本實用新型涉及橋梁內檢修設備，具體涉及一種橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)。

背景技術：

近年來，隨著中國經濟的快速發(fā)展，橋梁作為交通運輸?shù)囊画h(huán)，橋梁越修越長，越修越大，為了適應橋梁內部日常維護和檢修，以及符合環(huán)保的要求，橋梁檢修車成為了首選，該車運行在橋梁內部，在鋪設的固定軌道上運行，但是現(xiàn)有的橋梁檢修車運行不穩(wěn)定，安全性能也不高，在運行檢查中易出現(xiàn)故障。

技術實現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┮环N能夠使得橋梁檢修車運行穩(wěn)定、使用安全的電氣控制系統(tǒng)。

一種實施例中提供一種橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)，包括控制器系統(tǒng)，及分別與控制系統(tǒng)電信號連接的直流永磁電機、電磁制動器、前啟動系統(tǒng)、后啟動系統(tǒng)、前后互鎖系統(tǒng)、電池模塊和障礙偵測系統(tǒng)；電磁制動器與直流永磁電機連接，用于制動；前啟動系統(tǒng)用于啟動檢修車向前運行，后啟動系統(tǒng)用于啟動檢修車向后運行；前后互鎖系統(tǒng)分別與前啟動系統(tǒng)和后啟動系統(tǒng)連接，用于互鎖前啟動系統(tǒng)和后啟動系統(tǒng)，使得其中若一個啟動系統(tǒng)開啟，則另一個啟動系統(tǒng)被鎖住；障礙偵測系統(tǒng)用于偵測障礙危險并發(fā)送危險信號給控制器系統(tǒng)，控制器系統(tǒng)根據(jù)危險信號控制電磁制動器緊急制動。

進一步地，前啟動系統(tǒng)包括前加速器、前檔位開關和前鑰匙開關，后啟動系統(tǒng)包括后加速器、后檔位開關和后鑰匙開關，前加速器、前檔位開關、前鑰匙開關、后加速器、后檔位開關和后鑰匙開關分別與控制器系統(tǒng)連接。

進一步地，障礙偵測系統(tǒng)包括超聲波傳感器、繼電器和報警蜂鳴器，超聲波傳感器安裝在車頭和車尾，當超聲波傳感器檢測到運行方向具有障礙物時，觸發(fā)報警蜂鳴器報警并發(fā)送危險信號給控制器系統(tǒng)。

進一步地，還包括緊急停止開關，緊急停止開關與控制器系統(tǒng)電連接，用于手動控制制動。

進一步地，還包括照明系統(tǒng)，照明系統(tǒng)與電池模塊電連接，用于提供車內外照明。

進一步地，還包括車載充電器，車載充電器與電池模塊連接，用于為電池模塊補充電力。

進一步地，還包括顯示系統(tǒng)，顯示系統(tǒng)與電池模塊連接，用于實時顯示電池模塊的電壓狀態(tài)、充電狀態(tài)和電量狀態(tài)。

進一步地，還包括運行方向指示，運行方向指示分別與前檔位開關和后檔位開關電連接，用于指示檢修車的運行方向。

依據(jù)上述實施例的橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)，由于設有控制器系統(tǒng)、直流永磁電機、電磁制動器、前啟動系統(tǒng)、后啟動系統(tǒng)、前后互鎖系統(tǒng)、電池模塊和障礙偵測系統(tǒng)，使得檢修車能夠前后雙向平穩(wěn)運行，通過控制器系統(tǒng)可實現(xiàn)對檢修車安全高效的驅動運行，并且還設有障礙偵測系統(tǒng)對檢修車進行安全保護。

附圖說明

圖1為一種實施例中橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)的結構框圖；

圖2為一種實施例中橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在本實施例中提供了一種橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)，本電氣控制系統(tǒng)也可用于其他檢修車上，或者用于其他交通工具上。應用該電氣系統(tǒng)的橋梁檢修車，體積小、成本低、易維護、運行穩(wěn)定，使用安全，可勝橋梁內檢修任務。

