鞋墊以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型是關(guān)于一種鞋墊以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，解決的問(wèn)題是使其能夠在不同的模擬場(chǎng)景時(shí)，給雙腳帶來(lái)場(chǎng)景中的感覺(jué)。主要采用的技術(shù)方案為：鞋墊包括：鞋墊本體、控制裝置、無(wú)線通信裝置、傳感裝置以及反饋裝置；控制裝置設(shè)置在鞋墊本體上；無(wú)線通信裝置設(shè)置在鞋墊本體上并與控制裝置連接，無(wú)線通信裝置用于控制裝置與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體之間的信息傳輸；傳感裝置設(shè)置在鞋墊本體上并與控制裝置連接；反饋裝置設(shè)置在鞋墊本體上并與控制裝置連接。本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)線通信裝置接收虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的信息，通過(guò)傳感裝置檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)信息，通過(guò)反饋裝置進(jìn)行模擬場(chǎng)景反饋，使用戶在模擬的場(chǎng)景中有身臨其境的感覺(jué)，使用體驗(yàn)好。
【專利說(shuō)明】
鞋墊以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鞋墊以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality簡(jiǎn)稱VR)S卩通過(guò)計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)電技術(shù)、電子技術(shù)等構(gòu)造出一個(gè)模擬現(xiàn)實(shí)的模型并人機(jī)交互，產(chǎn)生和現(xiàn)實(shí)世界中相同的反饋信息，向使用者提供關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般，可以及時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。這種技術(shù)的研發(fā)始于六十年代，由于該技術(shù)難度大，涉及的范圍廣，對(duì)計(jì)算機(jī)的性能要求高，因此最早用于軍用飛機(jī)飛行模擬及核反應(yīng)研究。
[0003]如今隨著顯示技術(shù)、圖形處理技術(shù)、多媒體技術(shù)、跟蹤技術(shù)以及并行處理技術(shù)等的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已逐漸應(yīng)用到生活中的各個(gè)領(lǐng)域，如教育、娛樂(lè)、藝術(shù)、體育航空航天、建筑、醫(yī)療等。越來(lái)越多的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以讓用戶在視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和體覺(jué)上有身臨其境的感覺(jué)，但是當(dāng)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備模擬草地、沙漠等戶外場(chǎng)景時(shí)，無(wú)法給用戶的雙腳帶來(lái)此場(chǎng)景中感覺(jué)，使用戶缺少真實(shí)感，使用戶的體驗(yàn)不夠好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于，提供一種新型結(jié)構(gòu)的鞋墊以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其能夠在不同的模擬場(chǎng)景時(shí)，給雙腳帶來(lái)場(chǎng)景中的感覺(jué)，從而更加適于實(shí)用。
[0005]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種鞋墊，其包括:
[0006]鞋墊本體；
[0007]控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上；
[0008]無(wú)線通信裝置;所述無(wú)線通信裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接，所述無(wú)線通信裝置用于所述控制裝置與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體之間的信息傳輸；
[0009]傳感裝置，所述傳感裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接；
[0010]反饋裝置，所述反饋裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接。
[0011]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0012]優(yōu)選的，前述的鞋墊，其中所述的傳感裝置包括加速度傳感器和多個(gè)壓力傳感器。
[0013]優(yōu)選的，前述的鞋墊，其中所述的壓力傳感器分布在所述鞋墊本體上。
[0014]優(yōu)選的，前述的鞋墊，其中所述的反饋裝置包括多個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)分布在所述鞋墊本體上。
[0015]優(yōu)選的，前述的鞋墊，其中所述的馬達(dá)為線性馬達(dá)。
[0016]優(yōu)選的，前述的鞋墊，還包括:電池單元，所述電池單元設(shè)置在所述鞋墊本體上，所述電池單元分別與所述控制裝置、所述無(wú)線通信裝置、所述傳感裝置以及所述反饋裝置連接。
[0017]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本實(shí)用新型提出的一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其包括:
