本發(fā)明屬于橋梁工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種橋梁檢測的設(shè)備及其使用方法，具體為一種基于VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)的橋梁檢測設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)：

橋梁是國家重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，橋梁工程是關(guān)系社會和經(jīng)濟協(xié)調(diào)發(fā)展的生命線工程，橋梁建設(shè)的快速發(fā)展，使得人們對橋梁的安全性、耐久性越來越重視，與此同時，有一批橋梁已進入老齡階段，一些橋早已出現(xiàn)各種問題，潛伏著巨大安全隱患，為保證橋梁結(jié)構(gòu)安全的方法很多，最直接有效的方法，還是對于結(jié)構(gòu)物的現(xiàn)場檢測，但由于水下情況復(fù)雜，橋梁水下檢測，一直以來是橋梁檢測的重點和難點。

現(xiàn)有橋梁的檢測主要通過，大型橋檢車，搭設(shè)腳手架，望遠鏡人工檢測以及皮劃艇涉水等方法，這些方法普遍存在著、安全低、耗時長、費用高、適用差、機動差、范圍小等缺點，難以滿足橋梁日常養(yǎng)護的需要。由于橋梁的許多部位不容易靠近，因此要借助橋梁檢查設(shè)備提供的工作平臺來完成檢查工作，具體實現(xiàn)是利用橋梁檢測車將檢測人員送到橋梁的底部，利用肉眼或者檢測工具進行缺陷檢測。目前的橋梁檢測車多采用通用汽車底盤改裝而成，出于對人員安全的考慮必須保證臂架結(jié)構(gòu)強度，這就導(dǎo)致設(shè)備龐大，價格昂貴，靈活性差，同時人工檢測，勞動強度大，存在安全隱患，檢測效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種基于VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)的橋梁檢測設(shè)備及其使用方法。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種基于VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)的橋梁檢測設(shè)備，包括基座、旋轉(zhuǎn)底盤、立臂、集裝箱、鎖鏈盤、電纜盤、操作板、液壓伸縮桿、控制手柄、滑輪、伸縮臂桿、鎖鏈、電纜、垂直臂、頂蓋、外殼、VR攝像鏡頭和凸面鏡片，所述旋轉(zhuǎn)底盤設(shè)置在基座中心處，所述立臂和所述液壓伸縮桿的底端固定在所述旋轉(zhuǎn)底盤上，立臂和液壓伸縮桿的頂端均與所述伸縮臂桿相連，所述控制手柄設(shè)置在旋轉(zhuǎn)底盤頂部，液壓伸縮桿通過所述控制手柄對伸縮臂桿進行角度調(diào)節(jié)；所述伸縮臂桿的兩端均設(shè)有滑輪，所述伸縮臂桿的上方和下方分別通過所述滑輪滑動連接有電纜和鎖鏈；所述集裝箱安裝在所述立臂上，所述鎖鏈盤和電纜盤安裝在集裝箱內(nèi)，集裝箱上還安裝有操作板，所述電纜的一端與所述電纜盤相連，電纜的另一端與設(shè)置在所述外殼內(nèi)部的VR攝像鏡頭相連；所述鎖鏈的一端與所述鎖鏈盤相連，鎖鏈的另一端連接有垂直臂，所述VR攝像鏡頭通過連接桿與所述垂直臂的尾端相連，所述凸面鏡片安裝在所述外殼的側(cè)壁四周。

所述頂蓋安置在垂直臂的尾端與外殼之間。

所述基座的四角分別設(shè)有用于與檢測車固定的卡槽。

所述伸縮臂桿內(nèi)設(shè)有至少兩節(jié)伸縮桿。

所述鎖鏈盤安裝在所述集裝箱的左下方，所述電纜盤安裝在所述集裝箱的右上方。

一種基于VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)的橋梁檢測設(shè)備的使用方法，包括以下步驟：