如圖1所示，本例的橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)主要包括控制器系統(tǒng)1、直流永磁電機2、電磁制動器3、前啟動系統(tǒng)4、后啟動系統(tǒng)5、前后互鎖系統(tǒng)6、電池模塊7和障礙偵測系統(tǒng)8。其中直流永磁電機2、電磁制動器3、前啟動系統(tǒng)4、后啟動系統(tǒng)5、前后互鎖系統(tǒng)6、電池模塊7和障礙偵測系統(tǒng)8分別與控制器系統(tǒng)1電信號連接。

控制器系統(tǒng)1包括電機控制器、接觸器和熔斷器，控制器系統(tǒng)1對整車的運行進行控制。

直流永磁電機2與車輪主軸連接，用于驅動檢修車運動。電磁制動器3用于對檢修車進行有效的制動。

前啟動系統(tǒng)4安裝在車頭，其包括前加速器401、前檔位開關402和前鑰匙開關403，前加速器401、前檔位開關402和前鑰匙開關403用于控制檢修車向前運行的啟動及速度。

后啟動系統(tǒng)5安裝在車尾，其包括后加速器501、后檔位開關502和后鑰匙開關503，后加速器501、后檔位開關502和后鑰匙開關503用于控制檢修車向后運行的啟動及速度。

前后互鎖系統(tǒng)6分別與前啟動系統(tǒng)4和后啟動系統(tǒng)5連接，前后互鎖系統(tǒng)6起互鎖作用，當前啟動系統(tǒng)4和后啟動系統(tǒng)5中的一方啟動時，另一方被鎖住無法操作，另一方有無操作也無響應，從而保證了檢修車的安全有序的運行，防止了在向前或向后運行時，突然向相反方向運動，防止了系統(tǒng)出現(xiàn)紊亂。

電池模塊7為鋰電池模塊，由磷酸鐵鋰電池組和電池管理系統(tǒng)組成，具有高能量密度，超長的循環(huán)壽命，良好的溫度特性，是一款安全性能極佳、可靠性高的新一代綠色能源。該模塊能具有電芯電壓監(jiān)控、充放電電流監(jiān)控，硬件保護、放電控制、充電控制、溫度監(jiān)控、通信、工作狀態(tài)顯、故障報警等功能。電池模塊7是橋梁檢修車動力電源。

障礙偵測系統(tǒng)8包括超聲波傳感器、繼電器和報警蜂鳴器，超聲波傳感器具有兩個，分別安裝在車頭和車尾，當超聲波傳感器檢測到運行方向具有障礙物時，立馬觸發(fā)報警蜂鳴器報警并發(fā)送危險信號給控制器系統(tǒng)1，控制器系統(tǒng)1根據(jù)獲取的危險信號控制直流永磁電機2停止輸出，并且通過電磁制動器3對檢修車進行制動，從而有效避免安全事故發(fā)生。

為了增加檢修車的安全操作性，橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)還包括緊急停止開關9，緊急停止開關9與控制器系統(tǒng)1電連接，用于手動操作控制檢修車制動剎車，進一步提高檢修車的安全性能。

橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)還包括照明系統(tǒng)10，照明系統(tǒng)10由直流轉換器、燈具、控制開關組成，照明系統(tǒng)10安裝在車內、車頭外和車尾外，分別給檢修車內提供照明和檢修車前后提供照明，。

為了讓檢修車長時間運作，橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)還包括車載充電器11，車載充電器11是電池模塊7的電力補充單元，當電池模塊7電量不足時，即可通過車載充電器11進行充電補充，同時電池模塊7關機后，可通過充電自主喚醒開機。充電時，車載充電器11和電池模塊7進行著實時數(shù)據(jù)通信，實現(xiàn)充電電流和充電電壓的可控，使達到對電池模塊7充滿、充好，不欠電、不過充，從而發(fā)揮鋰電池模塊最大效能和保證電池模塊7使用壽命。

為了直觀查看電池模塊7的狀態(tài)，在檢修車上還安裝有顯示系統(tǒng)12，顯示系統(tǒng)12為SOC顯示系統(tǒng)，由監(jiān)控模塊和控制面板組成，顯示系統(tǒng)12與電池模塊7電連接，用于實時顯示電池模塊7的電壓狀態(tài)、充電狀態(tài)和電量狀態(tài)，以便工作人員能夠直觀的了解電池模塊7的實時狀態(tài)，再對檢修車進行操作。