[0018]虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備主體、智能鞋以及鞋墊；
[0019]所述鞋墊包括:
[0020]鞋墊本體；
[0021]控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上；
[0022]無(wú)線通信裝置;所述無(wú)線通信裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接，所述無(wú)線通信裝置用于所述控制裝置與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體之間的信息傳輸；
[0023]傳感裝置，所述傳感裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接；
[0024]反饋裝置，所述反饋裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接。
[0025]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型鞋墊以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0026]本實(shí)用新型技術(shù)方案中，在鞋墊本體上設(shè)置有控制裝置、無(wú)線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置，其中控制裝置分別與無(wú)線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接，無(wú)線通信裝置能夠接收虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體模擬的場(chǎng)景的信息，將信息傳遞給控制裝置，同時(shí)傳感裝置將所檢測(cè)到的信息傳遞給控制裝置，最后控制裝置根據(jù)所收到的信息控制反饋裝置進(jìn)行場(chǎng)景模擬反饋，使用戶的腳部得到行走在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備所模擬的場(chǎng)景中的感覺(jué)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中，因虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備未設(shè)置能夠?yàn)橛脩裟_部提供反饋的設(shè)備，用戶行走在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備模擬的場(chǎng)景中，無(wú)法得到此場(chǎng)景中的感覺(jué)，使用戶缺少真實(shí)感，體驗(yàn)不夠好。本實(shí)用新型提供的鞋墊能夠通過(guò)無(wú)線通信裝置接收虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體模擬的場(chǎng)景的信息，同時(shí)通過(guò)傳感裝置檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)信息，然后傳遞給控制裝置，最后通過(guò)控制裝置根據(jù)所收到的信息控制反饋裝置進(jìn)行模擬場(chǎng)景反饋，使用戶在模擬的場(chǎng)景中有身臨其境的感覺(jué)，具有真實(shí)感，使用體驗(yàn)好。
[0027]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種鞋墊的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的鞋墊以及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0030]實(shí)施例一
[0031]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一提出的一種鞋墊，其包括:鞋墊本體1、控制裝置(圖中未示出)、無(wú)線通信裝置2、傳感裝置3以及反饋裝置4;控制裝置設(shè)置在鞋墊本體I上；無(wú)線通信裝置2設(shè)置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接，無(wú)線通信裝置2用于控制裝置與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體之間的信息傳輸;傳感裝置3設(shè)置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接;反饋裝置4設(shè)置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接。
[0032]在使用時(shí)，將本實(shí)用新型提供的鞋墊可以像常用的鞋墊一樣，墊在用戶常穿的鞋中，配合虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的體驗(yàn)，將本實(shí)用新型提供的鞋墊在鞋中鋪墊好之后，利用本實(shí)用新型提供的鞋墊中無(wú)線通信裝置接收來(lái)自虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體的模擬場(chǎng)景信息，同時(shí)利用傳感裝置獲得用戶的行走以及踩實(shí)鞋墊的信息，并且將這些信息全部傳送給控制裝置，然后控制裝置控制反饋裝置給用戶提供反饋，使用戶感覺(jué)到在虛擬場(chǎng)景中行走的感覺(jué)，同時(shí)將傳感裝置所檢測(cè)的信息以及反饋裝置的反饋信息，通過(guò)無(wú)線通信裝置傳遞給虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的本體，完成虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的整個(gè)場(chǎng)景的模擬。
