本發(fā)明屬于橋梁檢測(cè)維修技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種懸臂式橋梁維修養(yǎng)護(hù)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

高架橋以及高速公路橋梁上有時(shí)會(huì)發(fā)生車輛碰撞護(hù)欄的情況，正常情況下護(hù)欄內(nèi)側(cè)裂痕比較容易貫穿，工人巡檢就能看到，而外側(cè)的裂痕則不容易被發(fā)現(xiàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，在檢測(cè)這些裂痕時(shí)，需要利用車輛將整套探傷設(shè)備運(yùn)輸至橋梁上發(fā)生撞擊的位置來進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)方式會(huì)占據(jù)內(nèi)側(cè)的車道，在不封閉橋面的情況下無法進(jìn)行檢測(cè)和維修。這種檢測(cè)方式一方面浪費(fèi)人力物力，檢車效率交底，另一方面會(huì)嚴(yán)重影響道路的正常通行，加大交通負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種能夠提高道路橋梁護(hù)欄檢測(cè)效率，同時(shí)不會(huì)影響道路通行的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護(hù)平臺(tái)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：一種懸臂式橋梁維修養(yǎng)護(hù)平臺(tái)，包括探傷裝置和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)能夠以橋梁水泥護(hù)欄頂部的鋼管為軌道進(jìn)行移動(dòng)，所述探傷裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)上，且探傷裝置懸置在水泥護(hù)欄外側(cè)，探傷裝置的探頭正對(duì)水泥護(hù)欄的外壁設(shè)置。

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走支架，所述行走支架上設(shè)有滾輪，以及用于驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于水泥護(hù)欄的內(nèi)側(cè)用于平衡探傷裝置的重力，所述滾輪的輪面上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的截面是與水泥護(hù)欄頂部鋼管直徑相同的圓弧狀。

所述探傷裝置包括超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀的探頭固定在一活動(dòng)支架上，所述活動(dòng)支架能夠驅(qū)動(dòng)探頭沿任意方向平移，所述活動(dòng)支架與行走支架固定連接。

所述活動(dòng)支架包括沿水平方向設(shè)置的第一電缸，以及沿豎直方向設(shè)置的第二電缸，所述第一電缸的導(dǎo)軌與行走支架固接，第二電缸的導(dǎo)軌與第一電缸的滑塊固接，第二電缸的滑塊上設(shè)有沿橋梁寬度方向伸縮設(shè)置的伸縮桿，以及用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸縮的驅(qū)動(dòng)單元，所述探傷裝置的探頭固定在伸縮桿上朝向水泥護(hù)欄外壁的一端。

所述驅(qū)動(dòng)單元包括豎直設(shè)置的直線電機(jī)，所述伸縮桿上與水泥護(hù)欄相背的一端設(shè)有引導(dǎo)塊，所述引導(dǎo)塊上設(shè)有斜向設(shè)置引導(dǎo)孔，直線電機(jī)的伸縮軸頂端設(shè)有水平銷軸，銷軸與引導(dǎo)孔滑動(dòng)配合能夠?qū)⑸炜s軸的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為伸縮桿的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述伸縮桿朝向水泥護(hù)欄的一端還設(shè)有一頂桿，所述伸縮桿為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述頂桿與伸縮桿的中心孔構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述探頭安裝在頂桿上朝向水泥護(hù)欄的一端，所述頂桿上套裝有一壓簧，壓簧的兩端分別抵靠在探頭和伸縮桿的端面上，所述頂桿上遠(yuǎn)離探頭的一端以及伸縮桿的中心孔內(nèi)部設(shè)有相互擋接的凸緣用于防止頂桿與伸縮桿分離。

所述第二電缸的滑塊上還設(shè)有攝像頭，所述行走支架上設(shè)有無線通訊模塊，以及用于控制滾輪驅(qū)動(dòng)裝置、第一電缸、第二電缸和直線電機(jī)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制器，所述攝像頭、驅(qū)動(dòng)控制器以及探傷裝置與無線通訊模塊電連接，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制終端之間的無線通訊。

所述行走支架底壁還設(shè)有支腿，所述支腿位于水泥護(hù)欄的內(nèi)側(cè)，所述支腿的角度可調(diào)，所述支腿底部設(shè)有球形滾輪，該球形滾輪與水泥護(hù)欄的內(nèi)壁構(gòu)成滾動(dòng)配合。

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：本發(fā)明利用橋梁護(hù)欄頂部的鋼管作為軌道，是探傷裝置能夠自動(dòng)沿著護(hù)欄進(jìn)行移動(dòng)，既不用人工運(yùn)輸探傷設(shè)備，又不會(huì)影響道路的正常通行。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護(hù)平臺(tái)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的I局部放大視圖；

圖3是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的懸臂式橋梁維修養(yǎng)護(hù)平臺(tái)另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實(shí)施例所提供的探頭裝配結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖5是圖4的A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，一種懸臂式橋梁維修養(yǎng)護(hù)平臺(tái)，包括探傷裝置和行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)能夠以橋梁水泥護(hù)欄10頂部的鋼管11為軌道進(jìn)行移動(dòng)，所述探傷裝置安裝在行走機(jī)構(gòu)上，且探傷裝置懸置在水泥護(hù)欄10外側(cè)，探傷裝置的探頭30正對(duì)水泥護(hù)欄10的外壁設(shè)置。本發(fā)明利用橋梁護(hù)欄頂部的鋼管11作為軌道，是探傷裝置能夠自動(dòng)沿著護(hù)欄進(jìn)行移動(dòng)，既不用人工運(yùn)輸探傷設(shè)備，又不會(huì)影響道路的正常通行。

