本發(fā)明涉及一種自動化裝置，具體是一種用于智慧城市的自動化吸水裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，尤其是隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)和自動控制技術(shù)等領(lǐng)域的大力發(fā)展，并且伴隨著城鎮(zhèn)化進程的加快，越來越多的城市正在逐步地發(fā)展成智能化程度更高的智慧城市，智慧城市的建設(shè)能夠極大提高城市環(huán)境承載力，有效驅(qū)動經(jīng)濟發(fā)展模式調(diào)整，全方位提升以人的發(fā)展為本的美好城市生活的感知。

然而，現(xiàn)有城市中的一些配套設(shè)施及其操作方法卻仍然無法滿足智慧城市的要求。例如，在我們的生活環(huán)境和工作場所，如在路面、橋面、跑道上面、大廳地面、地下通道路面、池槽底面等處，常常會由于天氣下雨下雪、搞衛(wèi)生沖洗、消防設(shè)施使用后、某些設(shè)施的泄漏等等原因產(chǎn)生積水。這些積水往往面積并不大，水深也不太深，但它們卻影響景觀和給人們的活動帶來麻煩，有時甚至?xí)霈F(xiàn)使人滑倒跌傷釀成事故。目前處理這樣的積水，還沒有一種比較適合的裝置可利用。一般采用人工用勺子、鐵鍬進行撈除，或者用掃帚把積水掃向更大的面積，讓它們通過自然蒸發(fā)而清除，也有用拖布反復(fù)地進行吸除等。這些清除積水的方法，效率極低，耗費大量的人力，還無法達(dá)到滿意的效果，加之，現(xiàn)有的吸水裝置需要人工來控制水泵的開閉，使用不方便，移動不方便，費力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于智慧城市的自動化吸水裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于智慧城市的自動化吸水裝置，包括底座，所述底座上固定有上端開口的水箱、水泵和射水抽氣器，所述水箱左端設(shè)有刻度尺，所述水箱與所述水泵之間設(shè)有抽水管，所述抽水管上有流量計，所述抽水管的一端與所述水箱的出水口連通，另一端與所述水泵的進水口連通，所述水泵的出水口與所述射水抽氣器的進水口通過出水管連通，所述射水抽氣器上設(shè)有吸水管和導(dǎo)流管，所述射水抽氣器的出水口通過所述導(dǎo)流管延伸至所述水箱的上方，所述吸水管的一端與所述射水抽氣器的進水口至出水口的水道連通，另一端連接有吸水軟管。所述底座底面一端兩側(cè)分別固定有前輪，每個所述前輪均通過轉(zhuǎn)軸與所述底座的底面轉(zhuǎn)動連接，所述底座上設(shè)有萬向輪一端設(shè)有把手，所述把手的下端與所述底座上設(shè)有萬向輪一端的端面轉(zhuǎn)動連接，所述把手上設(shè)有防滑套，所述底座底面的另一端中部固定有萬向輪所述底座內(nèi)設(shè)有控制電路，所述控制電路包括控制終端、MCU處理器、水泵驅(qū)動電路和蓄電池，所述控制終端和水泵驅(qū)動電路均與所述MCU處理器電連接，所述水泵驅(qū)動電路與所述水泵電連接，所述蓄電池分別與所述水泵、控制終端、MCU處理器和水泵驅(qū)動電路電連接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述左電機和右電機均為步進電機。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述蓄電池可提供5V、12V和24V電壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的一種智能機械自動化吸水裝置，控制終端可以直接通過按鍵輸入需要的吸水時間，所述控制電路即可控制水泵的工作狀態(tài)，非常方便，實現(xiàn)了自動吸水，非常方便實用。通過本發(fā)明的自動化吸水裝置，能夠更加智能化、因此更加高效且快速地實現(xiàn)對智慧城市中的積水的處理，滿足了現(xiàn)代化智慧城市的發(fā)展需要。

附圖說明

圖1為一種自動化吸水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種自動化吸水裝置中底座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種自動化吸水裝置中水泵驅(qū)動方框圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種用于智慧城市的自動化吸水裝置，包括底座1，所述底座1上固定有上端開口的水箱2、水泵4和射水抽氣器6，所述水箱2與所述水泵4之間設(shè)有抽水管3，所述抽水管3的一端與所述水箱2的出水口連通，另一端與所述水泵4的進水口連通，所述水泵4的出水口與所述射水抽氣器6的進水口通過出水管5連通，所述射水抽氣器6上設(shè)有吸水管6.1和導(dǎo)流管6.2，所述射水抽氣器6的出水口通過所述導(dǎo)流管6.2延伸至所述水箱2的上方，所述吸水管6.1的一端與所述射水抽氣器6的進水口至出水口的水道連通，另一端連接有吸水軟管7。所述水泵4工作時把所述水箱2中的水變?yōu)楦吣芩?，該高能水流在通過射水抽氣器6時，使射水抽氣器6的吸入管6.1出現(xiàn)高度真空，形成對其他低能流體的吸入條件，從而通過吸水軟管7吸入地面的積水。