[0033]本實(shí)用新型技術(shù)方案中，在鞋墊本體上設(shè)置有控制裝置、無(wú)線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置，其中控制裝置分別與無(wú)線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接，無(wú)線通信裝置能夠接收虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體模擬的場(chǎng)景的信息，將信息傳遞給控制裝置，同時(shí)傳感裝置將所檢測(cè)到的信息傳遞給控制裝置，最后控制裝置根據(jù)所收到的信息控制反饋裝置進(jìn)行場(chǎng)景模擬反饋，使用戶的腳部得到行走在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備所模擬的場(chǎng)景中的感覺(jué)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中，因虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備未設(shè)置能夠?yàn)橛脩裟_部提供反饋的設(shè)備，用戶行走在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備模擬的場(chǎng)景中，無(wú)法得到此場(chǎng)景中的感覺(jué)，使用戶缺少真實(shí)感，體驗(yàn)不夠好。本實(shí)用新型提供的鞋墊能夠通過(guò)無(wú)線通信裝置接收虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體模擬的場(chǎng)景的信息，同時(shí)通過(guò)傳感裝置檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)信息，然后傳遞給控制裝置，最后通過(guò)控制裝置根據(jù)所收到的信息控制反饋裝置進(jìn)行模擬場(chǎng)景反饋，使用戶在模擬的場(chǎng)景中有身臨其境的感覺(jué)，具有真實(shí)感，使用體驗(yàn)好。
[0034]如圖1所示，在具體實(shí)施當(dāng)中，其中傳感裝置3包括加速度傳感器32和多個(gè)壓力傳感器31。
[0035]具體的，在本實(shí)用新型提供的鞋墊中利用壓力傳感器和加速度傳感器對(duì)用戶的行走信息進(jìn)行檢測(cè)，使用加速度傳感器檢測(cè)用戶是在抬腳還是在落腳，并且檢測(cè)用戶抬腳和落腳的速度，同時(shí)將檢測(cè)到的信息傳遞給控制裝置;使用壓力傳感器檢測(cè)用戶對(duì)鞋墊的踩實(shí)度，即檢測(cè)用戶的腳是全部踩在鞋墊上還是局部踩在鞋墊上，以及檢測(cè)用戶的腳對(duì)鞋墊的踩實(shí)力的大小，并將檢測(cè)到的信息傳遞給控制裝置。這樣控制裝置就可以根據(jù)壓力傳感器以及加速度傳感器所傳遞的信息，得到用戶運(yùn)動(dòng)時(shí)腳部所進(jìn)行的全部運(yùn)行信息，然后配合無(wú)線通信裝置傳遞過(guò)來(lái)的模擬場(chǎng)景信息，控制裝置就可以控制反饋裝置對(duì)用戶的腳部實(shí)施場(chǎng)景信息反饋，使用戶更加真實(shí)的體驗(yàn)到虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體所模擬的場(chǎng)景。
[0036]在具體實(shí)施當(dāng)中，其中壓力傳感器分布在鞋墊本體上。
[0037]具體的，為了使本實(shí)用新型的鞋墊能夠更好的檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)信息，如用戶腳部對(duì)本實(shí)用新型的鞋墊各部分踩實(shí)力的大小，以及用戶對(duì)本實(shí)用新型的鞋墊哪個(gè)部位進(jìn)行了踩實(shí)等信息進(jìn)行準(zhǔn)確的檢測(cè)，在本實(shí)用新型的鞋墊上需要均勻設(shè)置多個(gè)壓力傳感器，壓力傳感器的數(shù)量至少要有三個(gè)，即至少在本實(shí)用新型的鞋墊對(duì)應(yīng)用戶腳部的腳趾、腳掌以及腳跟的部位要設(shè)置壓力傳感器，以保證本實(shí)用新型的鞋墊能夠精準(zhǔn)的檢測(cè)用戶腳部對(duì)其踩實(shí)力以及對(duì)鞋墊的踩實(shí)部位，以便控制裝置根據(jù)壓力傳感器傳遞的信息，精準(zhǔn)的控制反饋裝置對(duì)用戶的腳部進(jìn)行模擬場(chǎng)景的反饋。
[0038]如圖1所示，在具體實(shí)施當(dāng)中，其中反饋裝置4包括多個(gè)馬達(dá)，馬達(dá)分布在鞋墊本體上。
[0039]具體的，使用馬達(dá)對(duì)用戶在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體所模擬的場(chǎng)景中的行走進(jìn)行反饋，使用戶能夠真實(shí)的感覺(jué)到所踩實(shí)的地面是在所模擬的場(chǎng)景中的地面，例如使用戶能夠通過(guò)馬達(dá)的反饋感覺(jué)到是走在沙漠上、草地上還是臺(tái)階上，使用戶在使用配有本實(shí)用新型提供的鞋墊的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備時(shí)，能夠真實(shí)的融入虛擬場(chǎng)景中，使用戶的體驗(yàn)更加真實(shí)。
[0040]在具體實(shí)施當(dāng)中，其中馬達(dá)為線性馬達(dá)。
[0041]具體的，雖然普通馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體所模擬的場(chǎng)景行走感覺(jué)的反饋，但是普通馬達(dá)反饋速度慢，不能實(shí)時(shí)反饋用戶在虛擬場(chǎng)景中的感覺(jué)，因?yàn)榫€性馬達(dá)反饋精準(zhǔn)且反饋速度快，所以優(yōu)選線性馬達(dá)作為反饋裝置，這樣能夠給用戶帶來(lái)更加真實(shí)虛擬場(chǎng)景的體驗(yàn)。
[0042]在具體實(shí)施當(dāng)中，本實(shí)用新型提供的鞋墊還包括:電池單元，電池單元設(shè)置在鞋墊本體上，電池單元分別與控制裝置、無(wú)線通信裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接。無(wú)線通信裝置可選用藍(lán)牙或W1-FI。
[0043]具體的，為了方便本實(shí)用新型提供的鞋墊的使用，不在鞋墊上外連接供電設(shè)備，在鞋墊中設(shè)置電池單元，例如設(shè)置充電電池或者紐扣電池等，為控制裝置、無(wú)線通信裝置、傳感裝置以及反饋裝置供電，使本實(shí)用型新提供的鞋墊能夠直接鋪墊在鞋中，省去了連接電線的麻煩。
