本實用新型屬于就地再生設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種可旋轉(zhuǎn)的路面再生車輛自動找平裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國公路交通事業(yè)迅速發(fā)展，截至2015年底，全國公路通車總里程達(dá)457萬公里，實現(xiàn)了由“初步連通”向“覆蓋成網(wǎng)”的重大跨越，并于2016年初，我國高速公路里程突破12萬公里?！笆濉睍r期是我國公路加快成網(wǎng)的關(guān)鍵時期，到2020年，全國高速公路將新增通車?yán)锍?.6萬公里，高速公路通車?yán)锍虒⑦_(dá)16.9萬公里。而80年代和90年代修建的公路都已相繼不同程度需要大修和維護(hù)。因此，公路修理和養(yǎng)護(hù)設(shè)備已得到了國家有關(guān)部門和路面機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)及施工單位的廣泛重視。就地再生技術(shù)雖然在國內(nèi)已經(jīng)開始使用，但因其設(shè)備為全進(jìn)口，資金投入太大，根據(jù)我國的具體國情，該設(shè)備在我國的廣泛使用還需要一個過程，需要我們在技術(shù)方面不斷加以改進(jìn)和完善。

影響就地再生技術(shù)發(fā)展的因素有很多，既有經(jīng)濟(jì)、節(jié)能、環(huán)保、生態(tài)、甚至人文等方面法律法規(guī)的因素，也有相關(guān)技術(shù)(如：工藝規(guī)范、控制、加熱、銑刨、再生劑等)的發(fā)展和成熟等因素。其中，經(jīng)銑刨之后路面的平整性不能滿足需求，是影響后續(xù)攤鋪等工作的重要因素，也是影響就地再生技術(shù)發(fā)展的主要因素。目前再生列車無法較好地適應(yīng)路況并銑刨出平整的路面，使得路面達(dá)到設(shè)計要求，自動找平技術(shù)還有待于不斷提高。同時，在銑刨的過程中，安裝的自動找平裝置將隨銑刨鼓位置的調(diào)整而變化，從而導(dǎo)致不同位置測相同的位移變化時，給出的信號差不同，進(jìn)而影響對銑刨鼓的控制精度及路面的平整度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決自動找平裝置隨銑刨鼓位置的調(diào)整，無法保證測量的量是垂直距離的問題，本實用新型提供了一種可旋轉(zhuǎn)的路面再生車輛自動找平裝置，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在銑刨鼓左右兩側(cè)外側(cè)擋板上通過滑靴和位移傳感器的配合，以及固定夾和銷軸對位移傳感器的自由度的限定，實現(xiàn)了找平裝置的旋轉(zhuǎn)和快速定位。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是，本實用新型提供一種可旋轉(zhuǎn)的路面再生車輛自動找平裝置，包括通過固定夾設(shè)置在再生車輛銑刨鼓左右兩側(cè)外側(cè)擋板上的位移傳感器，位移傳感器主體頂端與設(shè)置在外側(cè)擋板豎直滑槽內(nèi)的銷軸連接，末端連接有底面與地面接觸的滑靴，所述外側(cè)擋板上還設(shè)置有用于鎖緊銷軸的電磁鎖。

所述位移傳感器包括位移傳感器主體和連接在位移傳感器主體上的前端彈性體，位移傳感器主體的頂端與電磁鎖連接，前端彈性體的末端與滑靴連接。

所述固定夾包括第一固定夾和第二固定夾。

所述滑靴采用倒“Y”型結(jié)構(gòu)設(shè)計，滑靴頂端與前端彈性體末端螺紋連接，兩支腳均連接有找平板。

所述找平板的末端設(shè)置有向上卷起的弧形結(jié)構(gòu)。

所述固定夾的兩端通過螺栓與外側(cè)擋板連接，用于限定位移傳感器主體遠(yuǎn)離外側(cè)擋板的運(yùn)動，位移傳感器主體可在固定夾內(nèi)上下移動和以電磁鎖為圓心轉(zhuǎn)動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型至少具有以下有益效果，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計，在銑刨鼓左右兩側(cè)外側(cè)擋板上通過滑靴和位移傳感器的配合，以及固定夾和銷軸對位移傳感器的自由度的限定，實現(xiàn)了找平裝置的旋轉(zhuǎn)和快速定位，通過重力將可旋轉(zhuǎn)的找平裝置固定在垂直方向上，便于測量銑刨鼓上下升降的垂直距離，直觀、精確地反應(yīng)到PLC，進(jìn)行較精確地控制，本實用新型整體結(jié)構(gòu)簡單大方，成本較低，實用性強(qiáng)。