(1)將基座與檢測車進行連接，對該檢測設(shè)備進行固定；

(2)將伸縮臂桿與立臂連接在一起，并在旋轉(zhuǎn)底盤上立起液壓伸縮桿支撐伸縮臂桿；

(3)將VR攝像鏡頭安裝在外殼內(nèi)，頂蓋安置在外殼上，組裝在垂直臂的尾端；

(4)通過鎖鏈將垂直臂與鎖鏈盤進行連接，通過電纜將電纜盤與外殼內(nèi)的VR攝像鏡頭進行連接；

(5)使用操作板控制鎖鏈盤和電纜盤的轉(zhuǎn)動，進而帶動垂直臂的伸縮；

(6)調(diào)整好位置后，通過VR攝像鏡頭對橋梁進行攝像檢測，并將畫面?zhèn)魉偷讲僮靼濉?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案所帶來的有益效果是：

1.本發(fā)明檢測設(shè)備設(shè)計合理，基座的四角分別設(shè)有卡槽與檢測車進行固定，使基座牢固的安置在檢測車上，提高該橋梁檢測設(shè)備的穩(wěn)固性。

2.旋轉(zhuǎn)底盤通過外力作用使伸縮臂桿進行轉(zhuǎn)動，針對不同角度的橋梁內(nèi)部情況，調(diào)整伸縮臂桿的位置，增強該設(shè)備的靈活性；液壓伸縮桿通過控制手柄對伸縮臂桿進行角度調(diào)節(jié)，操縱控制手柄使液壓伸縮桿進行伸縮，對安裝在立臂上的伸縮臂桿提供支撐作用；伸縮臂桿內(nèi)部設(shè)有至少兩節(jié)伸縮桿，增長伸縮臂桿的長度，能夠適應(yīng)多種環(huán)境下的操作；鎖鏈通過連接在垂直臂上控制垂直臂的收放長度，通過垂直臂伸縮連接VR攝像鏡頭，避免鏡頭的晃動，使拍攝的畫面更為清晰。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明外殼部分的攝像結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：1-基座，2-旋轉(zhuǎn)底盤，3-立臂，4-集裝箱，5-鎖鏈盤，6-電纜盤，7-操作板，8- 液壓伸縮桿，9-控制手柄，10-滑輪，11-伸縮臂桿，12-鎖鏈，13-電纜，14-垂直臂，15-頂蓋，16-外殼，17-VR攝像鏡頭，18-凸面鏡片