[0044]實(shí)施例二
[0045]本實(shí)用新型實(shí)施例二提出的一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其包括:虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備主體、智能鞋以及鞋墊;如圖1所示，鞋墊包括:鞋墊本體1、控制裝置(圖中未示出)、無(wú)線通信裝置2、傳感裝置3以及反饋裝置4;控制裝置設(shè)置在鞋墊本體I上;無(wú)線通信裝置2設(shè)置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接，無(wú)線通信裝置2用于控制裝置與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體之間的信息傳輸;傳感裝置3設(shè)置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接;反饋裝置4設(shè)置在鞋墊本體上I并與控制裝置連接。
[0046]具體的，本實(shí)施例二中所述的鞋墊可直接使用上述實(shí)施例一提供的鞋墊，具體的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)可參見(jiàn)上述實(shí)施例一中描述的相關(guān)內(nèi)容，此處不再贅述。
[0047]本實(shí)用新型技術(shù)方案中，在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備中增設(shè)了鞋墊，在鞋墊本體上設(shè)置有控制裝置、無(wú)線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置，其中控制裝置分別與無(wú)線通訊裝置、傳感裝置以及反饋裝置連接，無(wú)線通信裝置能夠接收虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體模擬的場(chǎng)景的信息，將信息傳遞給控制裝置，同時(shí)傳感裝置將所檢測(cè)到的信息傳遞給控制裝置，最后控制裝置根據(jù)所收到的信息控制反饋裝置進(jìn)行場(chǎng)景模擬反饋，使用戶的腳部得到行走在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備所模擬的場(chǎng)景中的感覺(jué)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中，因虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備未設(shè)置能夠?yàn)橛脩裟_部提供反饋的設(shè)備，用戶行走在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備模擬的場(chǎng)景中，無(wú)法得到此場(chǎng)景中的感覺(jué)，使用戶缺少真實(shí)感，體驗(yàn)不夠好。本實(shí)用新型提供的鞋墊能夠通過(guò)無(wú)線通信裝置接收虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體模擬的場(chǎng)景的信息，同時(shí)通過(guò)傳感裝置檢測(cè)用戶的運(yùn)動(dòng)信息，然后傳遞給控制裝置，最后通過(guò)控制裝置根據(jù)所收到的信息控制反饋裝置進(jìn)行模擬場(chǎng)景反饋，使用戶在模擬的場(chǎng)景中有身臨其境的感覺(jué)，具有真實(shí)感，使用體驗(yàn)好。
[0048]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鞋墊，其特征在于，其包括: 鞋墊本體； 控制裝置，所述控制裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上； 無(wú)線通信裝置;所述無(wú)線通信裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接，所述無(wú)線通信裝置用于所述控制裝置與虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備本體之間的信息傳輸； 傳感裝置，所述傳感裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接； 反饋裝置，所述反饋裝置設(shè)置在所述鞋墊本體上并與所述控制裝置連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋墊，其特征在于， 所述傳感裝置包括加速度傳感器和多個(gè)壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋墊，其特征在于， 所述壓力傳感器分布在所述鞋墊本體上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋墊，其特征在于， 所述反饋裝置包括多個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)分布在所述鞋墊本體上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鞋墊，其特征在于， 所述馬達(dá)為線性馬達(dá)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋墊，其特征在于，還包括: 電池單元，所述電池單元設(shè)置在所述鞋墊本體上，所述電池單元分別與所述控制裝置、所述無(wú)線通信裝置、所述傳感裝置以及所述反饋裝置連接。7.一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，其特征在于，其包括: 虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備主體、智能鞋以及上述權(quán)利要求1-6中任一所述鞋墊。
【文檔編號(hào)】A43B17/00GK205611912SQ201620385067
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月29日
【發(fā)明人】張惠惠
【申請(qǐng)人】聯(lián)想(北京)有限公司