由于本檢修車安裝有前啟動系統(tǒng)4和后啟動系統(tǒng)5，故檢修車可雙向運行，為了直觀了解檢修車的運行方向，在檢修車上安裝有運行方向指示13，運行方向指示13分別與前檔位開關402和后檔位開關502電連接，用于指示檢修車的運行方向。

如圖2所示，電池模塊7輸出串聯(lián)了緊急停止開關9給整車提供動力電源，車載充電器11給電池模塊7補充能量，顯示系統(tǒng)12通過數(shù)據(jù)連接顯示電池模塊7的電壓狀態(tài)、電量狀態(tài)、充電狀態(tài)，并可實現(xiàn)將電源關機，照明系統(tǒng)10包含直流轉換器，將電池模塊7的電源轉換為低壓12V直流電源，提供給照明控制系統(tǒng)和燈具，照明系統(tǒng)10包括車頭、車尾大燈、室內燈及相應照明開關，從而為整車內外提供必要的照明。

通過緊急開關9輸出的動力電源配送給控制器系統(tǒng)1，通過該系統(tǒng)內的直流熔斷器、接觸器將電源提供給控制器系統(tǒng)的控制器，形成車輛驅運電源供給主回路，控制器系統(tǒng)1輸出給直流永磁電機2和電磁制動器3，車輛在電機驅動下平穩(wěn)穩(wěn)定運行，當車輛快要停止，接近零速度時，電磁制動器3斷電，制動器抱閘，對車輛進行制動，車輛停止。緊急停止開關9輸出的一路電源經控制熔斷器送給經前后互鎖系統(tǒng)6，通過前鑰匙開關403或后鑰匙開關503，控制前后互鎖系統(tǒng)6內的繼電器工作，將控制電源分別送照明系統(tǒng)10、障礙偵測系統(tǒng)8、控制器系統(tǒng)1，只有當前鑰匙開關403或后鑰匙開關503打開時，照明系統(tǒng)10、障礙偵測器8、控制器系統(tǒng)1才能工作，當鑰匙開關關斷時，這些單元也會停止工作，以確保車輛運行的安全性。當打開前鑰匙開關403，前加速器401、前檔位開關402得到控制電源，這時前加速器401、前檔位開關402起作用，通過前檔位開關402可控制車輛前進或后退的運行方向，通過踩動前加速器401可控制車輛運行速度，同時運行方向指示13內對應的燈點亮，后檔位開關502和后加速器501不起作用；當后鑰匙開關503打開時，后加速器501、后檔位開關502得到控制電源，這時后加速器501、后檔位開關502起作用，通過后檔位開關502可控制車輛前進或后退的運行方向，通過踩動后加速器501可控制車輛運行速度，同時運行方向指示13內對應的燈點亮，前檔位開關402和前加速器401不起作用。當前鑰匙開關403或后鑰匙開關403打開時，障礙偵測系統(tǒng)8工作，當感應到運行方向的前面有障礙物時，它會發(fā)出蜂鳴報警聲，并將該信號發(fā)送給控制器系統(tǒng)1，使其停止輸出，直流永磁電機2停止工作，當車輛速度接近零速時，電磁制動器3斷電進行制動，使車輛處于制動狀態(tài)，只有當運行方向的前方障礙物料消除時，障礙偵測系統(tǒng)報警停止，控制器系統(tǒng)1又恢復正常工作。

本例的橋梁檢修車電氣控制系統(tǒng)，由于設有控制器系統(tǒng)1、直流永磁電機2、電磁制動器3、前啟動系統(tǒng)4、后啟動系統(tǒng)5、前后互鎖系統(tǒng)6、電池模塊7和障礙偵測系統(tǒng)8，使得檢修車能夠前后雙向平穩(wěn)運行，通過控制器系統(tǒng)可實現(xiàn)對檢修車安全高效的驅動運行，并且還設有障礙偵測系統(tǒng)對檢修車進行安全保護。

以上應用了具體個例對本發(fā)明進行闡述，只是用于幫助理解本發(fā)明，并不用以限制本發(fā)明。對于本發(fā)明所屬技術領域的技術人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，還可以做出若干簡單推演、變形或替換。