優(yōu)選的，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走支架20，所述行走支架20上設(shè)有滾輪21，以及用于驅(qū)動(dòng)滾輪21轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置位于水泥護(hù)欄10的內(nèi)側(cè)用于平衡探傷裝置的重力，所述滾輪21的輪面上設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽的截面是與水泥護(hù)欄10頂部鋼管11直徑相同的圓弧狀。除本實(shí)施例外，本發(fā)明還可以采用其它形式的滾輪21與鋼管11構(gòu)成滾動(dòng)配合，如兩個(gè)呈倒V型布置的滾輪21同樣能夠穩(wěn)定的支撐在護(hù)欄頂壁的鋼管11上，但本是發(fā)明提供的實(shí)施例結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且運(yùn)行平穩(wěn)可靠，應(yīng)當(dāng)是最優(yōu)實(shí)施方案。

優(yōu)選的，所述探傷裝置包括超聲波探傷儀，所述超聲波探傷儀的探頭30固定在一活動(dòng)支架上，所述活動(dòng)支架能夠驅(qū)動(dòng)探頭30沿任意方向平移，所述活動(dòng)支架與行走支架20固定連接。超聲波探傷是利用超聲能透入材料的深處，并由一截面進(jìn)入另一截面時(shí)，在界面邊緣發(fā)生反射的特點(diǎn)來檢查材料缺陷的一種方法。超聲波探傷應(yīng)用廣泛，操作簡(jiǎn)單，較適于對(duì)鋼筋混凝土材料進(jìn)行探傷。當(dāng)然除此之外，還可以采用射線探傷、滲透探傷等其它方式和設(shè)備進(jìn)行探傷。

優(yōu)選的，如圖1所示，所述活動(dòng)支架包括沿水平方向設(shè)置的第一電缸22，以及沿豎直方向設(shè)置的第二電缸23，所述第一電缸22的導(dǎo)軌與行走支架20固接，第二電缸23的導(dǎo)軌與第一電缸22的滑塊221固接，第二電缸23的滑塊231上設(shè)有沿橋梁寬度方向伸縮設(shè)置的伸縮桿31，以及用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿31伸縮的驅(qū)動(dòng)單元，所述探傷裝置的探頭30固定在伸縮桿31上朝向水泥護(hù)欄10外壁的一端。采用兩個(gè)垂直電缸來驅(qū)動(dòng)探頭30運(yùn)動(dòng)的方式最為簡(jiǎn)潔，且占用空間小，但除此之外，也可以采用多自由度的機(jī)械手來控制探頭30動(dòng)作，但機(jī)械手成本較高，不利于推廣普及。

優(yōu)選的，如圖2所示，所述驅(qū)動(dòng)單元包括豎直設(shè)置的直線電機(jī)32，所述伸縮桿31上與水泥護(hù)欄10相背的一端設(shè)有引導(dǎo)塊33，所述引導(dǎo)塊33上設(shè)有斜向設(shè)置引導(dǎo)孔34，直線電機(jī)32的伸縮軸36頂端設(shè)有水平銷軸35，銷軸35與引導(dǎo)孔34滑動(dòng)配合能夠?qū)⑸炜s軸36的豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為伸縮桿31的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。除本實(shí)施例外，也可以采用液壓缸或氣缸來驅(qū)動(dòng)伸縮桿31運(yùn)動(dòng)，但需要額外增加氣路或油路，采用直線電機(jī)32是最簡(jiǎn)單，也是最節(jié)約成本的驅(qū)動(dòng)方式。本實(shí)施例講直線電機(jī)32豎直設(shè)置能夠有效減小設(shè)備的橫向?qū)挾?，使其能夠在橋梁之間的夾縫中自由移動(dòng)。

進(jìn)一步的，如圖4、5所示，所述伸縮桿31朝向水泥護(hù)欄10的一端還設(shè)有一頂桿37，所述伸縮桿31為中空的管狀結(jié)構(gòu)，所述頂桿37與伸縮桿31的中心孔構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述探頭30安裝在頂桿37上朝向水泥護(hù)欄10的一端，所述頂桿37上套裝有一壓簧38，壓簧38的兩端分別抵靠在探頭30和伸縮桿31的端面上，所述頂桿37上遠(yuǎn)離探頭30的一端以及伸縮桿31的中心孔內(nèi)部設(shè)有相互擋接的凸緣39用于防止頂桿37與伸縮桿31分離。頂桿37和壓簧38能夠使探頭30與伸縮桿31之間實(shí)現(xiàn)彈性連接，當(dāng)探頭30與水泥護(hù)欄10外壁貼合時(shí)，壓簧38會(huì)被壓縮，防止探頭30過度受壓而導(dǎo)致?lián)p壞。

優(yōu)選的，所述第二電缸23的滑塊231上還設(shè)有攝像頭，所述行走支架20上設(shè)有無線通訊模塊，以及用于控制滾輪21驅(qū)動(dòng)裝置、第一電缸22、第二電缸23和直線電機(jī)32動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)控制器，所述攝像頭、驅(qū)動(dòng)控制器以及探傷裝置與無線通訊模塊電連接，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制終端之間的無線通訊。操作人員能夠通過上述各模塊實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程操控。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述行走支架20底壁還設(shè)有支腿24，所述支腿24位于水泥護(hù)欄10的內(nèi)側(cè)，所述支腿24的角度可調(diào)，所述支腿24底部設(shè)有球形滾輪241，該球形滾輪241與水泥護(hù)欄10的內(nèi)壁構(gòu)成滾動(dòng)配合。支腿24能夠?qū)π凶咧Ъ?0內(nèi)側(cè)進(jìn)行支撐，并且當(dāng)設(shè)備安裝在不同規(guī)格的水泥護(hù)欄10上時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)支腿24的角度來確保探傷機(jī)構(gòu)擺正姿態(tài)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。