前端的擋板受到擠壓，設(shè)于擋板上的固定桿和擋塊同時(shí)也受到擠壓向固定孔底部滑動(dòng)，當(dāng)擋塊的自由端面抵到固定孔底部時(shí)，對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生壓力作用；壓力傳感器感應(yīng)到壓力后，向控制器發(fā)送檢測(cè)的壓力信息，控制器接收的壓力值大于或等于設(shè)定閾值時(shí)向行車(chē)?yán)锍逃涗浧鬏斎雴?dòng)記錄的控制指令，行車(chē)?yán)锍逃涗浧鏖_(kāi)始每隔一定時(shí)間進(jìn)行記錄電機(jī)車(chē)當(dāng)前里程；當(dāng)軌道上沒(méi)有障礙存在時(shí)，控制器接收的壓力值小于設(shè)定閾值時(shí)，控制器向行車(chē)?yán)锍逃涗浧鬏斎胩嵬Ｖ褂涗浀目刂浦噶?，行?chē)?yán)锍逃涗浧魍Ｖ褂涗洠?/p>

2、本實(shí)用新型一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，通過(guò)在限位塊和固定孔內(nèi)端口之間設(shè)有彈簧，且彈簧處于受力平衡狀態(tài)，當(dāng)擋板受到軌道上的障礙物擠壓時(shí)，限位塊和固定桿被擠壓向固定孔底部移動(dòng)，此時(shí)，彈簧被拉伸，對(duì)擋板、固定桿和限位塊產(chǎn)生一個(gè)和壓力作用方向相反的彈簧收縮作用力，但彈簧收縮作用力遠(yuǎn)小于障礙物擠壓的壓力大小，因此彈簧主要起到緩沖作用；此外，在軌道上沒(méi)有障礙物存在的情況下，電機(jī)車(chē)在沿軌道移動(dòng)時(shí)，擋塊、固定桿和限位塊可能會(huì)因慣性作用而自動(dòng)向固定孔底部滑動(dòng)，因此限位塊會(huì)對(duì)壓力傳感器產(chǎn)生壓力作用，除了在控制器上設(shè)定壓力閾值外，還可通過(guò)設(shè)置所述彈簧來(lái)消除或減弱限位塊等因慣性作用對(duì)壓力傳感器的擠壓壓力大??；

3、本實(shí)用新型一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，被截留在軌道的兩根鋼軌之間的障礙物則被電機(jī)車(chē)的存料室內(nèi)的負(fù)壓作用下依次通過(guò)物料吸入口和進(jìn)料管道吸入存料室內(nèi)。本實(shí)用新型的電機(jī)車(chē)在沿軌道上行駛過(guò)程中，當(dāng)軌道上存在障礙物時(shí)，部分障礙物或被截留在軌道上兩根鋼軌之間，當(dāng)障礙物通過(guò)擋板觸動(dòng)壓力傳感器后，控制器在啟動(dòng)行車(chē)?yán)锍逃涗浧饔涗浀耐瑫r(shí)也啟動(dòng)了伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在風(fēng)機(jī)的作用下使存料室內(nèi)產(chǎn)生較強(qiáng)的負(fù)壓，當(dāng)存料室上的物料吸入口移動(dòng)至下方的障礙物上方時(shí)，被負(fù)壓吸入進(jìn)料管道，由于存料室的內(nèi)徑遠(yuǎn)大于進(jìn)料管道的管徑，當(dāng)障礙物被從進(jìn)料管道的出口端吸出時(shí)，壓降減小，障礙物會(huì)由于受重力作用大于負(fù)壓作用而掉落在存料室底部，從而達(dá)到清除軌道上障礙物的作用，且主要用于清理體積較小的煤礦或人造垃圾。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型截面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型截面結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本實(shí)用新型檢測(cè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：1-電機(jī)車(chē)，2-滑輪，3-障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)，31-擋板，32-固定桿，33-限位塊，34-固定孔，35-壓力傳感器，36-彈簧，4-控制器，5-行車(chē)?yán)锍逃涗浧鳎?- 顯示裝置，7-存料室，8-物料吸入口，9-進(jìn)料管道，10-風(fēng)機(jī)，11-過(guò)濾網(wǎng)，12-保護(hù)網(wǎng)。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1