進(jìn)一步的，通過設(shè)置兩個固定夾，能夠更好的實現(xiàn)對位移傳感器的限定。

進(jìn)一步的，滑靴采用倒“Y”型結(jié)構(gòu)設(shè)計，兩支腳均連接有找平板，增加了滑靴與地面之間的接觸面積，提高了找平的精準(zhǔn)度，滑靴頂端與前端彈性體末端螺紋連接，連接穩(wěn)定。

進(jìn)一步的，找平板的末端設(shè)置有向上卷起的弧形結(jié)構(gòu)，弧形結(jié)構(gòu)能夠有效的避免在移動過程中找平板與地面不平處發(fā)生磕碰，對設(shè)備造成損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，1、外側(cè)擋板，2、第一固定夾，3、位移傳感器主體，4、前端彈性體；5、滑靴，6、第二固定夾，7、銷軸；8、電磁鎖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1所示，本實用新型包括傳感器、滑靴5和電磁鎖8，再生車輛銑刨鼓兩側(cè)的外側(cè)擋板1上均設(shè)置有位移傳感器，位移傳感器包括位移傳感器主體3和連接在位移傳感器主體3上的前端彈性體4，前端彈性體4末端連接有滑靴5，位移傳感器主體3通過固定夾設(shè)置在外側(cè)擋板1上，位移傳感器主體3頂端與設(shè)置在外側(cè)擋板1豎直滑槽內(nèi)的銷軸7連接，外側(cè)擋板1上還設(shè)置有用于鎖緊銷軸7的電磁鎖8；外側(cè)擋板1設(shè)置在再生列車銑刨鼓左右兩側(cè)，銷軸7可根據(jù)路面情況在外側(cè)擋板1豎直滑槽內(nèi)上下移動對滑靴5的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，在工作時，位移傳感器主體3由第一固定夾2和第二固定夾6限制其遠(yuǎn)離外側(cè)擋板1的移動，使其貼在銑刨鼓外側(cè)擋板1上，但不限制其上下、前后移動，由電磁鎖8鎖定銷軸7的位置，鎖定位移傳感器主體3的上下移動和轉(zhuǎn)動；位移傳感器主體3上設(shè)置的前端彈性體4末端用螺紋連接一個滑靴5，滑靴5底部與地面相接觸，反應(yīng)路面狀況。

本產(chǎn)品主要是利用銷軸7可以在銑刨鼓外側(cè)擋板開口處，根據(jù)實際情況旋轉(zhuǎn)和上下移動，使得自動找平裝置處于豎直狀態(tài)，并由電磁鎖8固定，通過兩側(cè)的位移傳感器采集固定點(diǎn)到地面的垂直距離，從而間接測量出銑刨鼓左右兩側(cè)的銑刨深度，與預(yù)先設(shè)置的值相比較，由PLC處理之后，輸出模擬信號來控制左右液壓缸的上下移動，從而實現(xiàn)自動找平。

自動找平系統(tǒng)的找平方案：銑刨開始，將自動找平裝置末端的滑靴5與地面相接觸，并讓電磁鎖8得電，固定位移傳感器主體3的位置，采集此時兩側(cè)位移傳感器的輸出信號，并將采集到的信號傳給PLC；PLC把采集到的信號所相對應(yīng)的值與預(yù)設(shè)的值進(jìn)行對比，確定左右銑刨鼓高度需要調(diào)整的量，并以模擬信號的形式傳遞給銑刨鼓兩端的控制液壓缸；當(dāng)液壓缸發(fā)生動作的瞬間，PLC給出信號使得電磁鎖8斷電，此時，銷軸7可以在卡槽內(nèi)移動，滑靴5找到新的平衡位置后，控制銑刨鼓動作的液壓缸也完成了調(diào)整，PLC將重新給出信號讓電磁鎖8重新得電，將自動找平裝置又一次固定，然后感受兩側(cè)傳感器給的信號，與預(yù)設(shè)值相比較，如果還沒有達(dá)到要求的值，將進(jìn)行新的一次調(diào)整；當(dāng)遇到路面狀況發(fā)生變化時，通過以上找平方案，即可達(dá)到預(yù)設(shè)的銑刨深度和平整度。

需要說明的是，上述記載的僅為本實用新型的最優(yōu)實施例，是對本實用新型的解釋說明，不能認(rèn)為是對本實用新型的限制，在本實用新型的思想下，還存在其他多種替代實施方案，均應(yīng)包括在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。