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～2，一種基于VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)的橋梁檢測設(shè)備，包括基座1、旋轉(zhuǎn)底盤2、立臂3、集裝箱4、鎖鏈盤5、電纜盤6、操作板7、液壓伸縮桿8、控制手柄9、滑輪10、伸縮臂桿11、鎖鏈12、電纜13、垂直臂14、頂蓋15、外殼16、VR攝像鏡頭17和凸面鏡片18?；?支撐在該檢測設(shè)備的底部，所述基座1上方設(shè)有立臂3、液壓伸縮桿8和伸縮臂桿11，所述基座1的四角分別設(shè)有卡槽與檢測車進行固定，使基座1牢固的安置在檢測車上，提高該橋梁檢測設(shè)備的穩(wěn)固性，所述旋轉(zhuǎn)底盤2安裝在基座1上表面，所述旋轉(zhuǎn)底盤2位于基座1的中心處，所述旋轉(zhuǎn)底盤2上方連有立臂3，所述旋轉(zhuǎn)底盤2通過外力作用使伸縮臂桿11進行轉(zhuǎn)動，針對不同角度的橋梁內(nèi)部情況，調(diào)整伸縮臂桿11的位置，增強該設(shè)備的靈活性，所述立臂3的一端通過螺絲固定在旋轉(zhuǎn)底盤2上，所述立臂3的另一端與伸縮臂桿11連接在一起，所述集裝箱4安置在立臂3上，所述集裝箱4內(nèi)部設(shè)有鎖鏈盤5和電纜盤6，所述鎖鏈盤5安裝在集裝箱4的左下方，所述電纜盤6安裝在集裝箱4的右上方，所述操作板7位于立臂3的左側(cè)，所述操作板7安裝在集裝箱4上，所述液壓伸縮桿8的底端固定在旋轉(zhuǎn)底盤2，所述液壓伸縮桿8的頂端通過連接鈕與伸縮臂桿11進行連接，所述液壓伸縮桿8通過控制手柄9對伸縮臂桿11進行角度調(diào)節(jié)，操縱控制手柄9使液壓伸縮桿進行伸縮，對安裝在立臂3上的伸縮臂桿11提供支撐作用，所述控制手柄9設(shè)置在液壓伸縮桿8的一側(cè)，所述控制手柄9安置在旋轉(zhuǎn)底盤2上，所述滑輪10設(shè)置在立臂3與伸縮臂桿11的連接處，所述滑輪10分別位于伸縮臂桿11另一端的上下方，所述伸縮臂桿11通過立臂3與基座1連接在一起，所述伸縮臂桿11上下方分別設(shè)有電纜13和鎖鏈12，所述伸縮臂桿11內(nèi)部設(shè)有兩節(jié)伸縮桿，增長伸縮臂桿11的長度，能夠適應(yīng)多種環(huán)境下的操作，所述鎖鏈12的一端通過滑輪10纏繞在鎖鏈盤5，所述鎖鏈12的另一端通過滑輪10與垂直臂14進行連接，所述鎖鏈12通過連接在垂直臂14上控制垂直臂14的收放長度，通過垂直臂14伸縮連接VR攝像鏡頭17，避免鏡頭的晃動，使拍攝的畫面更為清晰，所述電纜13的一端通過滑輪10纏繞在電纜盤6，所述電纜13的另一端通過滑輪10連接在外殼16內(nèi)部，所述垂直臂14連接在伸縮臂桿11下方，所述頂蓋15安置在垂直臂14的尾端與外殼16之間，所述外殼16位于垂直臂14下方，所述外殼16內(nèi)部設(shè)有VR攝像鏡頭17，所述VR攝像鏡頭17通過連接桿與垂直臂14的尾端連接，所述凸面鏡片18安裝在外殼16的側(cè)壁四周。

一種基于VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)橋梁檢測設(shè)備的使用方法，包括如下步驟：

(1)將基座1四角的卡槽與檢測車進行連接，對該檢測設(shè)備進行固定；

(2)使用螺絲將伸縮臂桿11與立臂3連接在一起，并在旋轉(zhuǎn)底盤2上立起液壓伸縮桿8支撐伸縮臂桿11；

(3)把VR攝像鏡頭17安裝在外殼16內(nèi)，頂蓋15安置在外殼16上，組裝在垂直臂14的尾端；

(4)通過鎖鏈12將垂直臂14與鎖鏈盤5進行連接，通過電纜13將電纜盤6與外殼16內(nèi)的VR攝像鏡頭17進行連接；

(5)使用操作板7控制鎖鏈盤5和電纜盤6的轉(zhuǎn)動，進而帶動垂直臂14的伸縮；

(6)調(diào)整好位置后，通過VR攝像鏡頭17對橋梁進行攝像檢測，并將畫面?zhèn)魉偷讲僮靼?。

工作過程：在使用該基于VR虛擬現(xiàn)實技術(shù)的橋梁檢測設(shè)備時，首先將伸縮臂桿與立臂連接在一起，在旋轉(zhuǎn)底盤上立起液壓伸縮桿支撐伸縮臂桿，頂蓋安置在外殼上，組裝在垂直臂的尾端，通過鎖鏈和電纜分別將垂直臂與鎖鏈盤、電纜盤與外殼內(nèi)的VR攝像鏡頭進行連接，然后根據(jù)所要測量的環(huán)境調(diào)整外殼的位置，最后通過VR攝像鏡頭對橋梁進行攝像檢測，并將畫面?zhèn)魉偷讲僮靼濉?/p>

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。