如圖1～5所示，本實(shí)用新型一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，包括電機(jī)車(chē)1，電機(jī)車(chē)1 底部設(shè)有與煤礦巷道內(nèi)軌道相適配的滑輪2，所述電機(jī)車(chē)1沿軌道前進(jìn)方向的前端設(shè)有障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)3；障礙檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括擋板31，擋板31的一板面上設(shè)有固定桿32，固定桿32的一端固定在擋板31上、另一端固定有限位塊33，電機(jī)車(chē)1的前端設(shè)有與固定桿32和限位塊 33相適配的固定孔34，固定桿32和限位塊33沿固定孔34的軸向滑動(dòng)，限位塊33的直徑大于固定孔34的開(kāi)口端直徑、且小于固定孔34的內(nèi)徑；固定孔34內(nèi)軸向的底部設(shè)有壓力傳感器35。檢測(cè)裝置還包括設(shè)于電機(jī)車(chē)1內(nèi)的控制器4、行車(chē)?yán)锍逃涗浧?和顯示裝置6，壓力傳感器35將實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)受到的壓力大小，并將檢測(cè)的壓力信息傳送到控制器4，控制器4采用現(xiàn)有技術(shù)的單片機(jī)；控制器4用于接收所述壓力傳感器35傳送的壓力信息，并與行車(chē)?yán)锍逃涗浧?的輸入端連接向行車(chē)?yán)锍逃涗浧?發(fā)送控制指令；行車(chē)?yán)锍逃涗浧?5用于接收控制器 4的控制指令，進(jìn)行記錄和存儲(chǔ)電機(jī)車(chē)1當(dāng)前行駛里程；顯示裝置6與行車(chē)?yán)锍逃涗浧?的輸出端連接，用于讀取并顯示行車(chē)?yán)锍逃涗浧?內(nèi)存儲(chǔ)的行程里程信息；

電機(jī)車(chē)1內(nèi)被分隔為電力裝置室進(jìn)和存料室7兩部分，存料室7的底部設(shè)有物料吸入口 8，物料吸入口8上安裝有進(jìn)料管道9，進(jìn)料管道9位于存料室7內(nèi)、且進(jìn)料管道9的一端口與外部連通且朝向軌道，進(jìn)料管道9的另一端口與存料室7內(nèi)連通；存料室7的頂部設(shè)有排氣口，排氣口與物料吸入口8位置錯(cuò)開(kāi)排布，排氣口上安裝有風(fēng)機(jī)10，風(fēng)機(jī)10由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)的輸入端與控制器4連接，用于接收控制器4的控制指令。進(jìn)料管道9的自由端口與所述軌道所在平面平行。電機(jī)車(chē)內(nèi)帶有移動(dòng)電源裝置。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，存料室 7內(nèi)的排氣口上設(shè)有過(guò)濾網(wǎng)11。過(guò)濾網(wǎng)11外部套設(shè)有保護(hù)網(wǎng)12，采用鐵網(wǎng)。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，限位塊 33和固定孔34內(nèi)端口之間設(shè)有彈簧36，彈簧36套設(shè)在固定桿32外、且彈簧36的軸心線與固定桿32的軸心線重合。

實(shí)施例4

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，本實(shí)用新型一種煤礦軌道障礙自動(dòng)清理裝置，擋板31 的俯視截面呈等腰三角形結(jié)構(gòu)，等腰三角形的頂角朝向電機(jī)車(chē)1運(yùn)動(dòng)的方向，所述等腰三角形的底邊邊長(zhǎng)大于所述軌道的寬。滑輪2包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于電機(jī)車(chē)1的后端下部，且驅(qū)動(dòng)輪的周向邊緣設(shè)有與所述軌道相適配的凹槽。電機(jī)車(chē)1上設(shè)有滅弧裝置。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。