所述底座1內(nèi)設(shè)有控制電路1.1，所述控制電路1.1包括控制終端1.11、MCU處理器1.12和水泵驅(qū)動電路1.13，所述控制終端1.11和水泵驅(qū)動電路1.13均與所述MCU處理器1.12電連接，所述水泵驅(qū)動電路1.13與所述水泵4電連接。本實施例中，所述底座1底面一端兩側(cè)分別固定有前輪8，每個所述前輪8均通過轉(zhuǎn)軸9與所述底座1的底面轉(zhuǎn)動連接，所述底座1底面的另一端中部固定有萬向輪10。通過兩個前輪8，可以非常方便的移動整個吸水裝置，通過萬向輪10使得整個吸水裝置在移動過程中方便轉(zhuǎn)向，操作簡單，可控性強。所述底座1上設(shè)有萬向輪10一端設(shè)有把手11，所述把手11的下端與所述底座1上設(shè)有萬向輪10一端的端面轉(zhuǎn)動連接。通過所述把手可以方便對整個吸水裝置手動控制或微調(diào)整。方便在整個吸水裝置在移動中遇到障礙物或路況不良的情況下應(yīng)急處理。

本實施例中，所述底座1內(nèi)還設(shè)有左電機1.14、右電機1.15和電機驅(qū)動電路1.16，所述左電機1.14的輸出軸上設(shè)有左齒輪1.141，所述右電機1.15上的輸出軸上設(shè)有右齒輪1.151，所述左齒輪1.141和所述右齒輪1.151通過兩個大齒輪1.17分別與兩個所述轉(zhuǎn)軸9一一傳動連接，所述電機驅(qū)動電路1.16與所述MCU處理器1.12電連接，所述左電機1.14和右電機1.15均與所述電機驅(qū)動電路1.16和蓄電池1.18電連接。通過所述左電機1.14和右電機1.15分別驅(qū)動所述兩個前輪8轉(zhuǎn)動，即可控制整個吸水裝置前進后退，并可通過驅(qū)動兩個前輪8的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)裝個吸水裝置自動轉(zhuǎn)向控制。所述左電機1.14和右電機1.15均為步進電機。采用步進電機，可以平穩(wěn)的驅(qū)動兩個前輪8轉(zhuǎn)動,控制精度較高，而且在轉(zhuǎn)速較低時也可以正常運轉(zhuǎn)，不會出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，具有瞬間啟動和急速停止的優(yōu)越特性，過載性好，控制方便，整機結(jié)構(gòu)簡單。

本實施例中，所述蓄電池1.18可提供5V、12V和24V電壓。所述電機驅(qū)動電路1.16的供電電壓為5V，所述水泵驅(qū)動電路1.13的的供電電壓為12V，所述左電機1.14和右電機1.15的供電電壓為24V。所述蓄電池1.18分別為所述所述電機驅(qū)動電路1.16、所述水泵驅(qū)動電路1.13、左電機1.14和右電機提供各自需要的電壓。所述底座1內(nèi)還設(shè)有蓄電池1.18，所述蓄電池1.18分別與所述水泵4、控制終端1.11、MCU處理器1.12和水泵驅(qū)動電路1.13電連接，分別為所述水泵4、控制終端1.11、MCU處理器1.12和水泵驅(qū)動電路1.13電提供電源。本發(fā)明的一種自動化吸水裝置，兩個前輪分別采用左電機和右電機作為動力裝置，采用這種結(jié)構(gòu)運動靈活，控制簡單，而且可通過兩個前輪的轉(zhuǎn)速差可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制，因此移動方便省力；底座的底部還設(shè)置有萬向輪，方便轉(zhuǎn)向；控制終端可以直接通過按鍵輸入需要的吸水時間、前進或后退的距離或者轉(zhuǎn)向的角度，然后通過控制模塊控制本發(fā)明前進后退或轉(zhuǎn)向使用方便，自動化程度高，而且精度高；控制模塊還可自動控制水泵的工作狀態(tài)，非常方便，實現(xiàn)了自動吸水。

通過本發(fā)明的自動化吸水裝置，能夠更加智能化、因此更加高效且快速地實現(xiàn)對智慧城市中的積水的處理，滿足了現(xiàn)代化智慧城市的發(fā)展需要。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。